IO扩展芯片TCA9535的驱动程序和中断bug问题的解决

最新推荐文章于 2024-03-20 22:33:55 发布
最新推荐文章于 2024-03-20 22:33:55 发布
阅读量1.2w 收藏 102
点赞数 15
分类专栏： 编程经验 文章标签： PCA9535 TCA9535 中断异常 IO扩展
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fhqlongteng/article/details/83542773
版权

 

1、IO扩展的作用

    最近一个产品中主控制器MCU的IO接口不够用，需要扩展出来更多的IO接口，那么扩展IO接口的方式有两种，（1）通过74HC595芯片可以扩展输出IO接口，价格较低，需要4个IO来连接74HC595,扩展出来8个IO，扩展出来的IO不多，（2）选择专用的IO扩展芯片,通过IIC接口来扩展成8路IO,16路IO，在一个IIC总线上连接多片IO扩展芯片可以扩展出来32路，64路等更多的IO接口。我这个产品中通过I2C接口来扩展IO口，芯片选择的是TI公司的TCA9535， 扩展出来16路IO接口，8路IO用于连接LED指示灯，8路IO用于连接输入按键。

 

2、TCA9535的硬件原理图

      TCA9535的电路比较简单，I2C接口INT脚外拉上接电阻就可以，电源处增加滤波电容即可，我的应用中P0端口驱动3mm红色发光二极管，P1端口用于连接按键输入，具体请看下图。

3、TCA9535的原理说明

      TCA9535芯片内部一共8个寄存器，具体功能如下： 

       寄存器0，寄存器1 输入寄存器：用于读取P0,P1端口的输入值，

       寄存器2，寄存器3 输出寄存器 ：用于设置P0,P1端口的输出值，

      寄存器4，寄存器5 极性反转寄存器：用于当P0,P1端口做为输入时，对输入的电平进行反转处理，即管脚为高电平时，设置这个寄存器中相应的位为1时，读取到的输入寄存器0，1的值就是低电平0了。

      寄存器6，7 配置寄存器：用于配置P0,P1端口的做为输入或是输出。

      根据上面的原理图可知，TCA9535需要设置P0端口为输出， P1端口为输入，在中断程序中读取P1端口的值，在程序的应用逻辑中调用写P0端口来点亮不同的指示灯。

4、TCA9535的驱动程序


/******************************************************************************************
*  　　　　　　定义I2C管脚及通道
******************************************************************************************/
#define  TCA9535_I2C_SDA          PINNAME_DCD
#define  TCA9535_I2C_SCL          PINNAME_RI
#define  TCA9535_I2C_INT          PINNAME_CTS
#define  TCA9535_SLAVE_ADDR       0x40
#define  TCA9535_I2C_CHN          0


/******************************************************************************************
*  　　　　　　定义TCA9535寄存器
******************************************************************************************/
#define  TCA9535_INPUT_PORT0_REG        0
#define  TCA9535_INPUT_PORT1_REG        1
#define  TCA9535_OUTPUT_PORT0_REG       2
#define  TCA9535_OUTPUT_PORT1_REG       3
#define  TCA9535_INVERSION_PORT0_REG    4
#define  TCA9535_INVERSION_PORT1_REG    5
#define  TCA9535_CONFIG_PORT0_REG       6
#define  TCA9535_CONFIG_PORT1_REG       7

#define  TCA9535_CONFIG_INPUT_VAL       0xFF
#define  TCA9535_CONFIG_OUTPUT_VAL      0x00



/****************************************************************************************
** Function name：      callback_eint_handle()
** Descriptions:        外部中断回调函数
** input parameters：   
** output parameters：  无
** Returned value:      无
****************************************************************************************/
static void callback_eint_handle(Enum_PinName eintPinName, Enum_PinLevel pinLevel, void* customParam)
{
    STATUS ret = OK;
    OTP_UINT8  key = 0;
    OTP_UINT32  i = 0;
    
    
    
    //mask the specified EINT pin.
    Ql_EINT_Mask(TCA9535_I2C_INT);
    

