SMP865X广告机之蓝牙(bluetooth)

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零，bluetooth概念及原理，请参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e902.html，这是一篇极好的文章。
一，内核bluetooth驱动的支持
    我是基于smp865x-sdk3.8.0开发的，其中的linux内核为2.6.22.19-27。配置smp865x开发环境的步骤就略了。本人用的是市面上普通的USB dongle蓝牙模块。
    1，重新配置linux内核
        make menuconfig
        进入Networking support -> Bluetooth subsystem support，选择L2CAP protocol support，RFCOMM protocol support，
        接着，进入Bluetooth device drivers，选择HCI USB driver。
        本人的蓝牙只为了进行简单数据通讯，不作为鼠标，音频等使用，故而仅选择如上选项，并都作为built-in编译进内核。
    2，配置usb驱动
        进入Device Drivers -> USB support，选择SMP86xx EHCI HCD (USB 2.0) support，这是smp86xx平台上专用于usb2.0的驱动。可以build-in，也可以以模块方式编译，但在运行时需要modprobe。
        同时，我也选了EHCI HCD (USB 2.0) support，不清楚这个有没有用。
    3，编译
        host> make all  
        host> make modules
        host> make modules_install   // put them in rootfs
        host> make all zbimage-linux-xload
        最后生成了zbimage-linux-xload 在 ./arch/mips/boot/下。这就是rootfs固件了，将它烧写到sata上进行测试或直接烧进nand完成固件升级。
    4，启动系统，将需要的驱动加载，插入usb蓝牙，如果一切正常则能发现设备。

二，bluez程序库移植，包含hcitool，hciconfig，rfcomm工具的移植及使用
    上一步，我们将bluetooth的支持编译到了内核中。此时，我们还无法使用蓝牙，真正要操作蓝牙，需要编写应用程序支持。bluez程序库就是提供给我们编写蓝牙程序的基本库。该库负责进行系统调用，用以驱动硬件。我们只需要调用bluez的API即可。下载地址：git://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git
    1，bluetooth库
        bluetooth库即bluez/lib下内容，只有3个c文件，就这三个c文件和一些头文件构成了bluetooth库。因为这几个文件并不依赖外部，所以，很好移植，不详述。
    2，编译tools
        tools比较多，我选择了hcitool，hciconfig，rfcomm这三个进行编译。其中，有parser.y，lexer.l。需要使用yacc和lex进行预处理。我直接在x86下configure并编译，直接生成了parser.c，parser.h和lexer.c。
        记得要把config.h也拷过去用。
    3，编译过程也很简单，不述。

三，基于hci层协议的程序编写

四，基于L2CAP层协议的程序编写
五，基于rfcomm层协议的程序编写