Linux 串口驱动与使用

概述

• 串口驱动和IIC/SPI驱动不同，它没有什么主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动。
• 官网一般会把串口驱动编写好了，我们真正要做的就是在设备树中添加所要使用的串口节点信息。
• 当系统启动以后串口驱动和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来，生成/dev/ttyx节点。
• 移植minicom串口工具，可以很方便的对串口进行读写操作。
• 虽然串口驱动不需要我们去写，但是串口驱动框架我们还是需要了解的。

实验目的

• 配置设备树，使能Atmel SAMA5D34型号CPU的串口USART1；
• 编译设备树，确认串口驱动编译进入内核，下载运行；
• 查看串口配置，设置串口配置；
• 通过命令，测试串口的收发；
• 移植minicom工具。

配置设备树

在设备树中添加串口的设备树，status为”okey”

usart1: serial@f0020000 {
	compatible = "atmel,at91sam9260-usart";
	reg = <0xf0020000 0x100>;
	interrupts = <13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;
	dmas = <&dma0 2 AT91_DMA_CFG_PER_ID(5)>,
		   <&dma0 2 (AT91_DMA_CFG_PER_ID(6) | AT91_DMA_CFG_FIFOCFG_ASAP)>;
	dma-names = "tx", "rx";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_usart1>;
	clocks = <&usart1_clk>;
	clock-names = "usart";
	status = "okay";
};

compatible="atmel,at91sam9260-usart"用于匹配驱动的名字，在内核的drivers目录下可以搜索到相应的驱动。执行搜索：grep -nR “atmel,at91sam9260-usart*”，串口驱动路径为：/drivers/ tty/serial/atmel_serial.c

串口usart1所使用的引脚可以在pinctrl_usart1子节点中查看。检查一下 USART1_TX 和 USART1_RX 这两个引脚有没有被用作其他功能，如果有的话要将其屏蔽掉，保证这两个 IO 只用作 USART1，切记！！！

pinctrl_usart1: usart1-0 {
	atmel,pins =
		<AT91_PIOB 28 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE	/* PB28 periph A */
		 AT91_PIOB 29 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP>;	/* PB29 periph A with pullup */
};

编译设备树

在内核的根目录下执行make dtbs，生成.dtb目标文件。
检查串口驱动是否编译进入内核：在/drivers/ tty/serial/Makefile可以看到obj-$(CONFIG_SERIAL_ATMEL) += atmel_serial.o，只要根目录下.config文件中” CONFIG_SERIAL_ATMEL=y”串口驱动就会被编译进入内核。
下载设备树过后，进入设备树目录cd /proc/device-tree/，执行find -name “serial*”，可以查找到对应设备树的配置。

串口收发测试

串口生成的节点为/dev/ttyx。具体是tty什么，可以通过驱动查看，本例程中usart1生成节点名/dev/ttyS2。
输入“stty -F /dev/ttyS2 -a”，可查看串口的信息，比如波特率。

# stty -F /dev/ttyS2 -a
speed 115200 baud;stty: /dev/ttyS2
 line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke

输入” stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8”设置串口波特率，停止校验位等等。
执行echo “test” >/dev/ttyS2，可将test字符通过串口发送出去。
执行cat /dev/ttyS2，可接收串口数据并打印出来。

移植minicom工具

未完待续…