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RSS订阅原创 《社会学的邀请》
作者写作目的表面：社会学能让我们更深入的理解那些影响我们做出选择的因素，以便我们做出更为明智的选择。涂尔干–社会整合度涂尔干–社会结构如何影响我们的生活社会资本–时间涂尔干 马克思 – 进步史观 但对于美好社会的看法有分歧韦伯 – 抑郁马克思 生产方式决定社会关系先分析社会是如何组织生产的经济基础决定上层建筑 （过去 ：土地->权力）（关于权力的来源，韦伯扩展了马克思的理论，认为经济资源（决定因素）、社会资源、组织资源都重要）（阶级 地位 党派）宗教是人们的鸦片（权力正当化）资本主义需要自由市场
2022-12-04 00:07:32
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原创 机器人使用记录
写这个的初衷是一方面 好记性不如烂键盘另一方面也方便记录所做的事情与改动以方便下一个人使用这些工作主要是在龙鸽淮鸽两位大佬的协助下完成。。
2022-11-27 00:37:45
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原创 sk-learn & pytorch 笔记
SVMNN代码参考：https://blog.csdn.net/weixin_41477928/article/details/123337949?spm=1001.2014.3001.5506只添加了一个正则化，在这句：其中weight_decay=0.005即为正则化参数
2022-11-16 17:42:29
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原创 【stm32f1】ds18b20单总线模式测温+oled显示（IIC通信）
是因为要做实验，找了半天资料发现找资料太难了，资料都没多少解释，拿到手之后就是不停修改error最终发现还是不行换下一个。如果你不需要单总线模式，那直接找正点原子的例程就可以了！最终在csdn下载到的一个代码修改了还是可以用的我的代码会放在csdn也会放在github，愿意下载哪一个都可以。文档：如何修改这份程序？首先建议先阅读一下ds18b20的文档，了解一下它的地址和单总线实现的原理。然后你需要运行代码得到你的传感器的地址，这在程序中有解释。之后修改到这个位置就可以了如
2021-11-24 12:43:51
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原创 【python】吴恩达机器学习作业1实现（Machine Learning Ng homework1）
参考：某大佬的github建议打开上面的链接看看。此篇主要补充一些公式转化成线性代数语言和实现。如有纰漏，欢迎指正。大致思路主要部分有：加载数据，归一化数据，计算代价cost，梯度下降。另外需要一个训练函数，一个预测函数，一些可视化函数和主函数。参数对应含义x-特征y-真实结果h-假设函数的结果（计算得到的结果）m-训练样本的数量n-特征的维数（比如 2 ：房屋面积，使用年限）theta-参数加载数据去上面的链接复制粘贴就行def load_data(filename, de
2021-10-12 21:00:00
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原创 运行MDnet-python-pytorch
参考https://blog.csdn.net/discoverer100/article/details/996182221.准备：在GitHub上下载ZIP文件GitHub电脑有anaconda,并有一个合适的环境（按照链接里的要求按照python,pytorch等）2.按照第一个链接运行，（打开anaconda powershell ,不会命令行可以百度一下，如何cd 到根目录）3.如果出现错误AssertionError(“Torch not compiled with CUDA enab
2021-10-11 20:07:19
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原创 padans基础教程8讲（根据b站莫烦老师）
边听莫烦老师的课边敲下来的以下代码稍有些乱，可以点击上面的链接观看视频，在简介有他的github链接，里面有代码，不过由于版本更新，视频中的代码有的会保存，可以参考我的改一下（2021.10不会报错）# 类比字典import pandas as pdimport numpy as np# import matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltdef class1(): # 创建DataFrame s1 = pd.Series([1, 3,
2021-10-08 16:11:04
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原创 numpy基础教程8讲（根据b站莫烦老师）
边听莫烦老师的课边敲下来的import numpy as npdef class1(): array1 = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) print(array1) print("维度dimension", array1.ndim) print("shape（几行几列）", array1.shape) print("size（几个元素）", array1.size)def c
2021-10-05 21:07:05
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原创 【计算机三级嵌入式】知识点小结
1 实时操作系统RTOS 分为硬实时（所用时间确定） 如VxWorks uC/OS2软实时（如播放器 超时问题不大）WinCE准实时（超时失效）2单内核（宏内核） Linux android macOS wince 效率高性能好微内核 qnx vxworks ucos2 ios 可靠好移植3 AndroidLinux内核 免费 半开放源代码4ucos264个任务 8系统56用户任务状态：休眠 就绪 运行 等待 被中断不支持时间片轮转调度中断可发不可等...
