2020-09-09

5.3.6 海明纠错码

     海明码（Hamming Code）是一个可以有多个校验位，具有检测并纠正一位错误代码的纠错码，所以它也仅用于信道特性比较好的环境中，如以太局域网中，因为如果信道特性不好的情况下，出现的错误通常不是一位。

    海明码的检错、纠错基本思想是将有效信息按某种规律分成若干组，每组安排一个校验位进行奇偶性测试，然后产生多位检测信息，并从中得出具体的出错位置，最后通过对错误位取反（也是原来是1就变成0，原来是0就变成1）来将其纠正。

    要采用海明码纠错，需要按以下步骤来进行：计算校验位数→确定校验码位置→确定校验码→实现校验和纠错。下面来具体介绍这几个步骤。本文先介绍除最后一个步骤的其它几个步骤。

      1.    计算校验位数

     要使用海明码纠错，首先就要确定发送的数据所需要要的校验码（也就是“海明码”）位数（也称“校验码长度”）。它是这样的规定的：假设用N表示添加了校验码位后整个信息的二进制位数，用K代表其中有效信息位数，r表示添加的校验码位，它们之间的关系应满足：N=K＋r≤2r－1。

      如K=5，则要求2r-r≥5+1=6，根据计算可以得知r的最小值为4，也就是要校验5位信息码，则要插入4位校验码。如果信息码是8位，则要求2r-r≥8+1=9，根据计算可以得知r的最小值也为4。根据经验总结，得出信息码和校验码位数之间的关系如表5-1所示。

表5-1   信息码位数与校验码位数之间的关系

信息码位数	1	2~4	5~11	12~26	27~57	58~120	121~247
校验码位数	2	3	4	5	6	7	8

2．确定校验码位置

    上一步我们确定了对应信息中要插入的校验码位数，但这还不够，因为这些校验码不是直接附加在信息码的前面、后面或中间的，而是分开插入到不同的位置。但不用担心，校验码的位置很容易确定的，那就是校验码必须是在2n次方位置，如第1、2、4、8、16、32，……位（对应20、21、22、23、24、25，……，是从最左边的位数起的），这样一来就知道了信息码的分布位置，也就是非2n次方位置，如第3、5、6、7、9、10、11、12、13，……位（是从最左边的位数起的）。

    举一个例子，假设现有一个8位信息码，即b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8，由表5-1得知，它需要插入4位校验码，即p1、p2、p3、p4，也就是整个经过编码后的数据码（称之为“码字”）共有12位。根据以上介绍的校验码位置分布规则可以得出，这12位编码后的数据就是p1、p2、b1、p3、b2、b3、b4、p4、b5、b6、b7、b8。

    现假设原来的8位信息码为10011101，因现在还没有求出各位校验码值，现在这些校验码位都用“？”表示，最终的码字为：？？1？001？1101。

3.    确定校验码

    经过前面的两步，我们已经确定了所需的校验码位数和这些校验码的插入位置，但这还不够，还得确定各个校验码值。这些校验码的值不是随意的，每个校验位的值代表了代码字中部分数据位的奇偶性（最终要根据是采用奇校验，还是偶校验来确定），其所在位置决定了要校验的比特位序列。总的原则是：第i位校验码从当前位开始，每次连续校验i（这里是数值i，不是第i位，下同）位后再跳过i位，然后再连续校验i位，再跳过i位，以此类推。最后根据所采用的是奇校验，还是偶校验即可得出第i位校验码的值。

    1）计算方法

    校验码的具体计算方法如下：

    p1（第1个校验位，也是整个码字的第1位）的校验规则是：从当前位数起，校验1（2的0次方=1）位，然后跳过1位，再校验1位，再跳过1位，……。这样就可得出p1校验码位可以校验的码字位包括：第1位（也就是p1本身）、第3位、第5位、第7位、第9位、第11位、第13位、第15位，……。然后根据所采用的是奇校验，还是偶校验，最终可以确定该校验位的值。

    p2（第2个校验位，也是整个码字的第2位）的校验规则是：从当前位数起，连续校验2（2的1次方=2）位，然后跳过2位，再连续校验2位，再跳过2位，……。这样就可得出p2校验码位可以校验的码字位包括：第2位（也就是p2本身）、第3位，第6位、第7位，第10位、第11位，第14位、第15位，……。同样根据所采用的是奇校验，还是偶校验，最终可以确定该校验位的值。

    p3（第3个校验位，也是整个码字的第4位）的校验规则是：从当前位数起，连续校验4（2的2次方=4）位，然后跳过4位，再连续校验4位，再跳过4位，……。这样就可得出p4校验码位可以校验的码字位包括：第4位（也就是p4本身）、第5位、第6位、第7位，第12位、第13位、第14位、第15位，第20位、第21位、第22位、第23位，……。同样根据所采用的是奇校验，还是偶校验，最终可以确定该校验位的值。

