QFlightInstruments示例代码及航空仪表的使用(1)

本文介绍了QFlightInstruments在模拟航空仪表中的应用,详细讲解了空速表、姿态指示仪、高度表等六种基本航空仪表的工作原理和作用。通过示例代码展示了如何在QT环境中实现这些仪表的UI界面,包括.pro文件、MainWindow.cpp、mainwindow.h和LayoutSquare的相关内容。
摘要由CSDN通过智能技术生成

座舱内的飞行仪表

航空仪表主要安装在飞机驾驶舱仪表板和操纵台上。其中,飞行仪表(flight instrument)常按“T”型布局安装在驾驶员前面的仪表板上。如下图。在数字化驾驶舱(Glass Cockpit)之前,这是典型的通用航空仪表面板。即使在现代数字化驾驶舱中,基本的航空仪表布局仍然是一样的。

这6种基本航空仪表三个一组,可以分为两类:三个仪表连接到飞机的皮托静压系统(pitot-static system),另外三个仪表通常是由飞机的真空系统泵驱动的陀螺仪表。当部分系统故障时,能很快判定可能受到影响的特定仪表,并做好充分的准备。

这六块基本的航空仪表分别是:

1、空速表-Airspeed Indicator(皮托静压仪表)        ASI

2、姿态指示仪-Attitude Indicator(陀螺仪表)        ADI

3、高度表-Altimeter(皮托静压仪表)        ALT

4、垂直速率表-Vertical Speed Indicator (皮托静压仪表)        VSI

5、航向指示表-Heading Indicator(陀螺仪表)        HSI

6、转弯协调表-Turn Coordinator(陀螺仪表)        TC

基础的飞行仪表,对一个最简单的飞机而言,只需要三个基础仪表--姿态指示仪、空速表、高度表。如赛斯纳172的备份仪表,就只有三个必备仪表,足以应付紧急情况下的应急使用。

空速表(Airspeed Indicator)连接至飞机的动压管及静压管,测量冲压空气的压力,转换为飞机的指示空速(Indicated Airspeed),单位通常为节。空速表上的颜色一般代表飞机的速度范围。一般绿色为安全速度,黄色代表存在危险,红色则表示禁止(严重超速或失速)。姿态表蓝色代表天,棕色代表地。

姿态指引仪(Attitude Indicator)显示飞机相对于地平线的姿态。看姿态仪,飞行员能判断飞机姿态为偏左偏右,及偏上和偏下。姿态指引仪利用陀螺原理,显示出飞机的俯仰及偏左偏右的姿态。姿态指引仪是仪表飞行时的重要仪表,在能见度差的飞行天气中,失去或不相信姿态指引仪,飞行员极易进入空间迷失。

高度表(Altimeter)连接飞机静压管来测量大气压力,提供飞机高度的资讯(以米及英尺为单位)。高度通常是显示海平面上高度。飞行员在飞行时,每飞过一地,要调整高度表的设定,为当地的气压表拨定值,高度表才能显示正确的高度。

垂直速率表(Vertical speed Indicator)连接至静压管,测量机外大气压力变化的速率,在垂直速率表上,显示飞机爬升及下降的速率,单位通常为“英尺/每分钟”(fts/min)。

航向指示表(heading Indicator)也是利用陀螺原理,显示出飞机机头的磁方位。但由于陀螺的进动性,航向指示表的指示会逐渐产生误差,因此飞行员必须时时依磁罗盘的指示,来校正航向指示表。

转弯协调表(Turn Coordinator)也是陀螺仪表,指示转弯的方向及飞机转弯的速率。转弯协调表亦可显示飞机的转弯是否为协调转弯(Coordinated Turn),转弯协调表可作为姿态仪的辅助仪表,在仪表飞行时,转弯协调表可指示应有的转弯速率(度/秒)

相关知识--航向

航向是指飞机的机头方向,其大小是用飞机纵轴的水平投影与地平面上某一基准线之间的夹角度量。并规定正航向角的计算方法是从基准线的正方向按顺时针方向量至定位线的正方向。

用罗盘测量飞机航向,实质就是用罗盘传感器来测定地平面上的基准线的位置。

不同的罗盘采用不同的基准线。目前仪表罗盘所用的基准线有地球磁子午线、真子午线、飞行航线起点子午线或飞机转弯起点航线。通常这些基准线的正方向是指磁北线、真北线和飞行方向线。

由于基准不同,故将航向分为真航向、磁航向、罗航向、大圆航向和陀螺航向。

真航向真子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为真航向角。按真航向角计算的飞机航向成为真航向。

磁航向磁子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为磁航向角。按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。磁子午线与真子午线方向不一致而形成的磁偏角成为磁差角。地球磁场随时间、地点不同而异。

 

QFlightInstruments中仪表

 

各参数详解

参数 备注 意义 座舱仪表(右侧6个)
Angle of Attack [deg]: 迎角
Angle of Sideslip [deg]: 侧滑角
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