Java IO模型 详细讲解

Java IO 详细讲解

1. Java IO概念

无论是Socket的读写还是文件的读写，在Java层面的应用开发或者是linux系统底层开发，都属于输入input和输出output的处理，简称为IO读写。用户程序进行IO的读写，基本上会用到read&write两大系统调用。

1.1 read&write

（理解read和write前建议先了解内核缓冲区、进程缓冲区，可查看详细内容：用户进程缓冲区和内核缓冲区）

read：把数据从内核缓冲区复制到进程缓冲区，并不是把数据直接从物理设备，读数据到内存。

write：把数据从进程缓冲区复制到内核缓冲区，不是直接把数据写入到物理设备。内核会把要写入磁盘的数据放入内核缓冲区,然后在认为合适的时间写入磁盘。

ps：两个系统调用，都不负责数据在内核缓冲区和磁盘之间的交换。底层的读写交换，是由操作系统kernel内核完成的。

延伸：
判断是否真正完成写磁盘操作：
sync：只是将所有修改过的块缓冲区排入写队列，然后返回，它并不等待实际写磁盘操作结束。
fsync：则等待写磁盘操作结束，然后返回。

如图：

上图为一个典型Java 服务端处理网络请求的典型过程：

（1）客户端请求：Linux通过网卡读取客户端请求数据，将数据读取到内核缓冲区。

（2）获取请求数据：服务器从内核缓冲区读取数据到Java进程缓冲区。

（3）服务器端业务处理：Java服务端在自己的用户空间中处理客户端的请求。

（4）服务器端返回数据：Java服务端构建好响应，从用户缓冲区写入系统缓冲区。

（5）发送给客户端：Linux内核通过网络 I/O ，将内核缓冲区中的数据写入网卡，网卡通过底层的通讯协议将数据发送给目标客户端。

2. 四种主要的IO模型

常见的IO模型有四种：

（1）同步阻塞IO（Blocking IO）
（2）同步非阻塞IO（Non-blocking IO）
（3）IO多路复用（IO Multiplexing）
（4）异步IO（Asynchronous IO）

阻塞与非阻塞：

阻塞IO：指的是需要内核IO操作彻底完成后，才返回到用户空间，执行用户的操作。阻塞指的是用户空间程序的执行状态，用户空间程序需等到IO操作彻底完成。传统的IO模型都是同步阻塞IO。在java中，默认创建的socket都是阻塞的。

非阻塞IO：指的是用户程序不需要等待内核IO操作完成后，内核立即返回给用户一个状态值，用户空间无需等到内核的IO操作彻底完成，可以立即返回用户空间，执行用户的操作，处于非阻塞的状态。

简单的说：
阻塞：是指用户空间（调用线程）一直在等待，而且别的事情什么都不做；
非阻塞：是指用户空间（调用线程）拿到状态就返回，IO操作可以干就干，不可以干，就去干别的事情。

非阻塞IO要求socket被设置为NONBLOCK。

强调一下，这里所说的NIO（同步非阻塞IO）模型，并非Java的NIO（New IO）库。

同步与异步：

同步IO：是一种用户空间与内核空间的调用发起方式。同步IO是指用户空间线程是主动发起IO请求的一方，内核空间是被动接受方。

异步IO：是用户空间与内核空间的调用方式反过来，内核kernel是主动发起IO请求的一方(异步回调通知用户空间)，用户线程是被动接受方。

1. 同步阻塞IO（Blocking IO）：

在linux中的Java进程中，默认情况下所有的socket都是blocking IO。在阻塞式 I/O 模型中，应用程序在从IO系统调用开始，一直到到系统调用返回，这段时间是阻塞的。返回成功后，应用进程开始处理用户空间的缓存数据。

（1）当用户线程调用了read系统调用，内核（kernel）就开始了IO的第一个阶段：准备数据。很多时候，数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的Socket数据包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。

（2）当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel内核缓冲区，拷贝到用户缓冲区（用户内存），然后kernel返回结果。

（3）从开始IO读的read系统调用开始，用户线程就进入阻塞状态。一直到kernel返回结果后，用户线程才解除block的状态，重新运行起来。

所以，blocking IO的特点就是在内核进行IO执行的两个阶段，用户线程都被block了。

BIO的优点：

程序简单，在阻塞等待数据期间，用户线程挂起。用户线程基本不会占用 CPU 资源。

BIO的缺点：

一般情况下，会为每个连接配套一条独立的线程，或者说一条线程维护一个连接成功的IO流的读写。在并发量小的情况下，这个没有什么问题。但是，当在高并发的场景下，需要大量的线程来维护大量的网络连接，内存、线程切换开销会非常巨大。因此，基本上，BIO模型在高并发场景下是不可用的。

2. 同步非阻塞NIO（None Blocking IO）:

在linux系统下，可以通过设置socket使其变为non-blocking。NIO 模型中应用程序一旦开始IO系统调用，会出现以下两种情况：

（1）在内核缓冲区没有数据的情况下，系统调用会立即返回，返回一个调用失败的信息(区别于同步阻塞IO)。随后用户线程需要不断地发起IO系统调用(轮询调用)。

（2）在内核缓冲区有数据的情况下，用户线程发起系统调用，用户线程阻塞，直到数据从内核缓冲复制到用户进程缓冲。复制完成后，系统调用返回成功，应用进程开始处理用户空间的缓存数据。

