原文转自 http://blog.csdn.net/david_xtd/article/details/26088299
最近跟着国嵌的课程玩OK6410,国嵌用的是红帽企业版6,我自己硬盘装的CentOS7,发现国嵌的dnw用不了,在网上找到这个,可以用。
1. dnw由两部分构成:USB驱动和下载工具,USB驱动便是secbulk文件夹,下载工具是DNW文件夹
下载地址:http://files.cnblogs.com/lixiaoming90/dnw_linux.rar
文件名:DnwLinux.rar
2. 安装dnw
解压缩,之后会看到dnw_linux文件夹,进入该文件夹
$ cd dnw_linux
$ ls
$ /dnw /secbulk
2.1 首先修改、编译和安装驱动
进入secbulk文件夹,输入编译命令,编译成模块。(我自己修改了Makefile,因此大家只需make就可编译,make clean 就可清除编译。修改后的Makefile如下:
obj-m := secbulk.o
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
rm -rf *.order *.symvers
在修改secbulk.c中代码,将0x5432改为0x04e8(不同的flash要在那个表单中加入一些设备相关的信息类似ID号,在程序加载的时候自动读取芯片内部ID和这个相比较,没有注册的设备是不会被系统支持的,可以通过lsusb获得idProduct和idVendor,需要在插上板子,并准备下载时此时设备连上时lsusb,0x04e8:0x1234),代码如下:
static struct usb_device_id secbulk_table[]= { { USB_DEVICE(0x04e8, 0x1234)}, { } };
至此,代码修改完毕!
$ make
之后在文件夹中会有secbulk.ko模块文件
加载该模块到内核(注意:需要root权限)
$ sudo insmod secbulk.ko
加载后用dmesg命令可以看到模块已经成功加载
[ 238.007970] secbulk:secbulk loaded
[ 238.009101] usbcore: registered new interface driver secbulk
常见问题: can not open /dev/secbulk0, 则表示该模块没有加载成功或者dnw没有root权限
通过lsmod可以看看加载成功没。
$ lsmod | grep secbulk
2.2 编译和安装dnw(这里在原博文章基础上做了点修改)
进入dnw文件夹
$ cd dnw
修改dnw.c,找到如下代码处:
printf("Writing data...\n"); size_t remain_size = file_stat.st_size+10;
在其前面加上下面两句:
/*****************************/ file_buffer [file_stat.st_size + 8] = sum & 0xff; file_buffer [file_stat.st_size + 9] = sum >> 8; /*****************************/
int target_addr; if( 3 != argc ) { printf("Usage: dwn <filename> <address>\n"); return 1; } target_addr=strtol(argv[2],NULL,0);
*((unsigned long*)file_buffer) = target_addr; //load address 用target_addr替换原来的固定的地址,这样方便在命令行更改地址
代码修改完毕,像一般的程序一样编程为可执行性文件
$ gcc –o dnw dnw.c
可能会有一些警告,不过可以忽略。在dnw下生成dnw工具
将dnw复制到/bin目录下,这样就可以在任意文件目录下调用dnw命令。
温馨技巧: 因为要用dnw的话,要确保secbulk驱动加载到内核,为了避免每次都要手动加载,因此修改/etc/init.d/rc.local文件(root权限),在后面加上下面一句:
insmod /….你的secbulk.ko文件目录/secbulk.ko
保存退出完事。
3. dnw运用
我用dnw的主要目的是用来下载裸机程序,dnw的用法也很简单。
当开发板等待USB传输数据是
dnw <filename> <tartet_addr>