有感FOC和无感FOC差异

有感FOC一般使用磁传感器,如霍尔,或者光学编码器或者磁编码器等传感器来感知转子位置和速度,使用此方式可以更在精确和稳定进行电机定位和转速控制。

无感FOC通常采用单电阻,双电阻,三电阻等方式进行采样,或者采用反电动势进行电机转子位置计算,此方式对电机控制精度稍微,稳定性不如有感FOC,算法处理上更加复杂,但优势在于成本更低

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