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原创 unity 旋转欧拉角 万向锁 解释
万向锁 一直困惑我很久。。。。原因出在这里,我以为欧拉角旋转是以模型坐标(齐次坐标系)为旋转轴。问题就来了,无论旋转那个轴,其它两个轴也会相应的变化,下面看图:根据上面的说明两个旋转面(圆圈)怎么会共面,让我迷糊。假设共面,那这两个旋转面的法线应该是旋转轴,要想两个面共面,那旋转轴肯定平行的。但问题是以模型坐标(齐次坐标系)为旋转轴,无论旋转那个轴,其它两个轴也会相应的变化,而且相互垂直。就不会发...
2016-02-23 14:26:50 39146 26
SqlServer服务器连接教程
2018-02-28
unity 5.3.3完整版下载,包含所有组件
2016-03-09
3D游戏引擎设计 实时计算机图形学的应用方法 第2版_(美)艾伯利著_北京:清华大学出版社_完整版 PDF电子书下载 带索引书签目录3
2016-02-17
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2016-02-17
空空如也
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