AVL树是由Adelson-Velsky和Landis在1962年提出的自平衡二叉搜索树，保证了插入、删除和查找操作的时间复杂度为O(logn)。此实现包括节点类、插入、删除、旋转操作，以及判断是否为BST和平衡二叉树的方法。AVL树适用于高效查询和维护的场景。
前言
AVL树是一种自平衡的二叉搜索树（BST），由两位苏联计算机科学家G. M. Adelson-Velsky和E. M. Landis在1962年发明，AVL树的名字就是取自他们的姓氏首字母。AVL树是一种高度平衡的二叉搜索树，其中每个节点都保持其左右子树的高度差（也称为平衡因子）不超过1。在AVL树中，每个节点都有一个平衡因子，定义为该节点的左子树高度减去右子树高度。平衡因子可以是-1、0或1。
- 插入操作：
插入操作首先遵循普通二叉搜索树的规则，将新节点放在适当的位置以保持搜索树的性质（即任意节点的左子树中的所有元素小于节点值，右子树中的所有元素大于节点值）。
插入新节点后，可能需要调整树的结构以恢复平衡。这通常通过旋转操作（单旋或双旋）来实现。 - 删除操作：
删除操作也首先按照普通二叉搜索树的方式找到并删除目标节点。
删除节点后，同样可能需要进行旋转操作来恢复树的平衡。 - 旋转操作：
旋转操作是用来重新平衡AVL树的关键技术，包括两种类型：左旋（Left Rotation）和右旋（Right Rotation）。
单旋：当某个节点的平衡因子为2时，表示该节点的某一侧子树比另一侧高两层。根据不平衡节点是其父节点的左子还是右子，选择进行左旋或右旋操作。
双旋：有时单旋不足以恢复平衡，需要进行两次连续的旋转操作（先左旋再右旋或先右旋再左旋）。 - 查找操作：
查找操作与普通二叉搜索树相同，通过比较节点值和目标值来决定向左子树还是右子树递归查找，时间复杂度为O(log n)。 - 性能特点：
AVL树的最大优点是保证了查询操作的时间复杂度为O(log n)，因为它的高度始终保持在log n范围内。
插入和删除操作虽然比普通二叉搜索树稍微复杂一些，但由于进行了必要的旋转操作来恢复平衡，所以仍然保持在O(log n)的时间复杂度。 - 应用：
AVL树常用于需要高效查询、插入和删除操作的场景，如数据库索引、符号表、集合等数据结构中。
总的来说，AVL树是一种自平衡的二叉搜索树，通过维护节点的平衡因子和执行旋转操作，确保了在进行插入、删除和查找操作时都能保持较高的效率。虽然维护平衡会增加一些复杂性，但换取的是对查询性能的稳定保证。
数据结构源码
实现类
import java.util.ArrayList;
public class AVLTree<K extends Comparable<K>, V> {
private class Node{
public K key;
public V value;
public Node left, right;
public int height;
public Node(K key, V value){
this.key = key;
this.value = value;
left = null;
right = null;
height = 1;
}
}
private Node root;
private int size;
public AVLTree(){
root = null;
size = 0;
}
public int getSize(){
return size;
}
public boolean isEmpty(){
return size == 0;
}
// 判断二叉树是否是一颗二分搜索树
public boolean isBST() {
ArrayList<K> keys = new ArrayList<>();
inOrder(root, keys);
for (int i = 1; i < keys.size(); i++) {
if (keys.get(i - 1).compareTo(keys.get(i)) > 0) {
return false;
}
}
return true;
}
private void inOrder(Node node, ArrayList<K> keys) {
if (node == null)
return;
inOrder(node.left, keys);
keys.add(node.key);
inOrder(node.right, keys);
}
// 判断二叉树是否是一颗平衡二叉树
public boolean isBalanced() {
return isBalanced(root);
}
// 判断以Node为根的二叉树是否是一颗平衡二叉树，递归算法
private boolean isBalanced(Node node) {
if (node == null) {
return true;
}
int balanceFactor = getBalanceFactor(node);
if (Math.abs(balanceFactor) > 1) {
return false;
}
return isBalanced(node.left) && isBalanced(node.right);
}
private int getHeight(Node node) {
if (node == null) {
return 0;
}
return node.height;
}
// 获得结点node的平衡因子
private int getBalanceFactor(Node node) {
if (node == null)
return 0;
return getHeight(node.left) - getHeight(node.right);
}
/**
* 对结点y进行向右旋转，返回旋转之后新的根结点x
* y x
* / \ / \
* x T4 向右旋转 z y
* / \ - - - - - - - - -> / \ / \
* z T3 T1 T2 T3 T4
* / \
* T1 T2
*
* @param y
* @return
*/
private Node rightRotate(Node y) {
Node x = y.left;
Node T3 = x.right;
// 向右旋转过程
x.right = y;
y.left = T3;
// 更新height
y.height = Math.max(getHeight(y.left), getHeight(y.right)) + 1;
x.height = Math.max(getHeight(x.left), getHeight(x.right)) + 1;
return x;
}
/**
* 对结点y进行向左旋转操作，返回旋转后的新根结点x
* y x
* / \ / \
* T1 x 向左旋转 (y) y z
* / \ - - - - - - - - -> / \ / \
* T2 z T1 T2 T3 T4
* / \
* T3 T4
* @param y
* @return
*/
private Node leftRotate(Node y) {
Node x = y.right;
Node T2 = x.left;
// 向左旋转过程
x.left = y;
