树莓派-simulink重新烧录需要的配置

1. 换源——换为清华的源 

终端输入，回车

sudo nano /etc/apt/sources.list

 将原文前加 # 注释，添加如下内容。

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

 

同样更改下面文件 

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

 2. 更新系统

sudo apt-get update

 常有如下问题——签名失效

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

将树莓派系统更新 ——为SPI1能支持MCP2515

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

中途得输入 y  回车  q  回车；重启

找到   /boot/overlays/README   搜索MCP2515，可见变化。

 3. 设置树莓派静态以太网IP地址

将网线连接树莓派（没网线连接可能配置不成功），终端输入

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

末尾增加以下内容

interface eth0
static ip_address=192.168.1.102/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1

保存；重启

终端输入ifconfig查看 

 4. 安装 Thonny IDE

sudo apt install python3-thonny

5. 配置SPI - CAN环境

sudo apt install can-utils
pip3 install cantools

sudo nano /boot/config.txt

 在文本最后添加一下内容

dtoverlay=spi1-1cs,cs1_spidev=disabled
dtoverlay=mcp2515,spi0-0,oscillator=8000000,interrupt=25,speed=10000000
dtoverlay=spi1-1cs,cs1_spidev=disabled,cs2_spidev=disabled
dtoverlay=mcp2515,spi1-1,oscillator=8000000,interrupt=24,speed=10000000

 保存，接上MCP2515，重启

ifconfig -a

此时CAN0状态还是<NOARP>

sudo ifconfig can0 down
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on
sudo ifconfig can0 up

 查看 CAN0状态

 用Kvaser测试收发（PC-Kvaser-MCP2515-Raspi时 中间没经过中断盒，要将MCP2515的J1电阻短接）