    /*低电平时读取按键值 TCA9535在IO电平变化时产生中断，按键按下和抬起时会产生2次中断*/
    if(PINLEVEL_LOW == pinLevel)
    {
        ret = tca9535_read_key(&key);

        if(g_hdrc_vc8_4_status.switch_num == 4)
        {
            key |= 0xF0; 
        }
        
        if((ret == OK) && (key != 0xFF))
        {
            for(i = 0; i < g_hdrc_vc8_4_status.switch_num; i++)
            {
                if((key & (1 << i)) == 0)
                {
                   if(g_hdrc_vc8_4_status.val_switch & (1 << i))
                   {
                       g_hdrc_vc8_4_status.val_switch &= (~(1 << i));
                   }
                   else
                   {
                       g_hdrc_vc8_4_status.val_switch |= (1 << i);
                   }
                }
            }

            /*操作相应的电磁阀打开*/
            Ql_OS_SendMessage(server_cmd_id, MSG_ID_VAL_CONTROL, g_hdrc_vc8_4_status.val_switch, 0);
            
        }
    }

    //unmask the specified EINT pin
    Ql_EINT_Unmask(TCA9535_I2C_INT);
}


/****************************************************************************************
** Function name：      tca9535_init()
** Descriptions:        tca9535初始化函数
** input parameters：   NONE
**                      
**
** output parameters：  val:指示灯的亮的值，对应位为1表示亮
** Returned value:      OK ERROR
****************************************************************************************/
void tca9535_init(OTP_UINT8 *val)
{
    OTP_INT32   ret = 0;
    OTP_UINT8   tca9535_reg[] = {TCA9535_INPUT_PORT0_REG, TCA9535_CONFIG_OUTPUT_VAL, TCA9535_CONFIG_INPUT_VAL};
    OTP_UINT8   tca9535_read[2] = {0};
    OTP_UINT32  i = 0;
    
    
    /*初始化I2C管脚  采用硬件I2C的方式*/
    if( Ql_IIC_Init(TCA9535_I2C_CHN, TCA9535_I2C_SCL, TCA9535_I2C_SDA, TRUE) < 0)
    {
        cmd_out("IIC controller Ql_IIC_Init channel 0 fail"NEWLINE);
    }

    /*初始化I2C速度为300Kbps*/
    ret = Ql_IIC_Config(TCA9535_I2C_CHN, TRUE, TCA9535_SLAVE_ADDR, 300);// just for the IIC controller
    if(ret < 0)
    {
        cmd_out("\r\n<--Failed !! IIC controller Ql_IIC_Config channel 0 fail ret=%d-->\r\n",ret);
        
    }
    
    /*先读取一下P0, P1端口的输入寄存器， 清除一下上电由于IO上接LED灯引起的中断,否则INT一直接为低电平*/
    if(Ql_IIC_Write_Read(TCA9535_I2C_CHN, TCA9535_SLAVE_ADDR, 
                              &tca9535_reg, 1, &tca9535_read, sizeof(tca9535_read)) < 0)
    {
        cmd_out("Read TCA9535_INPUT_PORT0_REG error!"NEWLINE);
    }                              


    /*读取配置寄存器*/
    tca9535_reg[0] = TCA9535_CONFIG_PORT0_REG;

    ret =  Ql_IIC_Write_Read(TCA9535_I2C_CHN, TCA9535_SLAVE_ADDR, 
                                  &tca9535_reg, 1, &tca9535_read, sizeof(tca9535_read));
    if(ret == sizeof(tca9535_read)) 
    {
        if(tca9535_read[0] == TCA9535_CONFIG_OUTPUT_VAL)
        {
            /*软件重新启动 读取P0端口输出的数据值*/
            tca9535_reg[0] = TCA9535_OUTPUT_PORT0_REG;
            ret =  Ql_IIC_Write_Read(TCA9535_I2C_CHN, TCA9535_SLAVE_ADDR, 
                                  &tca9535_reg, 1, &tca9535_read, sizeof(tca9535_read));
            if(ret == sizeof(tca9535_read))                       
            {
                /*返回重新启动前的端口输出值.硬件排版问题所以转换指示灯高位与低位*/
                *val = 0;
                for(i = 0; i < 8; i++)
                {
                    if(tca9535_read[0] & (1 << i))
                    {
                        *val |= (1 << (7 - i));
                    }
                }
                *val = ~(*val);
                  
