硬件
firefight
这个作者很懒,什么都没留下…
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与Wii控制手柄通信的托管代码库(一)
2009-01-16 翻译HID Human Input Device 人工输入设备Wii Fit Balance Board 平衡板IR 红外传感器Windows Driver Kit Windows驱动开发包Wiimote Wii控制手柄翻译 2009-01-21 10:20:00 · 6543 阅读 · 0 评论 -
与Wii控制手柄通信的托管代码库(二)
第7章 使用API如果不关心这些实现细节,可以直接跳转到本章,学习如何在你自己的应用程序中使用这些API。最简单的方法是通过源代码中带有的WiimoteTest 应用程序来了解如何实现这些工作。首先在源代码中添加WiimoteLib.dll 引用。然后,在应用程序中使用using/Imports 声明相关的命名空间。之后,就可以创建和使用一个Wiimote类。简单的初始化一翻译 2009-01-21 10:24:00 · 2764 阅读 · 0 评论 -
用MSN控制伺服电机
测试通过MSN控制ServoMotor基本成功,注意一定要root用户,另外MSNP的charset为utf-8条件:Phidgets硬件(伺服接口板,伺服电机,也可以使用Arduino实现) 伺服电机控制端,可以是PC或单板机(具有USB HOST) MSNP(MSN的python实现) Phidgets驱动和PythonPhidgets(Phidgets的python实现原创 2009-10-04 22:25:00 · 1896 阅读 · 0 评论 -
利用KINECT+OPENCV检测手势的演示程序
1,原理:读入KINECT深度数据,转换为二值图像,找到轮廓,与轮廓模板比较,找到HU矩阵最小的为匹配结果2,基础:OPENNI, OPENCV2.2 以及http://blog.163.com/gz_ricky/blog/static/182049118201122311118325/的例程基础上修改3,结果:仅仅用于演示利用OPENCV+OPENNI编程,对结果精度,处理速度等没有优化,仅供参考废话少说,一切都在代码中// KinectOpenCVTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。/原创 2011-04-06 10:42:00 · 18712 阅读 · 9 评论 -
利用OPENNI的用户数据生成器和OPENCV判断手势的演示
<br />利用OPENNI的用户数据生成器和OPENCV判断手势的演示<br />1,原理:读入KINECT深度数据和用户数据,根据用户数据中最接近点附近的图像找到轮廓,与轮廓模板比较,找到HU矩阵最小的为匹配结果<br />2,基础:OPENNI, OPENCV2.2,上一篇“利用KINECT+OPENCV检测手势的演示程序”以及http://blog.163.com/gz_ricky/blog/static/182049118201122311118325/<br />的例程基础上修改<br />3,原创 2011-04-18 11:55:00 · 4896 阅读 · 3 评论