    p4（第4个校验位，也是整个码字的第8位）的校验规则是：从当前位数起，连续校验8（2的3次方=8）位，然后跳过8位，再连续校验8位，再跳过8位，……。这样就可得出p4校验码位可以校验的码字位包括：第8位（也就是p4本身）、第9位、第10位、第11位、第12位、第13位、第14位、第15位，第24位、第25位、第26位、第27位、第28位、第29位、第30位、第31位，……。同样根据所采用的是奇校验，还是偶校验，最终可以确定该校验位的值。

……

    我们把以上这些校验码所校验的位分成对应的组，它们在接收端的校验结果（通过对各校验位进行逻辑“异或运算”得出）对应表示为G1、G2、G3、G4，……，正常情况下均为0。

    2）校验码计算示例

    同样举上面的例子来说明，码字为？？1？001？1101。

    先求第1个“？”（也就是p1，第1位）的值，因为整个码字长度为12（包括信息码长和校验码长），所以可以得出本示例中p1校验码校验的位数是1、3、5、7、9、11共6位。这6位中除了第1位（也就是p1位）不能确定外，其余5位的值都是已知的，分别为：1、0、1、1、0。现假设采用的是偶校验（也就是要求整个被校验的位中的“1”的个数为偶数），从已知的5位码值可知，已有3个“1”，所以此时p1位校验码的值必须为“1”，得出p1=1。

    再求第2个“？”（也就是p2，第2位）的值，根据以上规则可以很快得出本示例中p2校验码校验的位数是2、3、6、7、10、11，也是一共6位。这6位中除了第2位（也就是p2位）不能确定外，其余5位的值都是已知的，分别为：1、0、1、1、0。现假设采用的是偶校验，从已知的5位码值可知，也已有3个“1”，所以此时p2位校验码的值必须为“1”，得出p2=1。

   再求第3个“？”（也就是p3，第4位）的值，根据以上规则可以很快得出本示例中p3校验码校验的位数是4、5、6、7、12，一共5位。这5位中除了第4位（也就是p3位）不能确定外，其余4位的值都是已知的，分别为：0、0、1、1。现假设采用的是偶校验，从已知的4位码值可知，也已有2个“1”，所以此时p2位校验码的值必须为“0”，得出p3=0。

   最后求第4个“？”（也就是p4，第8位）的值，根据以上规则可以很快得出本示例中p4校验码校验的位数是8、9、10、11、12（本来是可以连续校验8位的，但本示例的码字后面的长度没有这么多位，所以只校验到第12位止），也是一共5位。这5位中除了第8位（也就是p4位）不能确定外，其余4位的值都是已知的，分别为：1、1、0、1。现假设采用的是偶校验，从已知的4位码值可知，已有3个“1”，所以此时p2位校验码的值必须为“1”，得出p4=1。

    最后就可以得出整个码字的各个二进制值码字为：111000111101（带阴影的4位就是校验码）。

4.    实现校验和纠错

    虽然上一步已把各位校验码求出来了，但是如何实现检测出哪一位在传输过程中出了差错呢？（海明码也只能检测并纠正一位错误）它又是如何实现对错误的位进行纠正呢？其实最关键的原因就是海明码是一个多重校验码，也就是码字中的信息码位同时被多个校验码进行校验，然后通过这些码位对不同校验码的联动影响最终可以找出是哪一位出错了。

1）海明码的差错检测

    现假设整个码字一共是18位，根据表5-1可以很快得出，其中有5位是校验码，再根据本节前面介绍的校验码校验规则可以很快得出各校验码所校验的码字位，如表5-2所示。

    表5-2  各校验码校验的码位对照表

      从表中可以得出以下两个规律：

 

•      所有校验码所在的位是只由对应的校验码进行校验，如第1位（只由p1校验）、第2位（只由p2校验）、第4位（只由p3校验）、第8位（只由p4校验）、第16位（只由p5校验），……。也就是这些位如果发生了差错，影响的只是对应的校验码的校验结果，不会影响其它校验码的校验结果。这点很重要，如果最终发现只是一个校验组中的校验结果不符，则直接可以知道是对应校验组中的校验码在传输过程中出现了差错。
•    所有信息码位均被至少两个校验码进行了校验，也就是至少校验了两次。查看对应的是哪两组校验结果不符，然后根据表5-2就可以很快确定是哪位信息码在传输过程中出了差错。

 

