无刷电机控制
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fishtail55
这个作者很懒,什么都没留下…
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【自动控制理论】 相位裕度和增益裕度
增益裕度(Gain Margin):增益裕度是另一个用于评估系统稳定性的指标,通常以分贝表示。它表示系统增益与临界稳定边界之间的差距,即系统的增益可以增加多少而不导致系统失稳。相位裕度(Phase Margin):相位裕度是描述系统稳定性的一个指标,通常以角度表示。通过检查系统在频率域内的响应,工程师可以评估系统的稳定性和性能,并进行相应的控制系统设计。在控制系统理论中,**相位裕度(Phase Margin)和增益裕度(Gain Margin)**是两个重要的指标,用于评估系统的稳定性和性能。原创 2023-11-18 16:06:12 · 4101 阅读 · 0 评论 -
有感电机控制
MCU 资源定时器高级定时器与电机控制相关的特色功能带可编程的死区和互补输出定位用增量编码器和HALL霍尔传感器电路定时器预分频的设置divison 是对定时器时钟信号分频的,prescaler 是对定时器内部的计数器分频的。互补输出和死区(complementary )定义:为了避免H桥短路,所以有了死区的概念。避免上下臂不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的保护时间段。在这个时间段,上下管都不会有输出。问题??STM32 里的模拟比较器有啥用?放大器amplifier有啥原创 2022-03-21 17:56:04 · 6013 阅读 · 0 评论