Vue工业互联网平台：多租户跨平台支持，涵盖工业4.0主流业务需求，助力企业数字化转型。

基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型

在本文中，我们将探讨基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型。我们将介绍该模型的基本原理和组成部分，并讨论如何将其应用于实际道路环境中。此外，我们还将后续更新模型，将PID控制器替换为LQR或MPC等更先进的控制算法。

一、引言

随着自动驾驶技术的不断发展，车道保持辅助已成为提高道路安全的关键因素之一。基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型为研究者提供了一个强大的工具，用于模拟、分析和优化车道保持算法。

二、模型概述

基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型主要包括以下部分：车辆动力学模型、传感器模型、控制器模型以及道路模型。这些部分相互连接，形成一个完整的车道保持控制。

三、模型应用

在实际道路环境中，该模型可以应用于多种场景，如高速公路、城市道路等。通过模拟不同道路条件下的车辆行驶状态，我们可以对车道保持算法进行验证和优化。

四、后续更新计划

在后续研究中，我们将对模型进行更新，将PID控制器替换为LQR或MPC等更先进的控制算法。这将有助于提高模型的准确性和鲁棒性，从而更好地应用于实际道路环境。

五、结论

基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型为研究者提供了一个强大的工具，用于模拟、分析和优化车道保持算法。通过在实际道路环境中应用该模型，我们可以进一步提高道路安全，为自动驾驶技术的发展做出贡献。

深入内容，见真章： 工业互联网CPS是一套前端基于Vue2.6，后端基于.NetCore3.1，前后端分离，支持跨平台、支持多租户