y.right = T2;
// 更新height
y.height = Math.max(getHeight(y.left), getHeight(y.right)) + 1;
x.height = Math.max(getHeight(x.left), getHeight(x.right)) + 1;
return x;
}
// 向AVL中添加新的元素(key, value)
public void add(K key, V value){
root = add(root, key, value);
}
// 向以node为根的AVL中插入元素(key, value)，递归算法
// 返回插入新节点后AVL的根
private Node add(Node node, K key, V value){
if(node == null){
size ++;
return new Node(key, value);
}
if(key.compareTo(node.key) < 0)
node.left = add(node.left, key, value);
else if(key.compareTo(node.key) > 0)
node.right = add(node.right, key, value);
else // key.compareTo(node.key) == 0
node.value = value;
// 更新height
node.height = 1 + Math.max(getHeight(node.left), getHeight(node.right));
// 计算平衡因子
int balanceFactor = getBalanceFactor(node);
// 平衡维护
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) >= 0) {
return rightRotate(node);
}
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) <= 0) {
return leftRotate(node);
}
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) < 0) {
node.left = leftRotate(node.left);
return rightRotate(node);
}
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) > 0) {
node.right = rightRotate(node.right);
return leftRotate(node);
}
return node;
}
// 返回以node为根节点的AVL中，key所在的节点
private Node getNode(Node node, K key){
if(node == null)
return null;
if(key.equals(node.key))
return node;
else if(key.compareTo(node.key) < 0)
return getNode(node.left, key);
else // if(key.compareTo(node.key) > 0)
return getNode(node.right, key);
}
public boolean contains(K key){
return getNode(root, key) != null;
}
public V get(K key){
Node node = getNode(root, key);
return node == null ? null : node.value;
}
public void set(K key, V newValue){
Node node = getNode(root, key);
if(node == null)
throw new IllegalArgumentException(key + " doesn't exist!");
node.value = newValue;
}
// 返回以node为根的AVL的最小值所在的节点
private Node minimum(Node node){
if(node.left == null)
return node;
return minimum(node.left);
}
// 从AVL中删除键为key的节点
public V remove(K key){
Node node = getNode(root, key);
if(node != null){
root = remove(root, key);
return node.value;
}
return null;
}
private Node remove(Node node, K key){
if( node == null )
return null;
Node retNode;
if(key.compareTo(node.key) < 0){
node.left = remove(node.left, key);
retNode = node;
}
else if(key.compareTo(node.key) > 0){
node.right = remove(node.right, key);
retNode = node;
}
else{ // key.compareTo(node.key) == 0
// 待删除节点左子树为空的情况
if(node.left == null){
Node rightNode = node.right;
node.right = null;
size --;
retNode = rightNode;
}
else if(node.right == null){ // 待删除节点右子树为空的情况
Node leftNode = node.left;
node.left = null;
size --;
retNode = leftNode;
}
else {
// 待删除节点左右子树均不为空的情况
// 找到比待删除节点大的最小节点, 即待删除节点右子树的最小节点
// 用这个节点顶替待删除节点的位置
Node successor = minimum(node.right);
successor.right = remove(node.right, successor.key);
successor.left = node.left;
node.left = node.right = null;
retNode = successor;
}
}
if (retNode == null)
return null;
// 更新height
retNode.height = 1 + Math.max(getHeight(node.left), getHeight(node.right));
// 计算平衡因子
int balanceFactor = getBalanceFactor(retNode);
// 平衡维护
