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使用电脑为win10 64bit。2.配置miniconda3环境。1.打开pycharm新建工程。
2024-03-04 14:23:31
1071
原创 多轴传感器
3轴加速计+3轴陀螺仪+3轴磁力计+气压传感器；3轴是指测量数据在空间坐标系中X,Y,Z三个方向轴的力。加速计：适合应用于未知物体运动方向；陀螺仪：可以同时测定6个方向的数据；3轴加速计+3轴陀螺仪+3轴磁力计；测量组件在某个轴向的受力情况；3轴加速计+3轴陀螺仪；6轴加速计+3轴陀螺仪；3轴加速计+6轴陀螺仪；测量自身的旋转状态；测量磁场强度和方向；测量海拔高度的数据；
2024-02-22 11:37:10
403
转载 STM32关闭全局中断时需要注意的问题
但测试发现这样一个问题，在关闭总中断后，如果有中断触发，虽然此时不会引发中断，但在调用__enable_irq()开启总中断后，MCU会立即处理之前触发的中断。这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在__enable_irq()开启中断后，由于相应的中断标志没有清空，因而还会触发中断。这样在__enable_irq()开启总中断后，MCU就不会响应之前触发的中断了。
2023-12-01 13:34:13
1022
原创 vscode 编译工程问题总结
3.编译出现node Uncaught SyntaxError F:\TEST\test.exe:1MZ�。（2）默认为“none”，修改为"D:\\nodejs\\node.exe"node:无法将“node”识别为cmdlet.....1.安装NuGet Package出错。（3）登录成功，重启vscode。账号登录，重启vscode。（2）选择一个登录方式登录。
2023-09-19 16:24:07
844
原创 keil warning: #223-D: function “XXX“ declared implicitly
4、头文件的预定义声明重复了，有两个一样的；2、定义错误，检查字母大小写是否不一致；3、定义不规范，在其他头文件中有定义；1、函数没有头文件在中定义；
2023-05-09 09:53:00
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1
转载 CAN总线错误
结果，发送器检测到ACK 错误。具体来说，用户会尝试使用我们的CAN记录器来记录来自单个CAN节点的数据（例如从CANmod传感器到CAN模块），如果他们决定在这样的安装中启用CANedge上的“静默模式”，则没有CAN节点将确认单个CAN节点广播数据，这样得到的结果大概率将是空日志文件，或充满相同CAN帧重传的日志文件。在这个测试中，我们将CANedge接收器节点配置为具有492.872K波特率，而发送器的波特率为500K，这是一个相当大的差异，并导致发送器的ACK错误和接收器的位填充错误。
2023-04-25 17:05:56
697
原创 STM32的BOOT0和BOOT1配置
启动模式器件复位后， 在 SYSCLK 的第 4 个上升沿锁存 BOOT0 和 BOOT1 的引脚值，用户可通过设置 BOOT1 和 BOOT0 来选择启动模式。从待机模式唤醒时， CPU 会得新采样 BOOT0 及 BOOT1 的引脚值， 因此在有待机应用的场合需要保持启动模式的设置。在启动延迟之后， CPU 从地址 0x0000 0000 获取堆栈顶的地址，并从启动存储器的 0x0000 0004 指示的地址开始执行代码。1、主闪存存储器（内置Flash）主闪存存储器被映射到启动存储
2023-04-23 16:44:55
5870
原创 Keil生成.bin文件
生成Motorola 32位十六进制格式的文件。-a 打印数据地址(针对带调试信息的映像)生成Intel 32位的十六进制格式的文件。输出plain binary格式的文件。设置m32,i32格式文件的基地址。在生成的映像文件中不包含调试信息。在生成的映像文件中不包含段的信息。输出文件(默认输出为文本文件)面向字节的位十六进制格式的文件。-z 打印代码和数据大小信息。-f 打印消除虚函数的信息。-d 打印数据段的内容。-y 打印动态段的内容。-r 打印重定位信息。-v 打印详细信息。
2023-04-23 09:52:53
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原创 axf文件、hex文件、bin文件区别
（3）C数据类型6种形式：数据记录00，文件结束01，扩展段地址02，开始段地址03，扩展线性地址04 (地址长度超过16bit)，开始线性地址05。根据axf文件生成的，需要指定地址信息。使用fromelf.exe文件，生成对应的bin文件。axf文件、hex文件与bin文件都可以运行在stm32，都存储了源代码通过编译器生成的机器码。A代表数据长度，B代表数据存储地址，C代表数据类型，D代表数据，E代表校验和；文件大小：axf文件>hex文件>bin文件。axf文件：编译默认生成的文件，包含。
2023-04-23 09:49:14
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原创 CAN学习笔记（一）
