OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法

OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法

　　完成了对OpenCV2.2运行环境的配置，迫不及待地想试一下利用OpenCV进行摄像头视频采集的功能，例程来自OpenCV中文网的《读视频文件和运动物体检测》：

  

/* *************************************************
* 背景建模，运动物体检测
*
************************************************* */

/* **********************************************************************
* OpenCV example
* By Shiqi Yu 2006
********************************************************************** */


#include < stdio.h >

#include < cv.h >
#include < cxcore.h >
#include < highgui.h >

int main( int argc, char ** argv )
{
// 声明IplImage指针
IplImage * pFrame = NULL;
IplImage * pFrImg = NULL;
IplImage * pBkImg = NULL;

CvMat * pFrameMat = NULL;
CvMat * pFrMat = NULL;
CvMat * pBkMat = NULL;

CvCapture * pCapture = NULL;

int nFrmNum = 0 ;

// 创建窗口
cvNamedWindow( " video " , 1 );
cvNamedWindow( " background " , 1 );
cvNamedWindow( " foreground " , 1 );
// 使窗口有序排列
cvMoveWindow( " video " , 30 , 0 );
cvMoveWindow( " background " , 360 , 0 );
cvMoveWindow( " foreground " , 690 , 0 );



if ( argc > 2 )
{
fprintf(stderr, " Usage: bkgrd [video_file_name]\n " );
return - 1 ;
}

// 打开摄像头
if (argc == 1 )
if ( ! (pCapture = cvCaptureFromCAM( - 1 )))
{
fprintf(stderr, " Can not open camera.\n " );
return - 2 ;
}

// 打开视频文件
if (argc == 2 )
if ( ! (pCapture = cvCaptureFromFile(argv[ 1 ])))
{
fprintf(stderr, " Can not open video file %s\n " , argv[ 1 ]);
return - 2 ;
}

// 逐帧读取视频
while (pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
{
nFrmNum ++ ;

// 如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
if (nFrmNum == 1 )
{
pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame -> width, pFrame -> height), IPL_DEPTH_8U, 1 );
pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame -> width, pFrame -> height), IPL_DEPTH_8U, 1 );

pBkMat = cvCreateMat(pFrame -> height, pFrame -> width, CV_32FC1);
pFrMat = cvCreateMat(pFrame -> height, pFrame -> width, CV_32FC1);
pFrameMat = cvCreateMat(pFrame -> height, pFrame -> width, CV_32FC1);

// 转化成单通道图像再处理
cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);

cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
cvConvert(pFrImg, pFrMat);
cvConvert(pFrImg, pBkMat);
}
else
{
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
// 高斯滤波先，以平滑图像
// cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);

// 当前帧跟背景图相减
cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);

// 二值化前景图
cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60 , 255.0 , CV_THRESH_BINARY);

// 进行形态学滤波，去掉噪音
// cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
// cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

// 更新背景
cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003 , 0 );
// 将背景转化为图像格式，用以显示
cvConvert(pBkMat, pBkImg);

// 显示图像
cvShowImage( " video " , pFrame);
cvShowImage( " background " , pBkImg);
cvShowImage( " foreground " , pFrImg);

// 如果有按键事件，则跳出循环
// 此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
// 等待时间可以根据CPU速度调整
if ( cvWaitKey( 2 ) >= 0 )
break ;


}

}




// 销毁窗口
cvDestroyWindow( " video " );
cvDestroyWindow( " background " );
cvDestroyWindow( " foreground " );

// 释放图像和矩阵
cvReleaseImage( & pFrImg);
cvReleaseImage( & pBkImg);

cvReleaseMat( & pFrameMat);
cvReleaseMat( & pFrMat);
cvReleaseMat( & pBkMat);

cvReleaseCapture( & pCapture);

return 0 ;
}

 

　　尝试编译，发现无法成功，是包含的声明文件的问题。

　　我的解决办法（不一定是最好的办法，但还挺有效）：

1、将OpenCV2.2安装路径下的include文件夹中的opencv文件夹（$(OpenCV Folder)\include\opencv）复制到用Cmake导出的VC++文件目录下的include文件夹下，例如$(OpenCV Folder)\VC2010\include\，即在VS2010下设置VC++目录时添加的包含目录。

2、再将这个$(OpenCV Folder)\VC2010\include包含目录下本就有的opencv2文件夹，复制到刚才复制进来的opencv文件夹下。

　　完成这些，编译就顺利通过了。

　　但在调试或执行时，发现无法打开摄像头，弹出的几个窗口里没有图像，程序返回值为0。虽然会弹出一个选择摄像头的对话框，但选择后点确定所有窗口立马消失，VS2010的输出对话框里会显示程序返回值为-2。

　　网上搜了一下，发现是由于OpenCV2.2的一个已知bug导致的上述问题，这个bug已经被修改到其对应分支上，但是官网上发布的文件包并没有包含这个修改。因此只要手动修改这个bug对应的代码，问题便可解决。需要修改的文件位置: $(OpenCV Folder)\modules\highgui\src\precomp.hpp
找到如下代码：

#if !defined WIN32 && !defined _WIN32
#include " cvconfig.h "
#else
void FillBitmapInfo( BITMAPINFO * bmi, int width, int height, int bpp, int origin );
#endif

将其修改为：

#include " cvconfig.h "
#if defined WIN32 && defined _WIN32
void FillBitmapInfo( BITMAPINFO * bmi, int width, int height, int bpp, int origin );
#endif

然后要做的就是用Cmake重新编译一下OpenCV2.2的代码。当然，如果能在第一次编译之前作出如上修改，相信能节省不少时间~

最后，好的，效果出来了~

转载于:https://www.cnblogs.com/5uperDing/archive/2011/05/30/2063663.html