C2000系CMD文件的配置理解

C2000系CMD文件的配置理解
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CMD 的专业名称叫链接器配置文件,是存放链接器的配置信息的,我们简称为命令文件,其中比较关键的就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用,常常 令人困惑,系统出现的问题也经常与它们的不当使用有关。CCS是DSP软件对DOS系统继承的开发环境,CCS的命令文件经过DOS命令文件长时间的引申 发展,已经变得非常简洁(不知道TI文档有没有详细CMD配置说明)。我学CMD是从DOS里的东西开始的,所以也从DOS环境下的CMD说起:

1命令文件的组成
命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字,这样链接器就可以根据子目标文件名,将相应的目标文件链接成一个文 件;接下来就是链接器的操作指令,这些指令用来配置链接器,接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句,必须大写。MEMORY,用 来配置目标存储器,SECTIONS用来指定段的存放位置。结合下面的典型DOS环境的命令文件link.cmd来做一下说明:
file.obj            //子目标文件名1
file2.obj        //子目标文件名2
file3.obj        //子目标文件名3
- o prog.out  //连接器操作指令,用来指定输出文件
- m prog.m    //用来指定MAP文件
MEMORY
{ 略 }
SECTIONS
{ 略 }
otherlink.cmd
本命令文件link.cmd要调用的otherlink.cmd等其他命令文件,则文件的名字要放到本命令文件最后一行,因为放开头的话,链接器是不会从被调用的其他命令文件中返回到本命令文件。

2 MEMORY伪指令
MEMORY用来建立目标存储器的模型,SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置,MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。MEMORY的语法如下:
MEMORY
{
PAGE 0 : name1[(attr)] : origin = constant,length = constant
         name1n[(attr)] : origin = constant,length = constant
PAGE 1 : name2[(attr)] : origin = constant,length = constant
         name2n[(attr)] : origin = constant,length = constant
PAGE n : namen[(attr)] : origin = constant,length = constant
         namenn[(attr)] : origin = constant,length = constant
}
PAGE关键词对独立的存储空间进行标记,页号n的最大值为255,实际应用中一般分为两页,PAGE0程序存储器和PAGE1数据存储器。
name存储区间的名字,不超过8个字符,不同的PAGE上可以出现相同的名字(最好不用,免的搞混),一个PAGE内不许有相同的name。
attr的属性标识,为R表示可读;W可写X表示区间可以装入可执行代码;I表示存储器可以进行初始话,什么属性代码也不写,表示存储区间具有上述的四种属性,基本上我们都选择这种写法。
origin:略。
length:略。
下面是经常用的2407的简单写法大家参考,程序从0x060开始,要避开加密位,不从0x0044开始更可靠一点,此例中的同名的页可以只写第一个,其后省略,但写上至少安全一点:
MEMORY
{
PAGE 0: VECS: origin = 0x0000,  length 0x40
PAGE 0: PROG: origin = 0x0060,  length 0x6000
PAGE 1: B0  : origin = 0x200,  length 0x100
PAGE 1: B1  : origin = 0x300,  length 0x100
PAGE 1: DATA: origin = 0x0860,  length 0x0780
}

3 SECTIONS伪指令
SECTIONS指令的语法如下:
SECTIONS
{
.text:  {所有.text输入段名}  load=加载地址  run =运行地址
.data:  {所有.data输入段名}  load=加载地址  run =运行地址
.bss:  {所有.bss输入段名}    load=加载地址  run =运行地址
.other: {所有.other输入段名}  load=加载地址  run =运行地址
}
SECTIONS必须用大写字母,其后的大括号里是输出段的说明性语句,每一个输出段的说明都是从段名开始,段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明:
以.text段的属性语句为例,“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成,举例如下
SECTIONS
{
.text:{  file1.obj(.text) file2(.text) file3(.text,cinit)}略
}
指明输出段.text要链接file1.obj的.text和 file2的.text 还有file3的.text和.cinit。在CCS的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的“{ }”就表示所有的目标文件的相应段
接 下来说明“load=加载地址  run =运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址:一个是加载地址,一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的,可以认为输出段只有一个地 址,这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了;但有时需要将两个地址分开,比如将程序加载到FLASH,然后放到RAM中高速运行,这就用到了运行地址和加载地址的分别配置 了,如下例所示:
.const :{略} load = PROG  run = 0x0800
常量加载在程序存储区,配置为在RAM里调用。
“load= 加载地址”的几种写法需要说明一下,首先“load”关键字可以省略,“=”可以写成“>”, “加载地址”可以是:地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等,所以大家见到“.text:{ } > 0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run =运行地址”中的“ = ”可以用“>”,其它的简化写法就没有了。大家不要乱用。

