1. 定义
BFS是Breath First Search的缩写,是广度优先搜索的意思,是图的遍历方式的一种。
由于BFS是从起点一层一层的进行搜索的,所以凡是需要求最短路径的问题,都可以尝试看BFS能否解决,比如Dijkstra的单源最短路径算法使用了BFS的思想。另外,在执行广度优先搜索的过程中将构造出一棵树,这也是Prim的最小生成树算法思想。在做BFS的时候,有两点需要特别注意:
1. 为了防止搜索进入无限循环,节点需要判重,也就是已经访问过的节点不要再访问了,所以需要记录一个节点是不是已经访问过了。
2. 另外BFS有可能会要求记录路径,这时候需要记录一个节点的前驱节点。这些信息可以保存在节点数据结构里,也可以存在map里,比如C++的unordered_map。如果只记录一个前驱节点,那我们只能记录一个路径。但是如果记录所有前驱,则我们可以记录所有路径。
算法导论上的伪代码如下,很经典
1 for each vertex u ∈ V [G] - {s}
2 do color[u] ← WHITE
3 d[u] ←∞
4 π[u] ← NIL
6 d[s] ← 0
7 π[s] ← NIL
8 Q ← Ø
9 ENQUEUE(Q, s)
10 while Q ≠ Ø
11 do u ← DEQUEUE(Q)
12 for each v ∈ Adj[u]
13 do if color[v] = WHITE
14 then color[v] ← GRAY
15 d[v] ← d[u] + 1
16 π[v] ← u
17 ENQUEUE(Q, v)
18 color[u] ← BLACK
2. 队列
C++中的queue,这是一种FIFO队列,还有一种Priorityqueue,这里就不讨论了。如果不使用STL,那么队列一般用数组或链表来实现。
(constructor) |
Construct queue (public member function ) |
empty |
Test whether container is empty (public member function ) |
size |
Return size (public member function ) |
front |
Access next element (public member function ) |
back |
Access last element (public member function ) |
push |
Insert element (public member function ) |
emplace |
Construct and insert element (public member function ) |
pop |
Remove next element (public member function ) |
swap |
Swap contents (public member function ) |
3. 例一:八数码问题
八数码问题也称为九宫问题。在3×3的棋盘,摆有八个棋子,每个棋子上标有1至8的某一数字,不同棋子上标的数字不相同。棋盘上还有一个空格,与空格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题是:给出一个初始状态和一个目标状态,找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的移动步骤。
分析:这道题关键在于抽象出图的节点和路径,看下图:每个状态都是图的一个节点,而从一个状态如果能一次转换到另一个状态的话,我们认为这两个节点之间有边。这样,就抽象出一个图。这样,对这个图做BFS,就能找到到目标状态的最短路径。
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