            } 
            else
            {
                cmd_out("Read TCA9535_OUTPUT_PORT0_REG error!"NEWLINE);
            }
        }
        else
        {
            /*重新上电启动*/
            /*配置P0为输出 P1为输入*/
            ret = Ql_IIC_Write(TCA9535_I2C_CHN, TCA9535_SLAVE_ADDR, tca9535_reg, sizeof(tca9535_reg));
            if(ret < 0)
            {
                cmd_out("\r\n<--Failed  Ql_IIC_Write channel 0 fail ret=%d-->\r\n",ret);
                
            }

            /*阀门为全部关闭状态*/
            *val = 0;

        }

    }
    else
    {
        cmd_out("tca9535 ret = %d"NEWLINE, ret);
        /*阀门为全部关闭状态*/
        *val = 0;
    }
    
    
   

    //Registers an EINT I/O, and specify the interrupt handler. 
    ret = Ql_EINT_Register(TCA9535_I2C_INT ,callback_eint_handle, NULL);     
    if(ret != 0)
    {
        cmd_out("<--OpenCPU: Ql_EINT_RegisterFast fail.-->\r\n"); 
            
    }

    /*************************************************************
    *Initialize an external interrupt function. 
    *Parameters:
    *               eintPinName:
    *                   EINT pin name, one value of Enum_PinName that has 
    *                   the interrupt function.
    *               eintType:
    *                   Interrupt type, level-triggered or edge-triggered.
    *                   Now, only level-triggered interrupt is supported.
    *               hwDebounce:
    *                   Hardware debounce. Unit in 10ms. 
    *               swDebounce:
    *                   Software debounce. Unit in 10ms. The minimum value for 
    *                   this parameter is 5, which means the minimum software
    *                   debounce time is 5*10ms=50ms.
    *          automask:
    *                 mask the Eint after the interrupt happened.
    **************************************************************/    
    ret = Ql_EINT_Init(TCA9535_I2C_INT, EINT_LEVEL_TRIGGERED, 1, 10, 0);
    if(ret != 0)
    {
        cmd_out("<--OpenCPU: Ql_EINT_Init fail.-->\r\n"); 
            
    }


    
}                       


/****************************************************************************************
** Function name：      tca9535_read_key()
** Descriptions:        tca9535读取输入键盘函数
** input parameters：   key:读取到的键值
**                      
**
** output parameters：  无
** Returned value:      OK ERROR
****************************************************************************************/
STATUS tca9535_read_key(OTP_UINT8 *key)
{
    OTP_UINT8 tca9535_wr_reg = TCA9535_INPUT_PORT1_REG;
    OTP_UINT8 tca9535_read[1] = {0};
    OTP_INT32 ret = 0;

    ret =  Ql_IIC_Write_Read(TCA9535_I2C_CHN, TCA9535_SLAVE_ADDR, 
                                  &tca9535_wr_reg, sizeof(tca9535_wr_reg), &tca9535_read, sizeof(tca9535_read));
    if(ret != sizeof(tca9535_read)) 
    {

        cmd_out("tca9535 ret = %d"NEWLINE, ret);
        return ERROR;
    }
    else
    {
        
        *key = tca9535_read[0];
        return OK;
    }

}

/****************************************************************************************
** Function name：      tca9535_write_led()
** Descriptions:        tca9535控制LED指示灯函数
** input parameters：   led:指示灯的值,led对应位为1，指示灯亮
**                      
**
** output parameters：  无
** Returned value:      OK ERROR
****************************************************************************************/
STATUS tca9535_write_led(OTP_UINT8 led)
{

    OTP_UINT8 tca9535_wr_reg[] = {TCA9535_OUTPUT_PORT0_REG, 0};
    
    OTP_INT32  ret = 0;
    OTP_UINT8  i = 0;

    /*led为1时点亮指示灯*/
    led = ~led;
    
