【树莓派学习】树莓派4B的一些信息

树莓派4B参数

树莓派 4B 使用的处理器是 Broadcom BCM2711，它基于ARM Cortex-A72 架构。该处理器采用 64 位执行模式，并支持ARMv8-A 指令集。

• ARM Cortex-A72 架构是 ARM 公司推出的高性能处理器架构之一。它具有较高的单线程性能、更低的功耗以及较强的多核处理能力。Cortex-A72 架构在性能和效能方面相较于其前身 Cortex-A57 有所提升，同时也保留了与之兼容的 ARMv8-A 指令集。
• ARMv8-A 指令集引入了 64 位执行模式，使得处理器可以处理更大的内存空间和更复杂的计算。此外，ARMv8-A 指令集还提供了增强的安全特性、虚拟化扩展以及 SIMD（单指令多数据）指令集 NEON 的支持。
• 因此，对于树莓派 4B，您可以使用基于 ARMv8-A 指令集的编译器和开发工具，充分利用 Cortex-A72 处理器的性能优势。您还可以利用 NEON SIMD 指令集进行并行计算和优化，以提高软件的执行效率和性能。
• 需要注意的是，树莓派的操作系统和软件通常会提供对特定架构和指令集的支持，因此在进行软件开发时，请确保您选择的工具和库与树莓派 4B 的 CPU 架构和指令集兼容。

树莓派4B的处理器频率、内存访问速度、流水线效率

• 处理器频率：树莓派4B的处理器有四个ARM Cortex-A72核心，每个核心的默认时钟频率为1.5 GHz。这使得树莓派4B在处理计算密集型任务时表现出良好的性能。

• 内存访问速度：树莓派4B采用LPDDR4 SDRAM作为系统内存，并支持最高4GB的内存容量。（手上的 8GB LPDDR4 RAM）LPDDR4是一种低功耗双数据率（Low Power Double Data Rate）内存技术，它能够提供更高的带宽和更低的功耗。树莓派4B的内存访问速度相对较快，但具体的数据传输速率会受到所使用的内存模块的限制。

• 流水线效率：Cortex-A72是一种超标量乱序处理器，具备较长的指令流水线。它采用了15级甚至更多级的流水线，以允许更高的指令吞吐量和更好的并行执行能力。较长的流水线可以提高处理器的频率，并允许更多的指令进行重叠执行，从而提高整体性能。然而，较长的流水线可能会增加延迟和分支预测错误的开销。

• 指令缓存：树莓派4B的CPU具有L1、L2和L3三级缓存。L1缓存分为指令缓存和数据缓存，每个核心都有32KB的指令缓存和数据缓存。L2缓存是共享缓存，每个核心有256KB的L2缓存。L3缓存是在SOC（System on a Chip）中的共享缓存，树莓派4B SOC拥有最高4MB的L3缓存。这些缓存层级旨在提高CPU对数据和指令的访问速度，以提高整体性能。

• 内存延迟：树莓派4B采用LPDDR4 SDRAM作为系统内存。内存延迟是指从发出内存访问请求到数据可用的时间间隔。具体的内存延迟取决于所使用的内存模块和其时钟频率。一般来说，树莓派4B的LPDDR4内存延迟相对较低，可以提供相对快速的访问速度。

需要注意的是，具体的性能指标会受到软件优化、操作系统配置以及其他硬件组件的影响。因此，在进行特定任务的开发时，建议结合具体需求并进行性能测试和优化，以充分发挥树莓派4B处理器的潜力。

AArch32

AArch32 Instructions是ARM架构中的指令集，用于执行32位应用的处理器状态。它具有多种指令，包括数据传输指令、算术和逻辑操作指令、控制流指令、内存访问指令、向量指令等。