2021-03-27 16:38:14
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原创 【openmv】接蓝牙hc-06附代码
蓝牙接法：接到UART1百度一下我就知道# Untitled - By: dell - 周三 2月 3 2021#berryimport sensor, image, time,pybfrom pyb import UARTsensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(time = 2000)clock = time.clock(
2021-03-18 19:31:18
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原创 新版【openmv】＋蓝牙控制机械臂抓取色块放在对应位置 附代码
上一篇【详细讲解 附全部代码】【openmv控制三自由度机械臂抓取物品】硬件+软件本篇在之前的基础上增加了：1.蓝牙控制： 开始 结束 选择颜色 自动模式2.放置位置可以不固定使用方式：1.上电2.运行代码3.连接蓝牙4.选择颜色-开始或自动模式5.选择结束，摆放色块位置，重复步骤4要更改的内容：1.颜色阈值red_threshold = (18, 60, 29, 127, -3, 124)#颜色阈值2 0010(14, 100, 8, 127, 9, 116)(14, 64
2021-03-18 19:26:35
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原创 【个人】近期读书小结＋推荐
个人偏好科普类图书，最近读的基本都是各个博主推荐10086遍的热门书籍，排名不分先后。1.人类简史：从动物到上帝（尤瓦尔·赫拉利）主观推荐指数⭐⭐⭐⭐⭐作者是一位历史学家，但本书不像一本一般的历史书，作者从猴子开始，重点分析了人类走到今天的几个重要节点以及影响，作者试图通过该书来回答人类是怎么样从一种普通的动物变成世界的统治者，在这一过程中，作者也在关注个体幸福指数的变化（并不是越来越高）。认知革命： 人类开始虚构事物并通过虚构事物开展大型合作农业革命： 定居、繁衍但生活水平下降科学革命： .
2021-02-01 13:30:08
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原创 js实现读取json动态设置导航栏数目
js初始化时执行一次loadjson_nav()就可以了。function loadjson_nav(){ AJAX.load({ 'method' : 'get', 'file' : '${pageContext.request.contextPath }/json/CaseList.json', 'async' : false }, function(result){ //console.log(result); if (result
2020-11-28 17:41:29
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原创 【记录】json ajax utf-8的故事
简单的说1.把能设utf-8的都设了https://blog.csdn.net/evilcry2012/article/details/78138492?biz_id=102&utm_term=eclipse%20json%E7%BC%96%E7%A0%81&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-1-78138492&spm=1018.2118.3001.4449
2020-11-17 17:44:58
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原创 【arduino mega】控制蜗轮蜗杆电机、继电器、蓝牙、pca9685舵机驱动
电路正负极没有标识程序第一次使用不要忘了配置蓝牙模块mega配置蓝牙模块参考https://blog.csdn.net/qq_45037925/article/details/109680769#include <Wire.h> //16路舵机控制板头文件(pca9685)#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> //16路舵机控制板头文件Adafruit_PWMServoDriver pwm =
2020-11-15 17:26:30
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原创 【JavaScript】菜鸡的基础笔记
变量1.let{}限定不了var声明变量的访问范围。总之，在代码块内，使用let命令声明变量之前，该变量都是不可用的。这在语法上，称为“暂时性死区”（temporal dead zone，简称 TDZ）。let非常适合用于 for循环内部的块级作用域。JS中的for循环体比较特殊，每次执行都是一个全新的独立的块作用域，用let声明的变量传入到 for循环体的作用域后，不会发生改变，不受外界的影响。https://www.cnblogs.com/fly_dragon/p/8669057.