      海明码校验的方式就是各校验码对它所校验的位组进行“异或运算”，即：

G1=p1⊕b1⊕b2⊕b4⊕b5⊕……

G2=p2⊕b1⊕b3⊕b4⊕b6⊕b7⊕b10⊕b11⊕……

G3= p3⊕b2⊕b3⊕b4⊕b8⊕b9⊕b10⊕b11⊕……

G4= p4⊕b5⊕b6⊕b7⊕b8⊕b9⊕b10⊕b11⊕……

G5= p5⊕b12⊕b13⊕b14⊕b15⊕b16⊕b17⊕b18⊕b19⊕b20⊕b21⊕b11⊕b23⊕b24⊕b25⊕b26⊕……

    正常情况下（也就是整个码字不发生差错的情况下），在采用偶校验时，各校验组通过异或运算后的校验结果均应该是为0，也就是前面所说的G1、G2、G3、G4，……均为0，因为此时1为偶数个，进行异或运算后就是0；而采用奇校验时，各组校验结果均应是为1。

    现在举一个例子来说明，假设传输的海明码为111000111101（一共12位，带阴影的4位就是校验码），从中可以知道它有四个校验组：G1、G2、G3、G4，然而到达接收端经过校验后发现只有G4=1（也就是只有这组校验结果不等于0），通过前面介绍的校验规律可以很快地发现是G4校验组中的p4校位码（也就是整个码字中的第8位）错了（因为只有一组校验结果出现差错时，则肯定只是对应的校验位出了差错），也就是最终的码字变成了：111000001101。

    再假设G3、G4两个校验值都不为0，也就是都等于1。通过表5-2中比较G3、G4两个校验组（注意本示例中码字长度一共才12位，只需要比较前12位）中共同校验的码位可是以很快发现是b8，也就是第12位出现了差错，也就是最终的码字变成了：111000011100。

    【经验之谈】在这里一定要注意，最终有多少个校验组出现差错也不是随意的，一定要结合实际传输的码字长度来考虑。如上例是一共12位，如果换成了是16位的码字，且当b9位出现差错时，则G1、G3、G4一定会同时出现错误，因为b9这个位是三个校验组同时校验的，只要它一出错，肯定会同时影响这三个校验组的值。同理，如果是b11位出现了差错，因为它同时受G1、G2、G3、G4四个校验组校验，所以这四个校验组结果都将出现错误。

    2）海明码的差错纠正

    检测出了是哪位差错还不够，因为海明码具有纠正一位错误的能力，所以还需要完成纠错过程。这个过程的原理比较简单，就是直接对错误的位进行取反，或者加“1”操作，使它的值由原来的“1”变成“0”，由原来的“0”变成“1”（因为二进制中每一位只能是这二者之一）。

海明码定义：具有纠正一位错误的能力。

1、确定校验位个数

核心公式：2^r ≥k+r+1   （其中r代表校验个数）

（重要！）从公式带入计算可得一张表：

记住这张表，选择题就可以秒答。

（A：假设有8位信息位，则需要插入____位校验码呀？Q: 4位。） 

2、确定校验位的位置

核心：校验码Pi 必须是在2的n次方位置，即只能放在H1，H2，H4，H8...

