用消息队列作信号量

1. 在消息队列初始化时，可以将消息队列中的多个指针设为非NULL值（如void* 1），来实现计数信号量的功能。这里，初始化为非NULL值的指针数就是可用的资源数。系统中的任务可以通过OSQPend()来请求“信号量”，然后通过调用OSQPost()来释放“信号量”，如程序清单 L6.28。如果系统中只使用了计数信号量和消息队列，使用这种方法可以有效地节省代码空间。这时将OS_SEM_EN设为0，就可以不使用信号量，而只使用消息队列。值得注意的是，这种方法为共享资源引入了大量的指针变量。也就是说，为了节省代码空间，牺牲了RAM空间。另外，对消息队列的操作要比对信号量的操作慢，因此，当用计数信号量同步的信号量很多时，这种方法的效率是非常低的。  
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3. 程序清单 L6.28 使用消息队列作为一个计数信号量  
4. OS_EVENT *QSem;  
5. void     *QMsgTbl[N_RESOURCES]  
6.   
7.   
8. void main (void)  
9. {  
10.     OSInit();  
11.     .    .  
12.     QSem = OSQCreate(&QMsgTbl[0], N_RESOURCES);  
13.     for (i = 0; i < N_RESOURCES; i++) {  
14.         OSQPost(Qsem, (void *)1);  
15.     }  
16.     .  
17.     .  
18.     OSTaskCreate(Task1, .., .., ..);  
19.     .  
20.     .  
21.     OSStart();  
22. }  
23.   
24.   
25. void Task1 (void *pdata)  
26. {  
27.     INT8U err;  
28.   
29.   
30.     for (;;) {  
31.         OSQPend(&QSem, 0, &err);         /* 得到对资源的访问权  */  
32.         .  
33.         .    /* 任务获得信号量,对资源进行访问  */  
34.         .  
35.         OSMQPost(QSem, (void*)1);       /* 释放对资源的访问权 */  
36.     }  
37. }