ubuntu 下opencv2.4.0 打开摄像头

最近在做使用opencv 打开摄像头获取视频的东西，用以下的例子尝试打开摄像头发现失败，我用的是外接的 USB 摄像头，刚开始以为是函数参数的问题，试了好多也没有成功。

下面是例子程序。

#include <QApplication>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/cxcore.h>
#include <QtGui>

int main(int argc,char ** argv)
{
    //声明IplImage指针
    IplImage *pFrame = NULL;

    //获取摄像头
    CvCapture *pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);

    //创建窗口
    cvNamedWindow("video",1);

    //显示视频
    while(1)
    {
        pFrame = cvQueryFrame(pCapture);

        if(!pFrame)
            break;
        cvShowImage("video",pFrame);

        char c = cvWaitKey(33);

        if(c == 27)
            break;

    }

    //最后释放capture 和window
    cvReleaseCapture(&pCapture);

    cvDestroyWindow("video");

    return 0;
}

几个函数简单介绍一下：

1、cvCreateCameraCapture