CAN控制器与微处理器组合在一起，形成一个具有CAN控制功能接口的微处理器控制组件，使用组合型CAN控制器，可以使电路得到简化和变得紧凑，效率也可得到相应的提高。6、可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个）1、支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式。5、具有3级深度的2个接收FIFO。：逻辑电平信号转化成差分信号；接收CAN收发器收到的数据，STM32的CAN接口即为。2、波特率最高达1Mbps。接收微处理器发出的数据，3、支持时间触发通信。4、具有3个发送邮箱。
2023-03-17 08:46:12
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转载 HardFault_Handler异常（死机）的处理
在系统开发的时候，出现了HardFault_Handler硬件异常，也就是死机，尤其是对于调用了os的一系统，程序量大，检测堆栈溢出，以及数组溢出等，找了半天发现什么都没有的情况下，估计想死的心都有了。编程的时候很多问题，在参数检查的时候被过滤掉了，这样在开发大型项目的时候，可以给您免去很多不必要的麻烦，反而会提供开发效率哦。局部变量 在管理临界区 os的内核程序也是这么用的 ，而且要注意，临界区一般用于全局变量的写操作，时间要非常快的，任务中的变量可以不用添加。
2023-03-15 13:31:13
12327
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原创 STM32 ADC学习篇
12位ADC的对齐方式左对齐 0xFFF0，相当于实际数据*16，所以实际的值=左对齐转换的值/16，即X>>4。右对齐0x0FFF。HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10);功能：等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms。HAL_ADC_Start(&hadc1)；功能：启动ADC转换。HAL_ADC_Stop(&hadc);功能：关闭ADC转换。HAL_ADC_DeInit(&ha
2022-02-23 11:43:35
1381
原创 控制/ 状态寄存器(RCC_CSR) 复位
控制/ 状态寄存器(RCC_CSR) ：除复位标志外由系统复位复位，复位标志只能由电源复位清除复位时由硬件置1，由软件通过写RMVF 位清除该位。LPWRRSTF: 低功耗复位标志 WWDGRSTF: 窗口看门狗复位标志IWWDGRSTF: 独立看门狗复位标志SFTRSTF: 软件复位标志PORRSTF: 上电/ 掉电复位标志PINRSTF: NRST 引脚复位标志OBLRSTF: 选项字节装载器复位标志低功耗复位1.nRST_STDBY=1进入待机模式时产生低功耗管理...
2021-12-28 11:32:58
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原创 Keil 生成.bin文件命令
用上面命令将 axf 文件直接生成一个.bin 文件，因为中间可能存在空白，所以加入了额外的参数0xff，填充空白的数据。命令：fromelf.exe --bin -o ./release.bin!L 代表当前工程目录的 axf 文件，会根据目标的设置而自动更新）（1）使用命令将axf文件转成bin文件。（./ 表示工程目录下的文件夹）
2021-07-13 17:02:14
1243
原创 QT [release/qrc_image.cpp] error 1
解决方法：右键点击.qrc文件，点击open in editor后出现的红色就误删遗留下来的问题，删掉重新编译
2021-06-18 17:28:35
1853
原创 QT The inferior stopped because it received a signal from the operating system.
这个错误说明程序中有野指针。遇到两次问题：1.在MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent)函数中：先运行了函数emit checkPorts();然后才定义Timer_Label = new QTimer(this);解决：Timer_Label = new QTimer(this) emit checkPorts();先定义，后运行即可。2.使用QMenu *m_menu =...
2021-06-15 14:41:09
1135
原创 QT QLabel颜色设置
QLabel边框颜色1.UI中修改，进入changeStyleSheetQLabel{border-width: 1px;border-style: solid;border-color:rgb(255, 170, 0);}
2021-06-09 19:30:11
2376
转载 QComboBox下拉框
/* 未下拉时，QComboBox的样式 */QComboBox { border: 1px solid gray; /* 边框 */ border-radius: 3px; /* 圆角 */ padding: 1px 18px 1px 3px; /* 字体填衬 */ color: #000; font: normal normal 15px "Microsoft YaHei"; background: transparent;}/* 下拉...
