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理解向量vector的一些实现细节

#include using namespace std; enum ErrorType { invalidArraySize, memoryAllocFail, indexOutOfRange }; const char*ErrorList[]={"invalidArrayS...

2017-10-26 10:15:16

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冒泡--选择--插入--希尔排序

#include #include #include using namespace std; template void print(const T *A, int n) { for(int i=0; i<n; i++) cout << A[i] <&l...

2017-10-25 19:03:32

阅读数:115

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快速排序与堆排序

快速排序: 稳定的排序,总是将首元素当作枢轴元素,将数组进行划分,然后递归调用,时间复杂度 为nlogn; #include using namespace std; template void quickSort(T *array, int n) { if(n<=1) retu...

2017-10-23 19:12:53

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3D目标识别---三维局部坐标系(LRF)性能分析

1 加权局部参考坐标系的定义以任意一个特征点pp及其邻域S(p)S(p)为例来说明基于加权协方差矩阵的局部参考坐标系LRF的建立过程。 C=1∑ni=1wi∑i=1nwi(q−p)(q−p)T,,q∈S(p)C =\frac{1}{\sum_{i=1}^{n}w_{i}}\sum_{i=1}^...

2017-09-22 11:00:32

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3D目标识别---局部特征描述子介绍

1. 3D识别的流程图 2. 局部特征描述子 Spin Image 统计的是在特征点局部圆柱坐标系下的领域点2D坐标分布直方图特征。如下图所示,圆柱坐标系由特征点p的法向量n以及切平面构成。点 p的所有球形领域点q在圆柱坐标系下的坐标分布形成一个2D的Points分布图,然后离散化得到s...

2017-09-22 09:11:01

阅读数:2721

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Python爬虫利器之Beautiful Soup的用法

http://cuiqingcai.com/1319.html

2017-09-18 20:03:59

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python 与 3D 可视化----(1)

Python 利用 traits 属性封装的VTK 可视化库 tvtk 进行3D可视化编程,十分方便。在Python 3.6 版本下进行可视化编程需要依次安装 下列库: VTK-7.1.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl numpy-1.12.1+mkl-cp36-cp36m-w...

2017-09-17 22:04:37

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Pyhont 正则化模块常用操作

# 导入正则表达式模块 import re # 常用元字符 # [] 字符限制级 r = r"x[abc]x" #中括号内出现任意字符即可 r = r"[0-9]" # ===>r"\d" \D r = r"[a...

2017-09-14 16:06:36

阅读数:182

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PCL 中 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::ConstPtr 出现incomplete type is not allowed 的解决方法

当头文件仅仅包含 #include   可能出现上述错误 解决方法: 再包含 #include 即可 因为点云类型都是在这里面定义的。

2017-09-13 16:51:33

阅读数:463

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64-bit mex files using sparse matrices must be rebuilt with the "-largeArrayDims" option.

maltab 中提示上述错误的解决方案 mex -O -largeArrayDims file_name.cpp 重新编译即可

2017-08-31 14:48:35

阅读数:185

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PCL 中KdTree的bug

使用开源3D点云库进行特征匹配的时候,KdTree 处理pcl::Histogram数据时距离平方值计算出错,此原因尚未查明!!! pcl::search::KdTree> kd; kd.setInputCloud(model_descriptor); std::vector idx; st...

2017-08-11 10:14:13

阅读数:350

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计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合

http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952

2016-06-23 20:03:55

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MATLAB绘制3D隐函数曲面的方法总结

http://www.ilovematlab.cn/thread-264471-1-1.html (出处: MATLAB中文论坛) 背景介绍 Matlab提供了一系列绘图函数,常见的包括绘制2D曲线的plot函数、绘制2D隐函数曲线的ezplot函数、绘制3D曲面的mesh和surf...

2016-06-23 11:05:46

阅读数:1188

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很全很强大的图形学相关的论文和源码

很全很强大的图形学相关的论文和源码: Computer Graphics Research Software Helping you avoid re-inventing the wheel since 2009! ...

2016-06-21 15:46:29

阅读数:4655

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OpenCV的最近邻开源库FLANN

标签:计算机视觉 FLANN介绍 FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快算法的机制。 flann::Index_类 该类模板...

2016-05-26 11:02:44

阅读数:1061

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Boost 中的智能指针

这篇文章主要介绍 boost中的智能指针的使用。     内存管理是一个比较繁琐的问题,C++中有两个实现方案: 垃圾回收机制和智能指针。垃圾回收机制因为性能等原因不被C++的大佬们推崇, 而智能指针被认为是解决C++内存问题的最优方案。 1. 定义      一个智能指针就是一...

2016-05-26 10:56:44

阅读数:392

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matlab 读取文件数据的方式

下面链接到的博客详细的介绍了matlab 从各种文件中读取数据的方式 http://www.cnblogs.com/xianghang123/archive/2011/12/06/2277602.html

2016-04-20 21:51:01

阅读数:232

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pycaffe 中遇到的一些不能运行的问题的解决办法

遇到无法识别google.protobuf

2016-03-22 19:40:22

阅读数:1276

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python 进行caffe 数据可视化的 “No to_python (by-value)” 问题解决

使用python 进行caffe 数据可视化的时候可能会遇到下面的错误: No to_python (by-value) converter found for C++ type: boost::shared_ptr >  No to_python (by-value) converte...

2016-03-22 10:01:15

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Caffe + Ubuntu 15.04 + CUDA 7.5 新手安装配置指南

特别说明: 0. Caffe 官网地址:http://caffe.berkeleyvision.org/ 1. 本文为作者亲自实验完成,但仅限用于学术交流使用,使用本指南造成的任何不良后果由使用者自行承担,与本文作者无关,谢谢!为保证及时更新,转载请标明出处,谢谢! 2. 本文旨...

2016-03-17 21:30:20

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