4 CCS中的案例
在CCS中的命令文件好像简化了不少,少了很多东西,语句也精简了好多,首先不用指定输入链接器的目标文件,CCS会自动默认处理,其次链接器的配置命令也和DOS的环境不同,需要了解的请找TI文档吧!下面是刘和平书中的例子,大家来看看是不是可以很精确的理解了呢!
-stack 40
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/*  命令文件 – 存储空间 F2407            */
/*-------------------------------------------------------------------------*/
MEMORY
{
PAGE 0 :  VECS : origin =    0h , length = 40h  /*  程序复位 */
      PVECS : origin =  40h , length = 70h  /* 外围模块中断向量 */
      PROG : origin =  0b0h , length = 7F50h  /* 在片FLASH */
PAGE 1 :  MMRS : origin =    0h , length =  05Fh  /* MMRS            */
    B2 : origin = 0060h , length =  020h  /* DARAM B2 块  */
    B0 : origin = 0200h , length =  100h  /* DARAM B0 块  */
    B1 : origin = 0300h , length =  100h  /* DARAM B1 块  */
SARAM  : origin = 0800h , length =  0800h    /* SARAM 块  */
EXT : origin = 8000h , length =  8000h  /* 外部存储器  */
}
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/* SECTIONS ALLOCATION                                                    */
/*-------------------------------------------------------------------------*/
SECTIONS
{
    .reset  : { } > VECS  PAGE 0  /* 复位中断向量表 */
    .vectors : { } > VECS  PAGE 0 /* 中断向量表 */
    .pvecs  : { } > PVECS  PAGE 0 /* 外围模块中断向量表  */
    .text    : { } > PROG  PAGE 0 /* 代码 */
    .cinit  : { } > PROG  PAGE 0  
    .bss    : { } > SARAM  PAGE 1 /* 块 B2 */
    .const  : { } > SARAM  PAGE 1 /* 块 B2 */  
    .stack  : { } > B1    PAGE 1 /* 堆栈—40个单元 */
}

http://blog.21ic.com/user1/1472/archives/2007/38482.html
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引用\[1\]:C2Prog是一种用于TI C2000™ MCU的工业级闪存编程工具,它支持多种通信接口,包括JTAG、RS-232、RS-485、TCP/IP、USB和CAN。这使得C2Prog非常适合在无法访问JTAG端口的领域进行部署。\[1\]引用\[2\]:关于C2000列28377的串口使用,你可以参考以下步骤:首先,需要添加头文件DSP2833x_Xintf.c、DSP2833x_CpuTimers.c、DSP2833x_MemCopy.c,以及其他所需的SPI、PIE、全局变量和cmd文件。然后,你可以根据你的需求进行电机驱动的编写。\[2\]引用\[3\]:在C2000列的DSP中,SCI接口可以看作是UART,输出电平为TTL。如果你需要将其与RS232接口连接,你需要进行电平转换。常用的电平转换芯片是MAX232。RS232电平的逻辑1范围是-3V至15V,逻辑0范围是3V至15V,而标准TTL电平的逻辑1范围是2V至5V,逻辑0范围是0V至0.8V。\[3\]所以,你可以根据这些信息来配置和使用C2000列28377的串口。 #### 引用[.reference_title] - *1* [C2000列DSP生成hex/bin文件并使用串口下载程序的方法](https://blog.csdn.net/hmc_123/article/details/123542780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [DSP中断c2000列](https://blog.csdn.net/liafu9265/article/details/80363022)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [DSP C2000列TMS320F28335学习之SCI](https://blog.csdn.net/weixin_43658159/article/details/102710841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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