NIO的优点：

每次发起的 IO 系统调用，在内核的等待数据过程中可以立即返回。用户线程不会阻塞，实时性较好。

NIO的缺点：

需要不断的重复发起IO系统调用，这种不断的轮询，将会不断地询问内核，这将占用大量的 CPU 时间，系统资源利用率较低。

3. IO多路复用（IO Multiplexing）：

即经典的Reactor设计模式，有时也称为异步阻塞IO，Java中的Selector和Linux中的epoll都是这种模型。

基本原理：就是select/epoll系统调用，单个线程不断的轮询select/epoll系统调用所负责的成百上千的socket连接，当某个或者某些socket网络连接有数据到达了，就返回这些可以读写的连接。因此，好处也就显而易见了——通过一次select/epoll系统调用，就查询到可以读写的一个甚至是成百上千的网络连接。

在这种模式中，首先不是进行read系统调用，而是进行select/epoll系统调用。当然，这里有一个前提，需要将目标网络连接，提前注册到select/epoll的可查询socket列表中。然后，才可以开启整个的IO多路复用模型的读流程。

（1）进行select/epoll系统调用，查询可以读的连接。kernel会查询所有select的可查询socket列表，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。

当用户进程调用了select，那么整个线程会被block（阻塞掉）。

（2）用户线程获得了目标连接后，发起read系统调用，用户线程阻塞。内核开始复制数据。它就会将数据从kernel内核缓冲区，拷贝到用户缓冲区（用户内存），然后kernel返回结果。

（3）用户线程才解除block的状态，用户线程终于真正读取到数据，继续执行。

多路复用IO的特点：

IO多路复用模型，建立在操作系统kernel内核能够提供的多路分离系统调用select/epoll基础之上的。多路复用IO需要用到两个系统调用（system call）， 一个select/epoll查询调用，一个是IO的读取调用。

和NIO模型相似，多路复用IO需要轮询。负责select/epoll查询调用的线程，需要不断的进行select/epoll轮询，查找出可以进行IO操作的连接。

另外，多路复用IO模型与前面的NIO模型，是有关系的。对于每一个可以查询的socket，一般都设置成为non-blocking模型。只是这一点，对于用户程序是透明的（不感知）。

多路复用IO的优点：

用select/epoll的优势在于，它可以同时处理成千上万个连接（connection）。与一条线程维护一个连接相比，I/O多路复用技术的最大优势是：系统不必创建线程，也不必维护这些线程，从而大大减小了系统的开销。

Java的NIO（new IO）技术，使用的就是IO多路复用模型。在linux系统上，使用的是epoll系统调用。

多路复用IO的缺点：

本质上，select/epoll系统调用，属于同步IO，也是阻塞IO。都需要在读写事件就绪后，自己负责进行读写，也就是说这个读写过程是阻塞的。

4. 异步IO（Asynchronous IO）：

这一点，有点类似于Java中比较典型的模式是回调模式，用户空间线程向内核空间注册各种IO事件的回调函数，由内核去主动调用。

AIO的基本流程是：用户线程通过系统调用，告知kernel内核启动某个IO操作，用户线程返回。kernel内核在整个IO操作（包括数据准备、数据复制）完成后，通知用户程序，用户执行后续的业务操作。

（1）当用户线程调用了read系统调用，立刻就可以开始去做其它的事，用户线程不阻塞。

（2）内核（kernel）就开始了IO的第一个阶段：准备数据。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel内核缓冲区，拷贝到用户缓冲区（用户内存）。

（3）kernel会给用户线程发送一个信号（signal），或者回调用户线程注册的回调接口，告诉用户线程read操作完成了。

（4）用户线程读取用户缓冲区的数据，完成后续的业务操作。

异步IO模型的特点：

在内核kernel的等待数据和复制数据的两个阶段，用户线程都不是block(阻塞)的。用户线程需要接受kernel的IO操作完成的事件，或者说注册IO操作完成的回调函数，到操作系统的内核。所以说，异步IO有的时候，也叫做信号驱动 IO 。

异步IO模型缺点：

需要完成事件的注册与传递，这里边需要底层操作系统提供大量的支持，去做大量的工作。

目前来说， Windows 系统下通过 IOCP 实现了真正的异步 I/O。但是，就目前的业界形式来说，Windows 系统，很少作为百万级以上或者说高并发应用的服务器操作系统来使用。

而在 Linux 系统下，异步IO模型在2.6版本才引入，目前并不完善。所以，这也是在 Linux 下，实现高并发网络编程时都是以 IO 复用模型模式为主。

小结：

一、
kernel的数据准备是将数据从网络物理设备（网卡）读取到内核缓冲区；
kernel的数据复制是将数据从内核缓冲区拷贝到用户程序空间的缓冲区。

二、
四种IO模型，理论上越往后，阻塞越少，效率也是最优。在这四种 I/O 模型中，前三种属于同步 I/O，因为其中真正的 I/O 操作将阻塞线程。只有最后一种，才是真正的异步 I/O 模型，可惜目前Linux 操作系统尚欠完善。

三、
同步阻塞IO：从kernel的数据准备到kernel数据复制完成，用户线程一直阻塞
同步非阻塞IO：kernel的数据准备阶段线程不阻塞(轮询)，kernel数据复制阶段阻塞
IO多路复用：线程轮询调用select/epoll系统，调用时阻塞，kernel数据复制阶段阻塞
异步IO：kernel的数据准备和复制数据的两个阶段，用户线程都不阻塞