信号量和消息队列的区别

任务间通信：可以通过全局变量、信号量、消息队列来完成。

全局变量   ：虽然可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断检测该全局变量

信号量      ：可以通知接收方某个事件的发生，但无法传递具体事件内容，形象的说就像我们只拨通别人的手机而不与之通话

消息队列   ： 可以通知接收方某个事件的发生，但并告知接收方事件内容，形象的说就像我们既拨通别人的手机又与之通话