ferriswym-CSDN博客

原创 Learning with noisy labels总结

Learning with noisy labels总结Deep Label Distribution Learning With Label AmbiguityJoint Optimization Framework for Learning with Noisy Labels欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入...

2019-04-26 15:18:55 14700 24

原创模型压缩与加速的知识结构图与重要论文

从一个比较大的层面看一下模型压缩与加速的知识结构图，梳理一下模型压缩与加速的知识结构。总的来说，模型压缩与加速分为四大部分，分别是剪枝、量化、低秩和蒸馏。剪枝剪枝的目标是减少神经网络中的权重数/特征数，去除相对不重要的权值，减小网络大小同时可以加速运算。剪枝总体而言分为结构化剪枝和非结构化剪枝，结构化剪枝以整个channel/filter为单位裁剪，在实现时即可做到缩小网络结构的目的；非结...

2019-01-17 19:02:39 628

原创计算机视觉及深度学习岗位应聘问题汇总

本文旨在收集在面试过程中问到的，以及从网上收集到的有价值的问题，目的是为了从问题出发主动整合知识，在校招有限的时间内抓住重点，避免漫无目的地看书复习。K-means的算法流程？与KNN的区别？K-means的基本算法流程： 1. 初始化k个聚类中心c1,c2,...,ckc1,c2,...,ckc_1,c_2,...,c_k 2. 对于每个样本xixix_i和每个聚类中心cjcjc_j...

2018-08-20 11:17:01 5112 1

原创从主成分分析（PCA）到奇异值分解（SVD）

PCA

2018-07-18 19:09:38 712

原创 Tensorflow 内存泄露问题

使用tensorflow进行编程时，经常遇到操作不当，带来的内存泄露问题，这里有一个可以帮助debug问题所在方法： https://stackoverflow.com/documentation/tensorflow/3883/how-to-debug-a-memory-leak-in-tensorflow/13426/use-graph-finalize-to-catch-nodes-bein

2017-09-15 22:52:05 10938 3

原创 ROS学习笔记（三）- 分布式节点与laser数据可视化

后面的ROS学习基本上基于机器人的实际环境开发，记录一下面对的问题以及对应的解决方法。这个周末主要实现了激光数据的获取，也是为后面的建图和导航做一个前提准备。

2017-04-09 22:22:39 1049

原创神经网络

神经网络（Neural Network）是机器学习中一类实用的算法，来源于与人脑的类比，但是它并不新，最早出现在20世纪80年代，至今在许多领域得到广泛使用。

2017-04-05 22:27:26 417

原创逻辑回归与过拟合问题

逻辑回归（Logistic Regression）分类问题（classification）是机器学习要解决的另一大类问题，这里用到的方法是逻辑回归（logistic regression），也是目前机器学习领域应用最广泛的方法。

2017-03-26 17:32:28 8388

原创 ROS学习笔记（二）- ROS驱动机器人实例

利用周末玩了一下先锋机器人（Pioneer3, P3AT），前后装了两次ROS，以及一大堆操作细节，打算整理记录一下方便以后解决问题用，同时通过实际操作，对上一篇学习笔记罗列出来的指令有了更深的理解，也把这里面的思考逻辑整理出来。

2017-03-18 15:29:17 6038

原创线性回归的补充与变量归一化

紧接上一篇博客，多变量梯度下降法的表达式形式与单变量一致，只是变量的扩充以及每次迭代需要对每个变量进行操作（同样是所有变量一次性更新）。假设函数、代价函数和梯度下降的表达式分别如下：

2017-03-13 10:20:36 2683

原创机器学习入门和批量梯度下降法

机器学习入门斯坦福大学Andrew Ng教授公开课： http://openclassroom.stanford.edu/MainFolder/CoursePage.php?course=MachineLearning 目前上面的视频收录尚不完整，但校内网登上流畅。coursera上的完整资源：

2017-03-07 10:15:23 1839

原创透视摄像机模型

透视相机模型最常用的透视相机模型是假设一个针孔投射系统，图像由来自物体的光线穿过透镜中心（投影中心）的交叉形成，并存在一个焦平面。记 X=[x,y,z]T X= [x, y, z]^T 为相机坐标系下一个实物点的物理坐标，p=[u,v]T p = [u,v]^T 为其投影图像的图像坐标（像素），C为相机的光心，即投影中心。从3D世界到2D图像的映射由透视投影方程给出： λ⎡

2017-03-05 15:12:04 2751

原创 ROS学习笔记（一）

最近在入门学习ROS系统，基于Jade，总结一下基本的概念以及常用操作，主要参考 http://wiki.ros.org基本概念catkin：ROS的官方编译系统，继承自原生的ROS编译系统rosbuild。catkin workspace：用户可以对catkin程序包进行修改/编译/安装操作的一个文件夹，在软件开发流程中，catkin工作空间包括源码空间(src space)、编

2017-02-28 10:44:31 691

原创 #47-D: incompatible redefinition of macro "STM32F40_41xxx"

Keil STM32 调试中出现#47-D: incompatible redefinition of macro "STM32F40_41xxx"警告

2017-02-28 09:54:11 12793 1

原创 Python3学习笔记

最近在起步学Python，聚合一下这个过程中搜集的资源和对一些基本知识做个小总结，语法基于Python3，方便以后查找。

2017-02-24 09:30:17 259

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