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fenhong91
学无止境
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CAN学习笔记(一)
CAN控制器与微处理器组合在一起,形成一个具有CAN控制功能接口的微处理器控制组件,使用组合型CAN控制器,可以使电路得到简化和变得紧凑,效率也可得到相应的提高。6、可变的筛选器组(也称过滤器组,最多28个)1、支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式。5、具有3级深度的2个接收FIFO。:逻辑电平信号转化成差分信号;接收CAN收发器收到的数据,STM32的CAN接口即为。2、波特率最高达1Mbps。接收微处理器发出的数据,3、支持时间触发通信。4、具有3个发送邮箱。原创 2023-03-17 08:46:12 · 156 阅读 · 0 评论 -
CAN2.0 A、CAN2.0 B标识符
通讯模型 帧结构 CAN 2.0 帧类型原创 2021-04-23 11:45:58 · 7606 阅读 · 3 评论 -
TCP/IP四层模型
文的源主机地址和接收IP报文的目标主机地址。 可选项字段:占32比特。用来定义一些任选项:如记录路径、时间戳等。这些选项很少被使用,同时并不是所有主机和路由器都支持这些选项。可选项字段的长度必须是32比特的整数倍,如果不足,必须填充0以达到此长度要求。 2、TCP数据段格式 TCP是一种可靠的、面向连接的字节流服务。源主机在传送数据前需要先和目标主机建立连接。然后转载 2017-03-22 22:24:20 · 410 阅读 · 0 评论 -
TCP/IP 三次握手与四次分手
一、TCP报文格式 TCP/IP协议的详细信息参看《TCP/IP协议详解》三卷本。下面是TCP报文格式图: 图1 TCP报文格式 上图中有几个字段需要重点介绍下: (1)序号:Seq序号,占32位,用来标识从TCP源端向目的端发送的字节流,发起方发送数据时对此进行标记。 (2)确认序号:Ack序号,占32位,只有ACK标志位为1时,确认序号字段才有效,Ack转载 2017-03-22 23:07:02 · 294 阅读 · 0 评论 -
I2c总线
1、基本概念 主机 初始化发送,产生时钟信号和终止发送的器件 从机 被主机寻址的器件 发送器 发送数据到总线的器件 接收器 从总线接收数据的器件 多主机 同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁转载 2017-03-22 20:09:07 · 813 阅读 · 0 评论 -
简单理解Socket
TCP/IP要想理解socket首先得熟悉一下TCP/IP协议族, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)即传输控制协议/网间协议,定义了主机如何连入因特网及数据如何再它们之间传输的标准,从字面意思来看TCP/IP是TCP和IP协议的合称,但实际上TCP/IP协议是指因特网整个TCP/IP协议族。不同于ISO模转载 2017-03-22 23:28:39 · 243 阅读 · 0 评论 -
CAN通讯学习笔记
CAN: 控制器局域网络(Controller Area Network)应用: CAN总线协议成为汽车计算机控制系统、嵌入式工业控制局域网的标准总线。定义: CAN属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆、光导纤维等,速率可达1Mbps。优点: (1)网络各节点之间的数据通信实时性更强; ...原创 2018-04-26 17:28:27 · 1000 阅读 · 0 评论