2020-11-15 16:29:08
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原创 [记录]关于电机反转和l298n和我的心里斗争
背景：这是一个普普通通的晚上，我把调好的电控部分拿过来测试发现没什么问题，这些电控包括一块arduino mega ,一个蓝牙模块hc-05,一个舵机驱动pca9685,3个继电器，其中一个继电器控制电机是否供电（是蜗轮蜗杆电机）（电源部分是12v电源＋降压模块，12v引出给蜗轮蜗杆电机供电，6v左右给其他乱七八糟的供电）就在我觉得大功告成的时候我的队友突然提出了一个问题：你记不记得咱们电机只能转180度（因为结构原因）我说对啊，我记得他说：那你能反转吗？我突然意识到了这个严重的
2020-11-15 15:53:43
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原创 javascript实现图片轮播（一次显示多图片）
一 主要逻辑//--------图片轮播设计---------//让box和window相对滑动//超出部分不显示//让图像宽度等于window的百分之xx//上传图片//根据图片个数创建img//点击按钮时左右移动//实时获取div宽度或者页面改变时候更新html部分内容：3个按键，分别是往左、往右、添加图片 <div class="down_img_button" onclick="img_play_left()"> <img id="down_i
2020-11-13 19:20:19
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原创 arduino mega2560接蓝牙hc-05和继电器
一 逻辑蓝牙名称1234，密码12345，从模式（使用AT指令完成配置）通过手机蓝牙控制mega接的继电器的开关状态二 注意事项1.mega2560的板子有4组tx rxSerial.begin(19200); //串口0，就是PWM区域里的Pin0和Pin1脚Serial1.begin(19200); //串口1，即Pin19及Pin18Serial2.begin(19200); //串口2，即Pin17及Pin16Serial3.begin(19200); //串口1，即Pin15及Pi
2020-11-13 19:09:46
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原创 如何学习openmv？大白话openmv学习杂谈（二）——各种配件
因为本人比较穷，很多配件也没有玩过，如有错误欢迎交流指正必备配件1.openmv本体2.安卓口数据线3.电脑刚接触买这些就够了，其他东西可以以后再说推荐配件1.镜头2.偏振片3.屏幕4.舵机转接板5.舵机云台注意事项原理图...
2020-10-13 09:48:58
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原创 2020电子设计大赛G题形状识别 记录（一）
这次电赛我们在第二天晚上换了方案，所以我打算分成两个部分来写第一部分：openmv+stm32第二部分：opencv+树莓派+stm32
2020-10-13 00:14:40
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原创 【openmv】openmv各种bug记录
一 已解决的bug二 未解决的bug1.不影响运行，未知原因uh oh, no preference for overlappingdetection2.按键外部中断，也不怎么影响
2020-10-12 22:59:42
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原创 【opencv】学习笔记2 提取前景
例程：链接运行例程出错：ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)解决方法：cv2.findContours返回2个值，把原来3个值改成2个就行（新版旧版原因）import cv2import numpy as npdef main(): # 1.导入图片 img_src = cv2.imread("dandelion.jpg") # 2.灰度处理与二值化 img_gray =
2020-10-12 16:45:36
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原创 【opencv】opencv学习1——调取电脑摄像头&拍摄一张图片并保存
调取电脑摄像头""":param 无:return 无功能：调用笔记本摄像头获取视频图片"""""import numpy as npimport cv2#调用笔记本内置摄像头，所以参数为0，如果有其他的摄像头可以调整参数为1，2cap=cv2.VideoCapture(0)while True: #从摄像头读取图片 sucess,img=cap.read() #转为灰度图片 gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #显示摄像头，
2020-10-12 14:21:13
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原创 opencv下载过程中问题
1.cmd方式，whl，(base) C:\Users\dell>pythonPython 3.7.3 (default, Mar 27 2019, 17:13:21) [MSC v.1915 64 bit (AMD64)] :: Anaconda custom (64-bit) on win32Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>> import pip;>
2020-10-12 12:36:44
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原创 【openmv使用外部中断接按键】自写源代码
# 设计：沈阳航空航天大学 berry# 博客：https://blog.csdn.net/qq_45037925/article/details/105901893# 交流方式：私信我的博客即可#引脚：p0 p1，按键一端接地import pybfrom pyb import Pinpin0 = Pin('P0', Pin.IN, Pin.PULL_UP)pin1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)flag_k...
2020-10-11 20:41:09
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【stm32】ds18b20单总线模式+oled显示.zip
2021-11-24
labview串口通信GPS格式数据文件存取.zip
2021-07-05
openmv控制机械臂，抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放
2020-06-08
onenet连接代码，需要修改成自己的.zip
2020-06-08
空空如也
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