Little trick in my life
文章平均质量分 52
好玩的一些小的trick,在程序中应用的一些小的点,总结出来,一起交流
fengyun0909
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORBSLAM2 + EuRoc + evo轨迹比较
对建图很感兴趣,于是就在github上clone了ORBSLAM2项目,下载了euroc数据。 ./Examples/Monocular/mono_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml /mnt/orb_slam_data/mav0/cam1/data ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH05.txt跑出来的KeyFrameTrajectory.txt是tum形式的.原创 2021-04-07 21:34:53 · 1515 阅读 · 5 评论 -
一种C++读取txt文件的方式
txt 中的内容如下:读取函数如下:#include <iostream>#include <sstream>#include<fstream> #include<map>#include<string>#include<vector>void txt2map(std::string txt_path, std::map<int, std::string> &str_map);int m原创 2021-03-31 22:22:00 · 572 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu NVIDIA显卡驱动安装,卸载,cuda 安装,卸载,cudnn安装,及其llvim 6.0 256bit 问题解决
安装之前,如果系统是一个没有安装过NVIDIA驱动的ubuntu系统,那么直接跳过第一步卸载,从第二步安装就可以了。1 cuda卸载,nvidia驱动卸载cuda卸载cd /usr/local/cuda-10.0/binsudo ./uninstall_cuda_10.0.plsudo ./cuda-uninstaller#nextnvcc --version#提示找不到命令,卸载完成nvidia驱动卸载#如果原驱动是用.run文件安装的,sudo ./NVIDIA-Li原创 2021-01-11 21:51:59 · 1335 阅读 · 0 评论