ubuntu opencv VIDEOIO ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP

ubuntu16.4安装 opencv3.0时打开摄像头失败，出现 VIDEOIO ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP的错误，网上查看原因说是
val/v4l2等必要的依赖库安装在opencv之后，opencv库编译时没有编译进去
按照网上说法，要先卸载opencv再安装其他的库，再重新安装opencv，着实太麻烦了。于是尝试以下步骤解决问题：
1、安装依赖库 apt-get install libv4l-0 libv4l-dev
2、重新编译opencv
cmake …
make
make install
3、再次编译opencv_example运行，发现打开摄像头成功，但是获取图像一直超时。原因是设备连接问题
4、查看设备连接是否正常，dev目录下是否还有video文件，如果没有，说明设备没有连接正常，如果是虚拟机ubuntu，则将设备断开，重新连接到ubuntu系统。
5、安装： $ sudo apt-get install cheese
运行cheese查看设备头是否正常打开，如果出现一片漆黑，摄像头打开失败，opencv自然也要失败。
6、设置，改变usb设置，将usb2.0改为3.0，若默认3.0则改为2.0，确定后，系统自动设置重启，重启后重新插入设备查看cheese。一切正常。