实时系统vxWorks - 信号量（重要）

概述

信号量是VxWorks任务间进行通信、同步和互斥的最优选择，提供任务间最快速的通信。也是提供任务间同步和互斥的主要手段。

注意

vxworks提供二进制信号量、互斥信号量、计数信号量、读写信号量4种类型的信号量。

二进制信号量：主要用于任务同步，相当于 0和1，所有任务均可通过 semGive()释放，其余任务通过semTake()获取，同一时刻只能有一个semTake()获取到，具体机制看基于SEM_Q_PRIORITY还是SEM_Q_FIFO，只有获取到的任务释放后，下一个任务才能获取到。

互斥信号量：是一种特殊的二进制信号量，主要用于解决二进制信号量内在的互斥问题如优先级继承、删除安全和递归等情况。同一时刻也只能一个任务获取到信号量，但是允许同一个任务多次获取同一个信号量，这时，获取和释放操作必须一一对应，即semTake()和semGive()成对出现，同时，只能由拥有信号量的任务才能释放信号量。</