Vxworks信号量分析(zz)

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分类专栏：电信系统文章标签：任务 2010

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Vxworks信号量分析(zz)

2010-01-27 16:38

Wind内核中有二进制信号量、计数信号量和互斥信号量三种类型，为了使应用程序具有可移植性，还提供了POSIX（可移植操作系统接口）信号量。

在Vxorks操作系统中，信号量是实现任务同步的主要手段，也是解决任务同步问题的最佳选择。

关于互斥的实现：
使用互斥信号量可以很方便的实现互斥，互斥是指多任务在访问临界资源时具有排他性。为使多个任务互斥访问临界资源，只需要为该资源设置一个信号量，相当于一个令牌，哪个任务拿到这个令牌即有权使用该资源。把信号量设为可用，然后将需要资源的任务的临界代码置于semTake()和SemGive（）之间即可。
注明：

1. 互斥中的信号量与任务优先级的关系：任务的调度还是按照任务优先级进行，但是在使用临界资源的时候只有一个任务获得信号量，也就是说还是按照任务优先级来获得信号量从而访问资源。只有当前使用资源的任务释放信号量SemGive（），其他任务按照优先级获得信号量。

2. 信号量属性中的参数为：SEM_Q_PRIORITY。而且在创建信号量的时候必须把信号量置为满的SEM_FULL。即信号量可用。

关于semTake() 函数:

任务使用 semTake()取一个信号量，其结果取决于调用时该二进制信号量是否可用。如果可用，信号量将变得不可用，而任务继续执行。如果信号量不可用，任务被挂起到任务阻塞队列，直到该信号量可用。

关于semGive()函数:

当任务释放一个互斥信号量时要调用 semGive()，其结果也要依赖于调用时刻该信号量是否可用。如果可用，本次释放信号量不起任何作用；如果信号量不可用，而且没有任务在等待该信号量，那么信号量变为可用；如果信号量不可用，并且有一个或多个任务等待该信号量，那么阻塞队列中的第一个任务解除阻塞，而信号量仍不可用。

基本实现互斥模型：
SEM_ID semMutex;
semMutex = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL);
task(void)
{
semTake(semMutex,WAIT_FOREVER);//得到信号量,即相当于得到使用资源的令牌
//临界区,某一个时刻只能由一个任务访问;
semGive(semMutex);
}

互斥信号量与二进制信号量的比较：

互斥信号量可以看作一种特殊的二进制信号量，其支持普通二进制信号量不支持的一些特性，提供优先级继承、安全删除和回归能力。互斥信号量的使用方法和二进制信号量基本类似，但有如下区别：
（1）仅仅被用做互斥，不能提供同步机制；
（2）只能被使用它的任务释放；
（3）中断服务程序（ISR）不能释放它；
（4）不能使用函数semFlush( )；
（5）支持使用二进制信号量进行互斥时所不支持的优先级“翻转”。

关于任务同步的实现:
同步即任务按照一定顺序先后执行,为了实现任务A和B的同步,只需要让任务A和B共享一个信号量,并设初始值为空,即不可用,将semGive()置于任务A之后,而在任务B之前插入semTake()即可.
说明:

1.    还是讨论和优先级的关系。由于信号量初始化为空，不可用，所以可能使得优先级反转，即高优先级任务B在等待低优先级任务A释放信号量。只有执行了信号量释放语句semGive（）后任务B得到信号量才能执行。

2.    属性参数的设置为SEM_Q_FIFO，SEM_EMPTY；

实现模式参考：
SEM_ID semSync;
semSync = semBCreate(SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY);
taskA(void)
{
……….
semGive(semSync);   //信号量释放，有效。
}

taskB(void)
{
semTake(semSync,WAIT_FOREVER); //等待信号量。
……..
}

使用信号量注意事项：

1.       用途不同，信号量属性和初始值不同；

2.       互斥访问资源使，semTake()和semGive()必须成对出现，且先后顺序不能颠倒；

3.       避免删除那些其他任务正在请求的信号量。

应用：

1、确保任务优先级不反转：
SEM_ID semFs;
SEM_ID semFss;
SEM_ID semFex;
semFs = semBCreate (SEM_Q_FIFO , SEM_EMPTY);
semFss = semBCreate (SEM_Q_FIFO , SEM_EMPTY);
semFex = semBCreate (SEM_Q_FIFO , SEM_EMPTY); //创建三个信号量
void t_imaGet(void)
{
printf("a   ";
semGive(semFs);             //释放信号量
}

void t_imaJud(void)
{
semTake(semFs,WAIT_FOREVER);     //确保优先级不反转。
printf("jj ";
semGive(semFss);
}

void t_imaPro(void)
{
semTake(semFss,WAIT_FOREVER);
printf("rr";
semGive(semFex);
}

void t_imaExc(void)
{
semTake(semFex,WAIT_FOREVER);
printf("Y";
}

void start(void)
{
int tGetId,tJudId,tProId,tExcId;
tGetId = taskSpawn("tPget",200,0,1000,(FUNCPTR)t_imaGet,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
tJudId = taskSpawn("tPjud",201,0,1000,(FUNCPTR)t_imaJud,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
tProId = taskSpawn("tPpro",202,0,1000,(FUNCPTR)t_imaPro,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
tExcId = taskSpawn("tPexc",203,0,1000,(FUNCPTR)t_imaExc,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
以上例子虽然定了各个任务的优先级，但加上信号量可以实现同步，而且防止优先级反转出现。