Arduino的IIC总线只能读32字节的解决办法

最新推荐文章于 2024-02-09 17:03:34 发布

FifteenPeng

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分类专栏： Arduino 文章标签： arduino

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今天使用Arduino的IIC外设Wire.h库区读取的时候发现，读两百字节，每次读到32个字节就不行了；敏感的朋友，遇到32、64、1024、等数字的时候应该有点思路，可能是软件限制住了fifo的大小

以下是部分代码

Wire.beginTransmission(slaveaddr >> 1);
Wire.write(Dataaddr >> 8);
Wire.write(Dataaddr & 0xFF);
error = Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(slaveaddr >> 1, readnumber);
while (Wire.available())
{
    buff[counter++] = Wire.read();
}

经过层层查找：
Wire.available() 是这个函数退出的

在官方提供的库中 wire.cpp中看到如下：
// must be called in:
// slave rx event callback
// or after requestFrom(address, numBytes)
int TwoWire::available(void)
{
return rxBufferLength - rxBufferIndex;
}

读取数据的退出收到了rxBufferLength 以及rxBufferIndex的影响

继续追踪代码：
在方法：

uint8_t TwoWire::requestFrom(uint8_t address, uint8_t quantity, uint32_t iaddress, uint8_t isize, uint8_t sendStop)
{
·······部分省略·········
 // clamp to buffer length
  if(quantity > BUFFER_LENGTH){
    quantity = BUFFER_LENGTH;
  }
  // perform blocking read into buffer
  uint8_t read = twi_readFrom(address, rxBuffer, quantity, sendStop);
  // set rx buffer iterator vars
  rxBufferIndex = 0;
  rxBufferLength = read;
········部分省略············
}

可以看到 BUFFER_LENGTH 长度跟这个宏限制有关
#define BUFFER_LENGTH 32
找到了真凶

改这个试了试，这次情况不一样了，读大于32个数时，
while (Wire.available()) 直接就退出了，所以一个数据都没读；

这里给个思路：至此我们还没看到数据从哪里来的，所以继续找到数据源头。

咱们继续深入同样的方法：
wire.h 中看到IIC初始化方法中
void TwoWire::begin(void)
·····
twi_attachSlaveRxEvent(onReceiveService); // default callback must exist
·····
有没有点感觉？回调函数读取数据用的
// behind the scenes function that is called when data is received
void TwoWire::onReceiveService(uint8_t* inBytes, int numBytes)

继续看：
这个回调函数在在twi.c中使用
// callback to user defined callback
twi_onSlaveReceive(twi_rxBuffer, twi_rxBufferIndex);
真相大白了，原来是在中断中处理的
ISR(TWI_vect){}

在这个文件中，又看到一个数据缓冲区：
twi_rxBuffer[]
定义的地方：
static uint8_t twi_rxBuffer[TWI_BUFFER_LENGTH];

#define TWI_BUFFER_LENGTH 32

好了到此为止，问题已经解决了，
真凶就是：
wire.h
#define BUFFER_LENGTH 32
twi.h
#define TWI_BUFFER_LENGTH 32

把这两个宏定义的长度改了就可以了
我改成了：
#define BUFFER_LENGTH 220u
#define TWI_BUFFER_LENGTH 220u
最大能接收：220字节

注意：长度的定义，官方用uint8_t 类型，所以不能设置大于255。

这只是让你知道原因;

改官方库，当然不推荐，所以：
第二种方法：
当读长度大于32时，那就冲新启动总线多次读咯。