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RSS订阅原创 三维旋转矩阵的推导过程（以右手坐标系为例）
#1.背景：以三维点云为例，在数据处理过程中免不了对其进行各种各样的变换，包括平移、旋转、缩放、剪切等。通过对相关博客的学习，空间想象力及数学推导能力极差的我趁热打铁，进行总结，本文着重介绍三维点云的旋转部分及其表达方式-旋转矩阵的推导过程。#2.相关知识点##2.1右手坐标系 up-y轴 right-x轴 front-z轴##2.2三角函数公式sin(α+β)=sinαc...
2020-02-12 17:14:58
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原创 阅读文献、matlab说明文档中专业词汇总结(二)
11.rotate旋转12.negative value负值13.interpolation插值14.text string文本字符15.braces大括号16.default默认的、缺省的 default value默认值17.enclosed封闭的、围住的、引申为括起来的 default value is enclosed by braces默认值用大括号括起来18.bilin...
2019-01-18 09:27:45
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原创 MATLAB-imrotate函数
MATLAB-imrotate函数英语还凑合，但是一看说明文档就觉得自己没学过英语，慢慢对matlab熟悉了一点后，觉得说明文档是个很好的学习资料，以后先坚持自己看一遍doc，实在不懂或是理解不到位再去找其他人的博客~1.作用：旋转图像2.句法规则：B=imrotate(A,angle)B=imrotate(A,angle,method)B=imrotate(A,angle,meth...
2019-01-07 16:19:54
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原创 阅读文献、matlab说明文档中专业词汇总结(一)
##每次总结就来10个吧~1.azimuth方位角2.elevation仰角3.discrete离散的 discrete variables离散型变量4.continuous连续型的 continuous variables连续型变量5.altitude海拔高度6.latitude纬度7.eigenvector特征向量8.eigenvalue特征值9.slope斜率、坡度10....
2019-01-07 16:08:56
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原创 跨学科小白女博士的蜕变之路
跨学科小白女博士的蜕变之路本人本科浑水摸鱼，荒废了4年大好时光，哪成想考研耗尽我的洪荒之力，一步跨专业考进985高校。但深知自己只是下了死记硬背的功夫，学习能力，逻辑思维要啥啥没有。转眼之间，硕士2年在杂事、上课、做实验、手动处理数据、毕业论文之间迅速度过。目前博一，又值2019新的一年，打算努力学习，认真踏实地走实科研路。是个数学渣渣，计算机小白，通过博客陆续的学习一些基础的编程、图像处理知识...
2019-01-07 16:04:45
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空空如也
空空如也
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