理解广度优先搜索

1.   定义

BFS是Breath First Search的缩写，是广度优先搜索的意思，是图的遍历方式的一种。

由于BFS是从起点一层一层的进行搜索的，所以凡是需要求最短路径的问题，都可以尝试看BFS能否解决，比如Dijkstra的单源最短路径算法使用了BFS的思想。另外，在执行广度优先搜索的过程中将构造出一棵树，这也是Prim的最小生成树算法思想。在做BFS的时候，有两点需要特别注意：

1.      为了防止搜索进入无限循环，节点需要判重，也就是已经访问过的节点不要再访问了，所以需要记录一个节点是不是已经访问过了。

2.      另外BFS有可能会要求记录路径，这时候需要记录一个节点的前驱节点。这些信息可以保存在节点数据结构里，也可以存在map里，比如C++的unordered_map。如果只记录一个前驱节点，那我们只能记录一个路径。但是如果记录所有前驱，则我们可以记录所有路径。

算法导论上的伪代码如下，很经典

1  for each vertex u ∈ V [G] - {s}

 2      do color[u] ← WHITE

 3         d[u] ←∞

 4         π[u] ← NIL

 6  d[s] ← 0

 7  π[s] ← NIL

 8  Q ← Ø

 9 ENQUEUE(Q, s)

10  while Q ≠ Ø

11      do u ← DEQUEUE(Q)

12         for each v ∈ Adj[u]

13             do if color[v] = WHITE

14                   then color[v] ← GRAY

15                        d[v] ← d[u] + 1

16                        π[v] ← u

17                        ENQUEUE(Q, v)

18         color[u] ← BLACK

2.   队列

C++中的queue，这是一种FIFO队列，还有一种Priorityqueue，这里就不讨论了。如果不使用STL，那么队列一般用数组或链表来实现。

(constructor)	Construct queue (public member function )
empty	Test whether container is empty (public member function )
size	Return size (public member function )
front	Access next element (public member function )
back	Access last element (public member function )
push	Insert element (public member function )
emplace	Construct and insert element (public member function )
pop	Remove next element (public member function )
swap	Swap contents (public member function )

 

3.   例一：八数码问题

八数码问题也称为九宫问题。在3×3的棋盘，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字，不同棋子上标的数字不相同。棋盘上还有一个空格，与空格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题是：给出一个初始状态和一个目标状态，找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的移动步骤。

分析：这道题关键在于抽象出图的节点和路径，看下图：每个状态都是图的一个节点，而从一个状态如果能一次转换到另一个状态的话，我们认为这两个节点之间有边。这样，就抽象出一个图。这样，对这个图做BFS，就能找到到目标状态的最短路径。

 

uno