机器视觉
MYVision_ MY视界
CV小硕
热衷CV领域的新技术
擅长C++/python
【小破站上 MYVision_ MY视界 就是我】
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相机标定图解
1. 小孔成像原理O 是光心,也叫投影中心,其实就是小孔成像中的那个小孔 实际成像平面是在光心的后面,图上画的成像平面是跟实际成像平面对称的虚像 OZ 是坐标系统的Z轴,与成像平面的交点P 叫做相机的主点 OP的长度是焦距f 成像平面其实就是相机的靶面常用坐标系世界坐标系:原点可以随便选,可以是电脑,桌子,等环境中的物体 相机坐标系:原点在光心 图像坐标系: 图像物理坐标系 图像像素坐标系 第一步:把世界坐标系坐标转换到相机坐标系坐标,...原创 2022-04-23 08:52:44 · 2265 阅读 · 0 评论 -
光学基础详解
1. 景深与焦距和光圈的关系焦距越长,景深越小焦距越短,景深越长光圈越大,景深越小光圈越小,景深越大物距越小,景深越小物距越大,景深越大2.光圈长什么样?原创 2022-04-22 09:03:59 · 888 阅读 · 0 评论 -
关于相机标定,你不知道得那些事儿
一. 几个坐标系1.图像坐标系2.世界坐标系3.摄像机坐标系二.坐标系的关系1.图像坐标系与摄像机坐标系的关系2.摄像机坐标系与世界坐标系的关系三.坐标系的原点分别在哪里?世界坐标系:在任意位置,通常在第一帧的左上角图像坐标系:在图像的左上角摄像机坐标系:在摄像机的光心,光心到图像坐标系的距离叫做焦距四.有哪些外参?世界坐标系到相机坐标系的旋转和平移参数,一共6个参数,三个平移参数,3个旋转参数五.有哪些内参?一共4个.原创 2021-05-11 14:25:33 · 318 阅读 · 0 评论