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RSS订阅原创 最小二乘法
在众多科学与工程学科，如物理、化学工程、统计学、经济学、生物学、信号处理、自动控制、系统理论、医学和军事工程等中，许多问题都可能落脚到求解矩阵方程 Ax=bAx=b。根据数据向量 bb 和数据矩阵 A∈Rm×nA \in \mathbb R^{m \times n} 的不同，矩阵方程有以下三种主要类型： 1. 超定矩阵方程 m>nm > n, 并且数据矩阵 AA 和数据向量 bb 均
2015-08-16 22:31:11
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原创 字符串匹配算法---KMP算法
字符串匹配问题是计算机编程中一个很常见的问题。最近在学习小甲鱼的数据结构与算法，正好学到字符串匹配的经典算法—KMP算法。在小甲鱼图文并茂的解说下，加上动手实践，基本上弄清了算法的关键所在。该算法的核心在于求取待匹配串的 next 数组，为了更好的解释算法过程。定义一个结构体String,它有两个成员，一个字符型指针变量 str 用来存储字符串，一个整形变量 length 用来存储字符串的长度。1.
2015-08-16 18:52:34
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原创 摄像机标定方法（二）----Faugeras的摄像机标定方法
摄像机与视觉系统的标定是机器人视觉中的一个重要问题。所谓的摄像机标定，就是根据给定的摄像机模型求取摄像机的内部参数、外部参数。而视觉系统的标定，则是对摄像机和机器人之间关系的求取。这里主要对目前一些现有的摄像机标定方法进行一个介绍，今天要介绍的是一个具有代表意义的摄像机标定方法—faugeras的摄像机标定方法。Faugeras的线性模型摄像机标定方法，采用内参数为四参数的摄像机模型。假设景物
2015-08-14 19:42:58
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原创 PCA与图像压缩
PCA与图像压缩2015-8-10奇异值分解在图像压缩处理中有着重要的应用。假定一副图像有 n×nn\times n 个像素，如果将这 n2n^2 个数据一起传送，往往会显得数据量太大。因此，我们希望能够改为传送另外一些比较少的数据，并且在接收端还能够利用这些传送的数据重构原图像。不妨用矩阵 AA 表示要传送的原 n×nn\times n 个像素。假定对矩阵 AA 进行奇异值分解，便得到 A=UΣV
2015-08-10 10:27:08
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空空如也
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