CAN学习笔记（一）

STM32的CAN接口即为CAN控制器，还要给它外接一个CAN收发器。

CAN控制器：接收微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器；

接收CAN收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。

（处理数据方法）STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：

1、支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式

2、波特率最高达1Mbps

3、支持时间触发通信

4、具有3个发送邮箱

5、具有3级深度的2个接收FIFO

6、可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个）

CAN收发器：逻辑电平信号转化成差分信号；

CAN控制器与微处理器组合在一起，形成一个具有CAN控制功能接口的微处理器控制组件，使用组合型CAN控制器，可以使电路得到简化和变得紧凑，效率也可得到相应的提高。