finder_zmg的博客

原创 有感FOC和无感FOC差异

无感FOC通常采用单电阻，双电阻，三电阻等方式进行采样，或者采用反电动势进行电机转子位置计算，此方式对电机控制精度稍微，稳定性不如有感FOC，算法处理上更加复杂，但优势在于成本更低。有感FOC一般使用磁传感器，如霍尔，或者光学编码器或者磁编码器等传感器来感知转子位置和速度，使用此方式可以更在精确和稳定进行电机定位和转速控制。