VxWorks学习笔记（二）——任务间通信之信号量

VxWorks为保证各个独立的任务可以协同工作，提供了一整套任务的通信机制，包括信号量、共享内存、消息队列、管道、信号、事件等，此外还有一些网络编程机制如套接字。本文主要对信号量进行总结介绍。

信号量简介

• 定义：信号量是实现任务互斥、同步操作的主要机制。在各种任务间通信机制中，速度最快。

• 功能：

  • 互斥：不同任务可以利用信号量互斥地访问临界资源。这种互斥的访问方式比中断禁止与优先级锁定两种互斥方式更精确。

  • 同步：一个任务可以利用信号量控制自己的执行进度，使自己同步于一组外部事件。

• 种类：

  • 二进制信号量：完成互斥、同步操作的最佳方式，速度最快，最常用。

  • 互斥信号量：特殊的二进制信号量，专门针对互斥操作进行优化。新特性有优先级继承、删除保护与递归访问。

  • 技术信号量：类似于二进制信号量，可记录信号量释放的次数，可监视统一资源的多个实例。

• 控制接口：

  • semBCreate()：创建二进制信号量

  • semMCreate()：创建互斥信号量

  • semCCreate()：创建计数信号量

  • semDelete()：删除并释放信号量

  • semTake()：获取一个信号量