    /*键值转换成对应的输出寄存器值*/
    
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(led & (1 << i))
        {
            tca9535_wr_reg[1] |= (1 << (7 - i));     
        }
    }

    ret =  Ql_IIC_Write(TCA9535_I2C_CHN, TCA9535_SLAVE_ADDR, 
                            &tca9535_wr_reg, sizeof(tca9535_wr_reg));
    if(ret < 0) 
    {

        cmd_out("tca9535_write_led ret = %d"NEWLINE, ret);
        return ERROR;
    }
    else
    {
        
        return OK;
    }


}

      函数tca9535_init()实现初始化，主要设置P0口为输出，P1口为输入，设置MCU的中断，还有一些其他的初始化程序是根据产品的实际需求增加上去的，从TC9535的输出寄存器中读取一下LED的状态，做为返回值返回。

      函数tca9535_read_key()，实现读取P1端口的8个按键值。

      函数tca9535_write_led()，控制P0端口的8个LED指示灯点亮或熄灭。

      到这里你直接复制我的程序，如果I2C驱动正确的话，相信你的TCA9535已经可以正常的工作了。实际这个芯片是有一点中断的bug的，你如果不用中断或是只用来扩展输出IO的话是不会遇到问题，可以正常使用，但你像我这样用就有问题了（我上面的代码已经解决了这个中断的bug）？

5、中断异常的问题

      TCA9535按上面的电路使用，一上电后中断引脚就会一直输出低电平。这是什么原因呢？这么明显的bug，这样的芯片怎么才能使用呀。我怀疑买到了假芯片，或是使用PCA9535（型号就是PCA9535,这里可没有写错呀，TI先出的PCA9535这个芯片，芯片上电有问题，升级版本的芯片是TCA9535）这个芯片，这个芯片的上电时有问题，可能会引起中断异常。这其间经过N次思考问题可能的原因，N次的测试，调整电路电阻，电容还是没有找到问题的原因，怀疑为芯片本身的问题。

       三天过去了，问题没有解决，还得继续找，突发奇想，是不是外围电路的问题呢？但是外围电路和手册上面画一样了，怎么可能有问题呢。死马当做活马医，把芯片外面连接的按键，LED全部去掉，一上电，中断信号正常了，为高电平。把按键接上，上电中断信号正常，把LED灯接上，上电，中断信号异常，为低电平，测试连接LED的管脚电压为1.6V，1.6V也是属于高电平，接到P0端口上引起了上电中断异常，按键端口的3.3.V上拉电平就不会引起芯片中断，还是芯片设计的不合理，芯片还得用，从软件上看看能解决不？

6、中断异常的解决

      上面问题的原因已经查到，P0端口接LED灯时，芯片上电此端口默认为输入，读取到了LED灯上拉产生的电平，产生了中断。那么试着在芯片上电后，读取一下P0端口的输入寄存器，来清除一个中断。修改tca9535_init()函数，在上电后，读取一个P0，P1两个端口的输入寄存器，中断信号在上电后恢复为高电平，正常了。解决这个问题的关键代码如下：

      短短三行代码，解决了困扰你几天的问题，是不是要感谢一下我呀。如果这个博文对你有帮助，请在下面留言顶帖，让更多的人看到了。

7、读取输入寄存器的bug

       长时间多次按按键测试，有个别情况发现从输入寄存器中读取到的按键值不正确，读取到多个按键同时按下的情况，问题也待解决中。

      

      

 

 

 

 

 

