广度优先搜索

一、基础

广度优先搜索需要注意的几点：1)需要对已经入队过的节点予以标记，防止进入死循环。这相当于《算法导论》伪代码中对节点进行着色的操作。2)广度优先搜索一定可以找到每一点到原点的最短路径，这里的最短路径只得是边的条数，如果我们要找一条权重之和最短的路径，依然可以用广度优先搜索算法，只不过对于稠密图算法复杂度很高（这时需要遍历整个图，每次还需要更新当前节点的所有子节点的距离信息）。为了回溯信息，可以定义一个father数组，指向每个元素的父节点，当然也可以把这些信息保存在节点内部，需要根据具体应用场景来决定。

另外一点就是要区分图的搜索与遍历。下面给出的BFS是广度优先搜索，它不能保证遍历到所有的点，比如在有向图中，或者在森林中。如果想用BFS遍历图的所有节点，需要对每个节点调用BFS，这对有向图或无向图都是如此。

伪代码：

BFS(G,s)

for each vertex u in G.V-{s}

      u.color = WHITE

      u.d = inf

      u.pi = NUL

s.color = GRAY

s.d = 0

s.pi = NIL

Q = Empty

ENQUEUE(Q,s)

while Q != Empty

      u = DEQUEUE(Q)

      for each v in G.adj[u]

      if v.color == WHITE