皇宫看守

皇宫看守

 

问题描述

太平王世子事件后，陆小凤成了皇上特聘的御前一品侍卫。

皇宫以午门为起点，直到后宫嫔妃们的寝宫，呈一棵树的形状；某些宫殿间可以互相望见。大内保卫森严，三步一岗，五步一哨，每个宫殿都要有人全天候看守，在不同的宫殿安排看守所需的费用不同。

可是陆小凤手上的经费不足，无论如何也没法在每个宫殿都安置留守侍卫。

编程任务：

帮助陆小凤布置侍卫，在看守全部宫殿的前提下，使得花费的经费最少。

数据输入：

输入数据由文件名为INPUT.TXT的文本文件提供。输入文件中数据表示一棵树，描述如下：

第1行 n，表示树中结点的数目。

第2行至第n+1行，每行描述每个宫殿结点信息，依次为：该宫殿结点标号i（0<i<=n），在该宫殿安置侍卫所需的经费k，该边的儿子数m，接下来m个数，分别是这个节点的m个儿子的标号r1，r2，...，rm。

对于一个n（0 < n <= 1500）个结点的树，结点标号在1到n之间，且标号不重复。

数据输出：

输出到OUTPUT.TXT文件中。输出文件仅包含一个数，为所求的最少的经费。

     

输入数据示例 　     输出数据示例

6                                       25
1 30 3 2 3 4
2 16 2 5 6
3 5 0
4 4 0
5 11 0
6 5 0

参考解答

在下面我们用根结点的标号来表示一棵树，树T就是根结点标号为T的树。

• 设f(T,0)表示对于一棵树T，不在T的树根上布置守卫的情况下，监控T的全部节点所需的最少的费用；
• 设f(T,1)表示对于一棵树T，不在T的树根上布置守卫的情况下，监控除了T的根结点以外的其他全部节点所需的最少的费用，当然也可以监控住T的根结点，不过不是强行要求的；
• 设f(T,2)表示对于一棵树T，在T的树根上布置守卫的情况下，监控T的全部节点所需的最少的费用；

假设T的儿子节点为T₁,T₂,…,T_n；则我们可以得到递归公式：

        （1）

                                                       （2）

            （3）

下面说明上面的三个公式的含义。

如果T的根不布置守卫，并且要求监控T的所有结点，则必须保证T的子结点中有一个结点T_k的根上布置了一个守卫，这样在T_k的根上的守卫可以同时看守T的根。至于T的其他子结点(i=1,2,..n,i≠k)，可以在树根上布置守卫，也可以不布置，但是必须监控住自己所有的结点（因为T的根上没有守卫），因此选择最优的方案min{f(T_i,0),f(T_i,2)}。这样就得到了（1）式；

如果T的根不布置守卫，并且要求监控除了T的根结点以外的其他全部节点，则必须保证T的所有的子结点T_i都被监控，而不用管T_i的根上是否有守卫。于是每个子节点T_i取最优的方案min{f(T_i,0),f(T_i,2)}。这样就得到了（2）式；请注意，有可能f(T,0)=f(T,1)，因为f(T,1)只是要求监控除了T的根结点以外的其他全部节点，也就是可以选择不监控T的根，而不是不允许监控T的根。当存在一个1<=k<=n，f(T_k,0)>=f(T_k,2)的时候，（2）和（1）等价，这时候f(T,1)=f(T,0)；

如果规定T的根布置了守卫，则T的所有的子结点上可以布置也可以不布置守卫，而且T的所有的子结点T_i的根原来可以被监控也可以不被监控，这是因为如果原来T_i的根没有被监控，则可以被T的根上布置的那个守卫监控。因此T_i选择最优的方案min{f(T_i,0),f(T_i,1),f(T_i,2)}。这样就得到了（3）式, 这里ω(T)表示在根结点T上布置守卫的代价。实际上，在（3）中的min只要对f(T_i,1)和f(T_i,2)取min就可以了，因为根据（2）可以知道f(T_i,1)<=f(T_i,0)。

如果T是整棵树的树根的话，只要求出f(T,0),f(T,2)取较小者就是结果。

对于T没有儿子的情况（结点T为叶子），我们给出上面递归公式的边界条件：

  （4）

             （5）

 （6）

注意，这里我们做了一点特殊规定，因为根据前面对f(T,0) f(T,1) f(T,2)的定义可以知道，在T是叶子的情况下不在T的树根上布置守卫的情况下而要监控T的全部节点使不可能的，f(T,0)实际上是不存在的，但是为了使上面的公式（1）-（3）能够适用于边界条件，我们规定了（4）式对于T是叶子的情况成立。这并不影响公式（1）-（3）的正确性。（5）说明在T是叶子的情况下，不在T的树根上布置守卫的情况下并监控除了T的根结点以外的其他全部节点，最节约的办法是不布置任何的守卫，这样代价最少为0；（6）说明在T是叶子的情况下，在T的树根上布置守卫的情况下并监控T的全部节点的办法就是在节点T上布置一个守卫，代价为。

下面说说如何编程实现对于这个算法。对于这个问题，虽然可以自底向上的计算，但是不如自顶向下的计算方便。我们采用备忘录法，用一个n*3的数组记录所有的f函数。因为n<=1500；n*3不过才4500,显然不会有内存不足的问题。之所以采用自顶向下的备忘录方法，是因为输入的数据是一棵树，从树的根找到树的子结点肯定比从子节点找到父结点方便。不过也可以自底向上，这时可以用一个数组parent存储所有的节点的父结点（也就是树的父结点树组描述法），parent[i]就是结点i的父结点。这样每次要扫描一遍整个数组，太麻烦了一点。所以我们干脆选择最自然的自顶向下的计算方式。