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RSS订阅原创 基于Python的RRT算法实现
基于Python的RRT算法实现一、RRT算法原理及实现效果二、RRT算法python代码实现本文为博主原创内容，未经博主允许不得转载。尊重他人知识成果，共同建立良好学习分享氛围，谢谢！一、RRT算法原理及实现效果 关于RRT算法的原理，博主之前看到的RRT算法原理图解这篇文章讲的很好，通俗易懂，所以若不了解RRT算法的原理，推荐各位看这个了解下。 本文主要是基于Python实现RRT算法，先来看一下RRT算法实现后的效果图。二、RRT算法python代码实现 具体实现代码如下，博主
2020-07-29 17:17:16
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原创 Autoware源码学习笔记（一）：Vehicle_socket
vehicle_socket包括两部分vehicle_receiver和vehicle_sender/* * Copyright 2015-2019 Autoware Foundation. All rights reserved. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License.
2020-07-25 17:49:26
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原创 为什么要用Linux系统？
目录一、Windows与Linux的根本区别:自由1. Windows设计思想2. Linux设计思想二、Linux系统的其他优点1. 开源2. 多用户、多任务、多线程3. 稳定性和高效性4. 安全性和SELinux5. 性能优势一、Windows与Linux的根本区别:自由 Windows与Linux的设计理念有根本性的区别。1. Windows设计思想 用户不知道自己想要什么，也不明白自己在做什么，更不打算为自己的行为负责。 因此Windows将所有操作都隐藏起来，只给用户提供封装好的功
2020-07-16 20:59:14
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原创 新人报到，请多关照
**初次见面大家好！ 这是第一次在CSDN平台上学习、记录和分享知识。希望日后在该平台上与优秀的各位相互学习，共同进步。博主个人基本情况目前博主在一家国内汽车零部件集团工作了三年。刚开始的第一年基于Matlab进行发动机ECU燃油系统的软件开发。随后第二年开始智能驾驶（我们内部将智能驾驶分成两类，辅助驾驶和无人驾驶，其中辅助驾驶指L2及以下的层级，无人驾驶指L3及以上的层级）中无人驾驶方面的研究，开始以百度Apollo开源平台为基础进行技术学习，因为在之前对智能驾驶不了解、更无经验，所以，学习Apo
2020-06-15 20:21:40
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空空如也
空空如也
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