fhqlongteng
关注
  • 15
    点赞
  • 踩
  • 102
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 12
    评论
专栏目录
【正点原子STM32】IIC-IO扩展实验（PCF8574（IO扩展芯片）I²C总线接口的8位并行I/O端口扩展器、PCF8574寻址、写/读操作时序、中断引脚、PCF8574驱动步骤）
m0_62140641的博客
03-09 1373
当作为输入口使用时，为了获得正确的输入状态，需要将对应的内部输出驱动设置为高电平（上拉），这样在外部设备不驱动的情况下，端口就能通过内部上拉电阻检测到高电平输入。综上所述，PCF8574T芯片非常适用于需要扩展I/O资源的嵌入式系统，特别适合在I/O口有限或者布线困难的场合，通过一根I²C总线就可轻松管理和控制大量的外围设备。：PCF8574T还有一个中断输出引脚（INT），当任一输入口的状态发生变化时，可以触发此中断信号，告知主控制器有输入状态的变化，方便系统做出及时响应。一、PCF8574简介。
TCA9535驱动程序
01-19
TCA9535驱动程序
IO扩展芯片应用及方案选型 (74HC595,74HC165,8255,CH351等)
最新发布
艾格北峰嵌入式
03-20 929
在我们进行单片机开发的时候, 经常会发现I/O 口不够用。一方面是因为我们产品中往往都包括很多的功能, 又有显示, 又有存储等等;另一方面是我们所使用的单片机芯片确实I/ O 资源不多。有人说, 你可以选I/O 口比较多的芯片, 比如说把 STM32F103C8T6 换成同型号大封装的, 或者直接换 F407。没错, 如果在成本允许的情况下, 确实是I/O 不够一换了之。但成本往往是需要考虑的首要因素。
嵌入式开发--IO口扩展--74HC595
深圳五月花--老李的森林
05-21 4738
嵌入式开发–IO口扩展，输出引脚 嵌入式开发经常遇到IO口不够的情况，更换引脚更多的单片机是一种选择，但最近两年单片机的价格翻着跟斗的往上涨，替代方便也有，就是通过IO口扩展芯片来实现。 本段说明摘自明微电子的说明书： 74HC595D 是一种具有8 位锁存、8 位串行输入、 8 位串/并行输出、 串—并移位寄存器和三态输出功能的通用LED 驱动芯片。具有8 位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能。 移位寄存器和存储器是分别的时钟。数据在SCK 的上升沿输入，在RCK 的上升沿进入的存储寄存器中去。移位寄存
PCA9535 IO扩展板使用记录
欢迎光临哦
10-15 8406
最近因项目需要，使用PCA9535扩展stm32的IO，这款芯片网上用的人不多，参考资料比较少，记一下遇到的坑。 首先，感谢这两位博主的博文，帮了我不少忙： http://www.51hei.com/bbs/dpj-139466-1.html https://blog.csdn.net/fhqlongteng/article/details/83542773#commentBox 下...
关于I2C IO扩展芯片整理
YFKlixiangning的博客
02-28 8814
I2C IO 扩展，主要有16 路和8路，主流是16路，各家基本兼容。封装上TSSOP24、QFN24、 SOP24、SSOP24 都有。
I/O扩展常用方法与芯片
sunarmy的专栏
05-05 8290
(1)并行总线扩展的方法(2)串行口扩展方法(3)I/O端口模拟串行方法(4)通过单片机内I/O的扩展方法。
TCA9539 IO扩展芯片
园长QwQ
07-30 1万+
文章目录1 TCA9539 IO扩展芯片简介1.1 IO扩展芯片的作用1.2 TCA9539-Q1 简介2 TCA9539 原理图介绍3 TCA9539 寄存器介绍4 寄存器控制代码 1 TCA9539 IO扩展芯片简介 1.1 IO扩展芯片的作用 当主控制器MCU的IO接口不够用，需要扩展出更多的IO接口，那么就需要用到扩展IO芯片。IO扩展芯片的选择也比较多，但原理、使用方法基本都一样。本文介绍2款IO扩展芯片：TCA6408-Q1和TCA9539-Q1, 两款芯片的原理的使用方法可以说完全相同，TC
I/O扩展器IC
kbq的博客
09-15 1803
PCA9555：此款芯片具有16路IO扩展，分为2组8位IO通道，每一个通道都可以单独设置为输入或者是输出模式，功能很强大。 PCA9505：这一款芯片驱动基本上与PCA9555相同，但是又有不同之处，控制上引脚多了OE输出使能控制引脚，多了RESET芯片复位引脚，寄存器上多了MSK中断配置寄存器，IO数量上扩展成了5组，共40个IO，地址还是A2 A1 A0三个，总线最多支持挂载8个芯片共320路IO控制，非常nice了。
51单片机：IO口扩展，74HC595芯片，8*8点阵
ChenWenHaoHaoHao的博客
06-30 2756