注意：这里指的位置都是从左向右排序，即：...H5 H4 H3 H2 H1

以下以4位信息码为例进行编码。

信息码组：1101  -----即: D3 D2 D1 D0 = 1 1 0 1

根据公式：2^r ≥k+r+1（或者表）得校验位 r=3，即校验位为 P1 P2 P3。

又因为上述Pi 只能放在2的n次方的位置，所以 P1插入H1，P2插入H2，P3插入H4。

信息码填入剩下的位置。

即:D0为H3，D1为H5，D2为H6，D3为H7

整理可得： H7 H6 H5 H4 H3 H2 H1

                = D3 D2 D1 P3 D0 P2 P1

代入数字  =  1   1    0  P3  1   P2 P1

3、计算校验位 Pi

根据：H3 = H1+H2   （右下标之和等于左下标。）

           H5 = H1+H4

           H6 = H2 + H4

           H7 = H1 + H2 + H4

可得：P1（H1） = H3 ⊕ H5 ⊕ H7 （⊕表示异或，即：与H1有关的信息码进行异或）

           P2（H2） = H3 ⊕ H6 ⊕ H7

           P3（H4） = H5 ⊕ H6 ⊕ H7

计算可得：P1 = 0，P2 = 1，P3 = 0

所以：最终海明码： H7 H6 H5 H4 H3 H2 H1 = 1 1 0 0 1 1 0

4、纠错和检错

设检测位G1，G2，G3：

则有：G1 = P1 ⊕ H3 ⊕ H5 ⊕ H7 ；

           G2 = P2 ⊕ H3 ⊕ H6 ⊕ H7；

           G3 = P3 ⊕ H5 ⊕ H6 ⊕ H7；

当偶校验时：G3 G2 G1 值皆为0则数据无误，若G3 G2 G1不全为0说明数据传输有误，且其十进制指出了错误发生的位置。

（例：G3 G2 G1 = 101，其十进制为 5 ，即：H5 发生了错误，H5的位置为D1，则说明D1传输错误，则将D1的位置取反，即可纠错。）

所以海明码定义：具有纠正一位错误的能力。

合法代码集

所谓合法代码集就是当代码由于未知因素导致出错后，计算机可是识别到错误的代码。不合法代码集：{(001), (010), (101), (111)}。如果（101）出错，可能是（111），那么无法判断是错误代码还是本来就是（111），因此不合法。下面给出合法代码集：{（001），（100）， （111）}，当有一位发生变化时并不会和代码集中的其他代码发生冲突，因此合法。

编码的最小距离

合法代码集中任意两组合法代码之间二进制位数的最少差异。编码的检错、纠错能力与编码最小距离直接相关，公式描述为：L-1 = D+C(D>=C)

L: 编码的最小距离
D: 检错的位数
C：纠错的位数

汉明码

具有一位纠错能力的编码方案，实质上是使用特殊分组方式的奇偶校验。

奇偶校验

假定需要传输的数据是“00100011”，那么在原数据加上一个校验位，使得“1”的个数是偶数个：“100100011”。当传输到另一端的时候，检查“1”的个数是否是偶数个，如果还是偶数，那么表示没有错误，否则就是失效的数据。

带分组的奇偶校验

为了更加精确的定位出错的二进制位，那么可是将二进制位分组，将“00100011”分成“0010”和“0011”，分别在两个分组前加上一个校验位：“10010”和“00011”，这就构成了“1001000011”，发送到对方的时候，将每个分组的“1”查找一遍，然后考察是否是偶数个，即可更加精确的定位到是哪个分组出错。

汉明码的编码

上边说的都是基于划分的分组方式，汉明码是基于非划分的分组方式。假定存在如下数据位：

我们将这个长度的代码分成3组，每组包含1个校验位，总共包含4个数据位，如下图所示：

将3个组分别命名为Group1、Group2、Group3,那么将会产生三个校验位结果：

Group3	Group2	Group1	Result
0	0	0	没有错误
0	0	1	Group1中有错误，1的位置出错.
1	0	1	Group1和Group3公共区域出错，5位置出错.
…	…	…	…

既然有了校验位，那么这些校验位应该放到哪里呢？我们上面将数据按位划分了组：

Group1: {1, 3, 5, 7};
Group2: {2, 3, 6, 7};
Group3: {4, 6, 6, 7}.

实际上，我们的分组方式就是按照汉明码的编码规则划分的，因此要考察每个分组的特征：

Group1: {1, 3, 5, 7};
Group2: {2, 3, 6, 7};
Group3: {4, 6, 6, 7}.

显然，应该放到2n-1位。

如果是二进制代码的话产生的校验值会有如下特征：

Group1:xxxx1
Group2:xxx1x
Group3:xx1xx
Group4:x1xxx
…

从右向左，如果Group1的第一位是1，表示Group1独有的比特位出错。如果是Group1的第一位和Group4的第四位同时是1，表示Group1和Group4共有且其他组没有的比特位出错。综上所述，汉明码总共有三个要素：

• 汉明码的组成需要添加多少位校验位

  因为每个组都有一个校验位，所以多少个校验位就是多少个组，设校验位包含k位，原始数据比特位有n位，在加上一种没有错误的情况，因此是2^k >= n+k+1(和画图一样的道理)。

• 校验位在整个编码中的位置

  2^(n-1)

• 校验位的取值

  根据采用的是奇校验还是偶校验有关。

汉明码使用交替跳跃的方式选择每个组中应该包含的比特位，比如：
Group1:选取1位，跳跃1位；
Group2:选取2位，跳跃2位…
汉明码的校验：
Group1 = 1⊕3⊕5⊕7
Group2 = 2⊕3⊕6⊕7
…

测试题：求“0101”按照偶校验配置的汉明码
原始数据长度n = 4; 分组个数：k = 3; 汉明码排序：

比特位序列	1	2	3	4	5	6	7
汉明码	C1	C2	0	C4	1	0	1

下面是每个分组的情况：
C1分组情况:

1	3	5	7
C1	0	1	1

C1分组已经有偶数个“1”，因此C1 = 0;同理，C2 = 1; C4 = 0。
因此，汉明码为：“0100101”。