uc/os-ii任务调度的锁定与解锁

最新推荐文章于 2024-07-26 23:55:48 发布

fillthesky

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分类专栏： ucos-ii 文章标签： ucos-ii

本文链接：https://blog.csdn.net/fillthesky/article/details/46697179

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本文介绍了μC/OS-II操作系统中调度器的锁定和解锁功能，通过操作全局变量锁定嵌套计数器来禁止或恢复任务调度。调度器上锁会增加计数器，而解锁则减少计数器。在解锁时，若计数器为0且调用者不是中断服务子程序，会触发任务调度。强调了上锁解锁必须成对使用，并警告了调度器上锁期间不应挂起任务，以免影响系统正常运作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

调度器上锁函数OSSchedlock()的功能是用于禁止任务调度，使任务保持对CPU的控制权。调度器开锁函数OSSchedUnlock()的功能是解除对任务调度的禁止。
调度器上锁和开锁的实现原理是：对全局变量锁定嵌套计数器OSLockNesting进行操作，OSLockNesting跟踪OS SchedLock() 函数被调用的次数，允许嵌套深度达255层。调度器上锁即对变量OSLockNesting进行加1操作，开锁即对变量OSLockNesting进行减1操作。

调度器锁定函数OSSchedLock()

void  OSSchedLock (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    if (OSRunning == OS_TRUE) {