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(retNode.left) >= 0) {
return rightRotate(retNode);
}
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(retNode.right) <= 0) {
return leftRotate(retNode);
}
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(retNode.left) < 0) {
retNode.left = leftRotate(retNode.left);
return rightRotate(retNode);
}
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(retNode.right) > 0) {
retNode.right = rightRotate(retNode.right);
return leftRotate(retNode);
}
return retNode;
}
public static void main(String[] args){
}
}
数据结构拆解
维护字段和内部类
private class Node{
public K key;
public V value;
public Node left, right;
public int height;
public Node(K key, V value){
this.key = key;
this.value = value;
left = null;
right = null;
height = 1;
}
}
private Node root;
private int size;
构造函数
public AVLTree(){
root = null;
size = 0;
}
增
// 向AVL中添加新的元素(key, value)
public void add(K key, V value){
root = add(root, key, value);
}
// 向以node为根的AVL中插入元素(key, value)，递归算法
// 返回插入新节点后AVL的根
private Node add(Node node, K key, V value){
if(node == null){
size ++;
return new Node(key, value);
}
if(key.compareTo(node.key) < 0)
node.left = add(node.left, key, value);
else if(key.compareTo(node.key) > 0)
node.right = add(node.right, key, value);
else // key.compareTo(node.key) == 0
node.value = value;
// 更新height
node.height = 1 + Math.max(getHeight(node.left), getHeight(node.right));
// 计算平衡因子
int balanceFactor = getBalanceFactor(node);
// 平衡维护
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) >= 0) {
return rightRotate(node);
}
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) <= 0) {
return leftRotate(node);
}
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) < 0) {
node.left = leftRotate(node.left);
return rightRotate(node);
}
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) > 0) {
node.right = rightRotate(node.right);
return leftRotate(node);
}
return node;
}
删
// 从AVL中删除键为key的节点
public V remove(K key){
Node node = getNode(root, key);
if(node != null){
root = remove(root, key);
return node.value;
}
return null;
}
private Node remove(Node node, K key){
if( node == null )
return null;
Node retNode;
if(key.compareTo(node.key) < 0){
node.left = remove(node.left, key);
retNode = node;
}
else if(key.compareTo(node.key) > 0){
node.right = remove(node.right, key);
retNode = node;
}
else{ // key.compareTo(node.key) == 0
// 待删除节点左子树为空的情况
if(node.left == null){
Node rightNode = node.right;
node.right = null;
size --;
retNode = rightNode;
}
else if(node.right == null){ // 待删除节点右子树为空的情况
Node leftNode = node.left;
node.left = null;
size --;
retNode = leftNode;
}
else {
// 待删除节点左右子树均不为空的情况
// 找到比待删除节点大的最小节点, 即待删除节点右子树的最小节点
// 用这个节点顶替待删除节点的位置
Node successor = minimum(node.right);
successor.right = remove(node.right, successor.key);
successor.left = node.left;
node.left = node.right = null;
retNode = successor;
}
}
if (retNode == null)
return null;
// 更新height
retNode.height = 1 + Math.max(getHeight(node.left), getHeight(node.right));
// 计算平衡因子
int balanceFactor = getBalanceFactor(retNode);
// 平衡维护
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(retNode.left) >= 0) {
