2011-4-10 增加结果图片,更新代码,将模板改为6个(0-5)
1,原理:读入KINECT深度数据,转换为二值图像,找到轮廓,与轮廓模板比较,找到HU矩阵最小的为匹配结果
2,基础:OPENNI, OPENCV2.2 以及http://blog.163.com/gz_ricky/blog/static/182049118201122311118325/
的例程基础上修改
3,结果:仅仅用于演示利用OPENCV+OPENNI编程,对结果精度,处理速度等没有优化,仅供参考
对0,1和5的比较比较准确
废话少说,一切都在代码中