我们在之前的学习中，都是通过IO口直接控制板子上的外围器件：LED、数码管等。如果想要连接更多的外围设备，就需要通过扩展IO来实现。（74HC595芯片）
IO口不够了？基于I2C的 IO扩展芯片驱动和开发
热门推荐
arenascat的博客
05-27 1万+
有时候会遇到接口不够用的情况，我们就可以考虑一下使用芯片来扩展。MCP23016这一款芯片国内用的好像不多，所以今天就来讲一讲这一个芯片的使用
tca9555_tca9555datasheet_
10-02
tca9555 datasheet芯片手册描述I2C
TCA9555 pdf
06-24
TCA9555是一款I/O扩展芯片，用于MCU的io口不足时扩展，采用i2c控制，方便快捷。
TCA6408A:TCA6408A IO 扩展器的设备驱动程序
06-08
TCA6408A TCA6408A IO 扩展器的设备驱动程序 ====================== 安装 需要 Arduino 库 和 取决于您希望如何与芯片接口。 警告SPI 尚不支持！ 将 repo 下载为 zip 文件并通过 Arduino IDE 安装并选择： 草图 -> 导入库 -> 添加库 确保在安装更新时删除任何名为“TCA6408A”的预先存在的库。 ====================== 能力 将 IO 引脚设置为 I2C 上的输入或输出引脚和接口。 还包含中断处理和重置功能 更多需要记录 ====================== 免责声明： 老实说，我没想到在开发的早期得到这么多关注。 这段代码的很大一部分是不完整和损坏的。 现在我只是要求耐心，或者分叉。 此外，虽然我现在将审查许可协议，但最终结果将允许私人和公共使用，只是不要让我获得
I2C扩展IO芯片-PCA9535 datasheet
05-07
具有中断输出和配置寄存器的远程 16 位 I2C 和 SMBus 低功耗 I/O 扩展器
TCA9539驱动程序
01-19
TCA9539驱动程序
TI新款16位I2C I/O扩展器节省GPIO资源
11-28
德州仪器(TI)宣布推出三款16位可配置I2C和SMBus I/O扩展器，包括PCA9555、PCA9535以及1PCA9539，可为大多数微处理器(MPU)提供通用I/O扩展，帮助设计人员节省微处理器上的GPIO(通用输入/输出)。此外，这三款I2C从器件(slavedevice)利用了业界首选且符合RoHS标准的镍钯金(NiPdAu)镀层。 　　随着对功能以及处理不断提出更多要求，如LED控制、硬件监控器以及计算领域的湿度传感器等，微处理器上有限的GPIO越来越宝贵。通过采用TI的I/O扩展器，设计人员使用微处理器GPIO提供重要功能的同时，可利用16位I/O扩展器执行其它任务，包括系统监
PCA9535驱动代码。 基于stm32HAL库的源码实现。
09-09
内涵pca9535初始化，读写等功能以及寄存器配置。 适用pca9535、tca9535，pca9555这三个芯片。
TCA9538驱动程序
01-19
TCA9538驱动程序
tca9535 stm32库函数驱动
05-30
以下是使用STM32库函数驱动TCA9535的示例代码： ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #define TCA9535_ADDRESS 0x20 void TCA9535_Write(uint8_t data) { I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, TCA9535_ADDRESS<<1, I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, data); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } int main() { // 初始化I2C1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 配置TCA9535的GPIO口为输出模式 TCA9535_Write(0x00); // 二进制00000000，所有GPIO口均为输出模式 // 控制TCA9535的GPIO口输出高电平或低电平 TCA9535_Write(0xFF); // 二进制11111111，所有GPIO口输出高电平 TCA9535_Write(0x00); // 二进制00000000，所有GPIO口输出低电平 while(1); } ``` 注意，在使用上述代码之前，需要在STM32CubeMX中启用I2C1和GPIOB，并且将PB6和PB7的复用模式设置为I2C1的SCL和SDA，然后生成相应的库函数代码。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 12
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值