PCA9535 IO扩展板使用记录

最近因项目需要，使用PCA9535扩展stm32的IO，这款芯片网上用的人不多，参考资料比较少，记一下遇到的坑。

首先，感谢这两位博主的博文，帮了我不少忙：

stm32f3的i2c使用小结 - 资料共享

IO扩展芯片TCA9535的驱动程序和中断bug问题的解决_fhqlongteng的博客-CSDN博客

下面说一下我遇到的坑：

PCA9535的配置和output设置很简单，使用I2C协议依照时序图发命令就行，没啥可说的，重点说一下读寄存器。

一、

关于read时序中的restart信号如何处理？

如果你是用模拟I2C方式来操作PCA9535，那按照时序图发命令就行，如果你用的是stm32的官方固件库使用硬件I2C访问的话，那就需要修改接口了，因为固件库的HAL_I2C_Master_Receive接口内部固定是发送停止位的，而这里发完地址和命令后不能发送停止信号，所以需要将接口中的I2C_AUTOEND_MODE改为I2C_SOFTEND_MODE，即不自动发送停止信号，随后，再改成I2C_AUTOEND_MODE即可。

二、PCA9535的Int引脚中断问题：

如果你使用了Int作为外部触发中断的话，可能会遇到上电后该引脚一直为低电平且中断不触发的问题，我使用的是8 input和8 output，input全部接到按键上，8 output全部接到led上，原因就是 P0端口接LED灯时，芯片上电此端口默认为输入，读取到了LED灯上拉产生的电平，产生了中断，而如果你不先读取一次输入引脚的数据，Int中断引脚的状态就不会改变，导致你后面按键怎么按都不会有中断触发，因此，解决的方法就是初始化的时候先读取一次，即先手动清除该中断。

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2022-04-02：由于请求资源的人太多了，有时候来不及回复，我把资源上传了，大家自行下载，链接如下：

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