根据[1]的介绍，AArch32 Instructions主要包含以下几个部分：

1. 处理器状态转换指令，如BX指令可以实现A32和T32指令集之间的切换。

2. 数据传输指令，包括从通用寄存器到内存的数据传输指令、从内存到通用寄存器的数据传输指令等。

3. 算术和逻辑操作指令，如加、减、与、或、异或等基本运算。

4. 控制流指令，如分支跳转、条件跳转、循环指令等。

5. 内存访问指令，包括从内存读取和写入数据等。

6. 向量指令，如SIMD和浮点运算指令，用于高效地处理多个相同类型的数据。

AArch32 Instructions广泛应用于ARMv7-A和ARMv7-R等处理器架构中，能够为应用程序提供高效的数据处理和运算能力。

ASIMD

ASIMD（Advanced SIMD）是 ARM 处理器架构中的一种扩展指令集，也被称为 Neon。ASIMD 可以加速处理器上的数字信号处理（DSP）和媒体处理等任务，包括图像和视频处理、音频编码和解码、3D 渲染、游戏等。它提供了一组专门设计的指令，可以在单个时钟周期内执行多个数据运算操作，例如 SIMD（Single Instruction Multiple Data）运算和向量化运算等。

ASIMD 支持 8 位、16 位和 32 位数据类型，同时还支持 64 位浮点数运算。通过使用 ASIMD 指令，可以在 ARM 处理器上实现高效的并行计算，提高应用程序的性能和响应速度。由于 ASIMD 的广泛支持，许多移动设备和嵌入式系统都采用了这种技术来提高处理器性能。

Thumb2指令集

Thumb2（又称Thumb-2）是一种指令集，它是ARM架构的一部分。Thumb2指令集是对传统ARM指令集的扩展，旨在提供更高的代码密度和更节能的特性。

• Thumb2指令集结合了16位Thumb指令集和32位ARM指令集的优点，可以在同一个程序中使用这两种指令集。在Thumb2指令集下，指令的长度可以是16位或32位，这使得编译器能够根据代码的需求来选择适合的指令长度。
• Thumb2指令集中的16位指令主要用于简单的运算和控制流程，而32位指令则提供了更丰富的功能和更高的性能。通过灵活使用不同长度的指令，Thumb2指令集能够在减少代码大小的同时保持较高的执行效率。
• Thumb2指令集在嵌入式系统和移动设备中广泛应用，因为它可以帮助减少代码大小，节省存储空间，并降低功耗。此外，Thumb2指令集还提供了向后兼容性，可以与仅支持16位Thumb指令集的处理器兼容。

Cortex-A72处理器组成

ARM Cortex-A72 fetch and branch processing | Sand, software and sound

ARM Cortex-A 系列ARMv8-A程序员指南：第5章 ARMv8指令集简介 - 知乎

【方辉专栏】ARM64体系结构编程与实践学习笔记（三） Cortex-A72处理器介绍 - 哔哩哔哩

ARM 开发者文档(架构手册、软件开发指南等)资料

ARM 官方文档的地址为 ARM Developer Docs - All Documents。文档涵盖了处理器架构、IP核文档、软件开发文档及工具等测等多个方面的内容。

作为嵌入式软件开发者，推荐关注以下内容：

1. Cortex-A 系列 TRM 文档、软件优化指南，可以从 Processors 页面点击 “Read more” 入口，查看对应系列的文档，以 A72 为例，包括：
   • Cortext-A72 Software Optimization Guide
   • Cortex-A72 Technical Reference Manual
2. Cortex-A 系列开发者指南(Armv8-A): Cortex-A Series Programmer’s Guide for Armv8-A，强烈推荐，每个章节都值得细读，适合入门者。
3. Arm C/C++ Compiler reference guide
4. Arm Compiler armlink User Guide(v6.12)
5. Arm Compiler armasm User Guide(v6.12)

来源：ARM 开发者文档(架构手册、软件开发指南等)资料 -

 ARM7各种指令的周期数 - ARM - 电子发烧友网

ARM-汇编指令集（总结） - 知乎