Linux进程间通信学习笔记

进程间通信

进程间通信（IPC）是指在不同进程之间传播或交换信息

IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信息量、共享存储、Socket、Streams等。其中Socket、Streams支持不同主机上的两个进程IPC

无名管道

通常指无名管道，是UNIX系统IPC最古老的形式

特点

1. 半双工（只能同时进行一组读写），具有固定的读端和写端
2. 只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（父子进程/兄弟进程）
3. 可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write等函数。但它不是普通的文件，不属于其他任何文件系统，只存在内存中。
4. 管道数据被读取，就没了

原型

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);		
//返回值：若成功返回0，失败返回-1

当一个管道建立时，其会创建两个文件描述符：

fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开 用close/write/read 操作

​ 读管道 会等到 管道内有数据再读

命名管道 FIFO

命名管道，是一种文件类型

特点

1. FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同
2. FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中

原型

mode与open的mode相同。一旦创建FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

当open一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别

• 若没指定O_NOBLOCK（默认），只读open要阻塞到某个其他进程为写而打开此FIFO。只写同理
• 若制定了O_NONBLOCK，则只读open立即返回。而只写open将出错返回-1。如果没有进程已经为读而打开该FIFO，其errno置ENXIO。

消息队列

消息列表，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

特点

1. 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级
2. 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除
3. 消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取

原型

#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);
//创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
//flg 中还要包括权限


int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//添加消息：成功返回0，失败返回-1

size_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
//读取消息：成功返回消息数据长度，失败返回-1

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
//控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
//msgctl可以清除消息队列  IPC_RMID

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息列表：

• 如果没有与键值key相对应的消息队列，且flag中包含了IPC_CREAT标志位
• key参数为IPC_PRIVATE

ftok

系统IPC键值的格式转换函数

系统建立IPC通讯（消息队列、信号量和共享内存）时必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

共享内存

1. 创建/打开共享内存
2. 映射
3. 数据操作
4. 释放共享内存

原型

#include <sys/shm.h>

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
//连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1

int shmdt(const void *shmaddr);
//断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
//控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
//IPC_RMID

共享内存大小必须以兆（1024）对齐

信号

对于Linux来说，实际信号是软中断

信号的处理方式有三种：忽略、捕捉、默认动作

• 忽略信号，大多数信号能使用这种方式处理，但有两种不能被忽略（SIGKILL和SIGSTOP）
• 捕捉信号，写一个信号处理函数，告诉内核
• 默认动作，man 7 signal

ps -aux|grep XXX 查看进程

kill -9 数字 杀死进程

信号处理函数的注册

入门函数：signal

发：kill() 操作函数：signal()

#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_thandler);
//SIG_IGN 忽略

高级函数：sigaction

收信号：1.用什么绑定函数 2.如何读出消息

#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
//oldact  做备份

struct sigaction {
void     (*sa_handler)(int);
//配置信号处理程序，不接受任何数据，SIG_IGN为忽略   
void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
//配置信号处理程序，能够接收额外数据
//配置1.num  2.结构体 3.指针(NULL无数据 非NULL有数据)
//2.结构体 pid谁发 int数据
sigset_t   sa_mask;
//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞
int        sa_flags;
//影响信号的行为	   SA_SIGINFO标识能够接收数据
};

发信号：1.用什么发 2.怎么放入消息

sigqueue

#include <signal.h>

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

union sigval {
int   sival_int;
void *sival_ptr;
};

信号处理发送函数

信号量

是一个计数器，用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据

特点

1. 信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存
2. 信号量基于操作系统的PV操作，程序对信号量的操作都是原子操作
3. 每次对信号量的PV操作不仅限于对信号量值加1或减1，可以加减任意正整数
4. 支持信号量组

临界资源

多道程序系统中存在许多进程，它们共享各种资源，然而有很多资源一次只能供一个进程使用。一次仅允许一个进程使用的资源称为临界资源。

信号量集

P操作：拿锁 semop

V操作：放锁 semop

原型

Linux下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//创建或或获取一个信号量组：成功返回信号量集ID，失败返回-1

int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
//对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
//控制信号量的相关信息 cmd初始化SETVAL
					//cmd销毁IPC_RMID

struct sembuf
{
unsigned short sem_num;  /* 信号量集中的第几个信号量 */
short          sem_op;   /* +- 锁*/
short          sem_flg;	/*SEM_UNDO维护进程对信号量的调整值*/
}

union semun {
int              val;    /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO(Linux-specific) */
};//semctl第四个参数 设置val（锁的数量）