2021-06-09 19:11:39
1454
转载 qt 样式表
QT样式表参考CSS层叠样式表设计，不同之处在于QT样式表应用于Widget世界。可以使用QApplication::setStyleSheet()函数设置到整个应用程序上，也可以使用QWidget::setStyleSheet()设置到某一个部件以及子部件上。如果在不同的级别都设置了样式表，QT会使用所有有效的样式表，称为样式表的层叠。this->setStyleSheet("QpushButton{background:yellow}QSlider{background:blue}");
2021-06-09 18:19:04
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原创 QT ‘XXX‘ was not declared in this scope
这个问题找到头大，必须记录下。网上的三种情况1，忘记定义。写代码的时候疏忽，以至于一些变量直接使用但没有定义。只要对应定义相应的函数或变量就好了。2，拼写错误。写代码的时候打错了字符。看一下是不是哪个字母写错了，对应修改就行。3，作用域不正确。在超出变量和函数的作用域部分使用了该变量或函数。这时候得通过定义位置，要么增加声明的手段，加大变量的作用域使其包含引用位置。...
2021-06-02 17:50:21
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转载 QT中UI使用介绍
本文转载地址：https://www.cnblogs.com/toby-zhang/p/5684221.html1.什么是ui?ui通常是用Qt 设计师设计出来的界面文件的后缀。通常情况下ui是一个指向这个界面类的指针。ui-> 一般就是用来访问这个界面类里面的控件。例如你的ui文件里有一个叫okButton的QPushButton。你就可以这样来访问这个按钮ui->okButton。setupUi(this)是由.ui文件生成的类的构造函数，这个函数的作用是对界面进行初始化，
2021-05-26 17:30:32
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转载 TableWidget使用说明和增删改操作的实现
本文转载地址：https://www.cnblogs.com/li-peng/p/3654634.htmlMainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); ui->tableWidget->setColumnCount(2); ui->tableWidget->set
2021-05-26 17:28:14
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原创 keil WARNING L1 : UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL 和 WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
keil编译出现如下警告：WARNING L1: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOLSYMBOL: UART0MODULE: .\obj\app_uart0.obj (APP_UART0)WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNALSYMBOL: UART0MODULE: .\obj\app_uart0.obj (APP_UART0)ADDRESS: 31ACH解决办法：L1和L2是同...
2021-04-13 10:18:06
10107
原创 QSqlQuery: No such file or directory
初学者，在QT创建后用到了数据库，加入头文件#include<QSqlQuery>后，出现错误QSqlQuery: No such file or directory。解决办法：在创建的工程.pro中加入语句 QT += sql即可，如下图：
2021-04-09 15:07:22
1506
原创 keil error C249，error C241解决方法
error C249: 'DATA': SEGMENT TOO LARGEerror C241: 'Uart1': auto segment too large这两个问题都是存储容量不足。解决方法：Memory Model：选择 Large：variables in XDATA.
2021-02-22 14:58:30
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原创 keil Warning #440警告解决办法
警告：Warning #440: Requested device 'STM32F407IG' is subsituted with variant 'STM32F407IGHx' for target 'HAL_Driver'原因：从较旧版本的MDK-ARM升级造成更新了DFP（设备系列包）较新版本解决方法：1. 2. 3. 4.关闭界面，再打开警告就没有了。...
2020-06-11 10:39:39
5194
原创 Beyond Compare 到期
1.win+r快捷键打开运行，输入regedit打开注册表2.找到下面目录，打开Beyond Compare4目录，右键删除CacheID即可。 之前直接点的BcShellEx，怎么也找不到CacheID这个，原来是目录打开错了。...
2020-01-14 14:24:48
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原创 keil4，keil5相关配置
打开命令\Shell\open\command，正常三个路径一样，更改数据为对应目录“C:\***\UV4\UV4.EXE” "%1"6 把KeilC51下的Tools.ini文件 内容复制,粘贴到KeilMDK下的 Tools.ini文件 的尾部,并将 里面所有。2 先安装 Keil C51,安装目录改为:"D:\KeilC51"(我的是安装在D盘的),安装完毕并注册。5 把KeilC51文件夹下的 UV4下的所有文件复制,粘贴到KeilMDK文件夹下的UV4文件夹里。打开\UVMPWFILE。
2020-01-14 14:00:55
2204
原创 keil错误 ERROR:PREPROCESSOR: MACROS TOO NESTED
1.错误显示2.找到错误文件夹3.错误为.h文件写成.c文件4.更改为#include "dmafe.h"即可
2018-12-04 10:08:46
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