return rightRotate(retNode);
}
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(retNode.right) <= 0) {
return leftRotate(retNode);
}
if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(retNode.left) < 0) {
retNode.left = leftRotate(retNode.left);
return rightRotate(retNode);
}
if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(retNode.right) > 0) {
retNode.right = rightRotate(retNode.right);
return leftRotate(retNode);
}
return retNode;
}
改
/**
* 对结点y进行向右旋转，返回旋转之后新的根结点x
* y x
* / \ / \
* x T4 向右旋转 z y
* / \ - - - - - - - - -> / \ / \
* z T3 T1 T2 T3 T4
* / \
* T1 T2
*
* @param y
* @return
*/
private Node rightRotate(Node y) {
Node x = y.left;
Node T3 = x.right;
// 向右旋转过程
x.right = y;
y.left = T3;
// 更新height
y.height = Math.max(getHeight(y.left), getHeight(y.right)) + 1;
x.height = Math.max(getHeight(x.left), getHeight(x.right)) + 1;
return x;
}
/**
* 对结点y进行向左旋转操作，返回旋转后的新根结点x
* y x
* / \ / \
* T1 x 向左旋转 (y) y z
* / \ - - - - - - - - -> / \ / \
* T2 z T1 T2 T3 T4
* / \
* T3 T4
* @param y
* @return
*/
private Node leftRotate(Node y) {
Node x = y.right;
Node T2 = x.left;
// 向左旋转过程
x.left = y;
y.right = T2;
// 更新height
y.height = Math.max(getHeight(y.left), getHeight(y.right)) + 1;
x.height = Math.max(getHeight(x.left), getHeight(x.right)) + 1;
return x;
}
public void set(K key, V newValue){
Node node = getNode(root, key);
if(node == null)
throw new IllegalArgumentException(key + " doesn't exist!");
node.value = newValue;
}
查
public int getSize(){
return size;
}
public boolean isEmpty(){
return size == 0;
}
// 判断二叉树是否是一颗二分搜索树
public boolean isBST() {
ArrayList<K> keys = new ArrayList<>();
inOrder(root, keys);
for (int i = 1; i < keys.size(); i++) {
if (keys.get(i - 1).compareTo(keys.get(i)) > 0) {
return false;
}
}
return true;
}
private void inOrder(Node node, ArrayList<K> keys) {
if (node == null)
return;
inOrder(node.left, keys);
keys.add(node.key);
inOrder(node.right, keys);
}
// 判断二叉树是否是一颗平衡二叉树
public boolean isBalanced() {
return isBalanced(root);
}
// 判断以Node为根的二叉树是否是一颗平衡二叉树，递归算法
private boolean isBalanced(Node node) {
if (node == null) {
return true;
}
int balanceFactor = getBalanceFactor(node);
if (Math.abs(balanceFactor) > 1) {
return false;
}
return isBalanced(node.left) && isBalanced(node.right);
}
private int getHeight(Node node) {
if (node == null) {
return 0;
}
return node.height;
}
// 获得结点node的平衡因子
private int getBalanceFactor(Node node) {
if (node == null)
return 0;
return getHeight(node.left) - getHeight(node.right);
}
// 返回以node为根节点的AVL中，key所在的节点
private Node getNode(Node node, K key){
if(node == null)
return null;
if(key.equals(node.key))
return node;
else if(key.compareTo(node.key) < 0)
return getNode(node.left, key);
else // if(key.compareTo(node.key) > 0)
return getNode(node.right, key);
}
public boolean contains(K key){
return getNode(root, key) != null;
}
public V get(K key){
Node node = getNode(root, key);
return node == null ? null : node.value;
}
// 返回以node为根的AVL的最小值所在的节点
private Node minimum(Node node){
if(node.left == null)
return node;
return minimum(node.left);
}
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