uc/os-ii任务调度的锁定与解锁

调度器上锁函数OSSchedlock()的功能是用于禁止任务调度，使任务保持对CPU的控制权。调度器开锁函数OSSchedUnlock()的功能是解除对任务调度的禁止。
调度器上锁和开锁的实现原理是：对全局变量锁定嵌套计数器OSLockNesting进行操作，OSLockNesting跟踪OS SchedLock() 函数被调用的次数，允许嵌套深度达255层。调度器上锁即对变量OSLockNesting进行加1操作，开锁即对变量OSLockNesting进行减1操作。

• 调度器锁定函数OSSchedLock()

void  OSSchedLock (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    if (OSRunning == OS_TRUE) {