webmagic chromeDriver linux 未正常退出

使用selineum + chromeDriver 的时候，发现运行一个周期后调用摧毁downloader的时候，webdriver有时候并不会关闭，这样运行时间长以后，死掉的chrome越来越多，内存就爆了。
在服务器上，可以在源码或者在调用spider.run()结束后，运行脚本将现有的chrome进程干掉：

  String[] cmd = {"/bin/sh","-c","ps -ef|grep chrome |grep -v grep | cut -c 9-15|xargs kill -s 9"};
  CommonUtils.exec(cmd,false);//干掉chrome程序，防止爆内存
  
	/**
	 *	执行linux 命令行
	 * @param cmd 要执行的命令
	 * @param force 是否强制执行，不强制执行的话先检测是否在linux环境
	 **/
	public static void exec(String[] cmd,boolean force){
		logger.info("即将执行的命令行："+ Arrays.toString(cmd));
		if(force || (!force && judgeSystem("linux"))){
			try {
				logger.info("执行命令行："+ Arrays.toString(cmd));
				Process p = Runtime.getRuntime().exec(cmd);
				BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));
				String line = null;
				while((line = reader.readLine())!=null){
					logger.info("执行 cmd 返回结果："+line);
				}
			}catch (Exception e){
				logger.error(e.getMessage());
			}
		}
	}

	/**
	 *	检测是系统
	 * @param system 期望的系统环境，eg.linux\windows
	 **/
	public static boolean judgeSystem (String system){
		String systemName = System.getProperty("os.name").toLowerCase();
		logger.info("期望系统是："+system+",当前系统是："+systemName);
		return systemName.contains(system);
	}

这里有个问题是如果没有chrome残存的，这部分代码会卡一段时间。

另外可以更改downloader，更改为采用ChromeDriverService管理webdriver，未尝试。