Keil C51教程

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fishtangjinfu

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分类专栏：单片机文章标签： c 存储语言编译器 struct integer

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第三课 C51数据类型

作者：来源：本站原创点击数： <script src="http://www.51hei.com/Article/GetHits.asp?ID=146" language="JavaScript" type="text/javascript"> </script> 3477 更新时间：2007年07月18日

数据类型	长度	值域
unsigned char	单字节	0～255
signed char	单字节	-128～+127
unsigned int	双字节	0～65535
signed int	双字节	-32768～+32767
unsigned long	四字节	0～4294967295
signed long	四字节	-2147483648～+2147483647
float	四字节	±1.175494E-38～±3.402823E+38
*	1～3 字节	对象的地址
bit	位	0 或 1
sfr	单字节	0～255
sfr16	双字节	0～65535
sbit	位	0 或 1

表 3－1 KEIL uVision2 单片机c语言编译器所支持的数据类型

1． char 字符类型

char 类型的长度是一个字节，通常用于定义处理字符数据的变量或常量。分无符号字符类型 unsigned char 和有符号字符类型 signed char，默认值为 signed char 类型。 unsigned char 类型用字节中所有的位来表示数值，所能表达的数值范围是 0～255。 signed char 类型用字节中最高位字节表示数据的符号，“0”表示正数，“1”表示负数，负数用补码表示。所能表示的数值范围是-128～+127。unsigned char 常用于处理 ASCII 字符或用于处理小于或等于 255 的整型数。

＊正数的补码与原码相同，负二进制数的补码等于它的绝对值按位取反后加 1。

2． int 整型

int 整型长度为两个字节，用于存放一个双字节数据。分有符号 int 整型数 signed int 和无符号整型数 unsigned int，默认值为 signed int 类型。signed int 表示的数值范围是-32768～+32767，字节中最高位表示数据的符号，“0”表示正数，“1”表示负数。 unsigned int 表示的数值范围是 0～65535。

先停一下来写个小程序看看 unsigned char 和 unsigned int 用于延时的不一样效果，说明它们的长度是不一样的，学习它们的使用方法。依旧用上一篇的最小化系统做实验，不过要加多一个电阻和 LED，如图 3－1。实验中用 D1 的点亮表明正在用 unsigned int 数值延时，用

D2 点亮表明正在用 unsigned char 数值延时。

图 3－1 第 3 课实验用电路把这个项目称为 TwoLED,实验程序如下：

#include <AT89X51.h> //预处理命令

void main(void) //主函数名

{

unsigned int a; //定义变量 a 为 unsigned int 类型

unsigned char b; //定义变量 b 为 unsigned char 类型

{ //do while 组成循环

for (a=0; a<65535; a++)

P1_0 = 0; //65535 次设 P1.0 口为低电平，点亮 LED P1_0 = 1; //设 P1.0 口为高电平，熄灭 LED

for (a=0; a<30000; a++); //空循环

for (b=0; b<255; b++)

P1_1 = 0; //255 次设 P1.1 口为低电平，点亮 LED P1_1 = 1; //设 P1.1 口为高电平，熄灭 LED

for (a=0; a<30000; a++); //空循环

}

while(1);

}

同样编译烧写，上电运行您就能看到结果了。很明显 D1 点亮的时间长于 D2 点亮的时间。

这里必须要讲的是，当定义一个变量为特定的数据类型时，在程序使用该变量不应使它的值超过数据类型的值域。如本例中的变量 b 不能赋超出 0～255 的值，如 for (b=0; b<255; b++) 改为 for (b=0; b<256; b++),编译是能通过的，但运行时就会有问题出现，就是说 b 的值永远都是小于 256 的，所以无法跳出循环执行下一句 P1_1 = 1，从而造成死循环。同理 a 的值不应超出 0～65535。

3． long 长整型

long 长整型长度为四个字节，用于存放一个四字节数据。分有符号 long 长整型 signed long 和无符号长整型 unsigned long，默认值为 signed long 类型。signed int 表示的数值范围是-2147483648～+2147483647，字节中最高位表示数据的符号，“0”表示正数，“1”表示负数。unsigned long 表示的数值范围是 0～4294967295。

4． float 浮点型

float 浮点型在十进制中具有 7 位有效数字，是符合 IEEE－754 标准的单精度浮点型数据，占用四个字节。因浮点数的结构较复杂在以后的章节中再做详细的讨论。

5．* 指针型指针型本身就是一个变量，在这个变量中存放的指向另一个数据的地址。这个指针变量要占据一定的内存单元，对不一样的处理器长度也不尽相同，在 c51 中它的长度一般为 1～

3 个字节。指针变量也具有类型，在以后的课程中有专门一课做探讨，这里就不多说了。

6． bit 位标量

bit 位标量是 c51 编译器的一种扩充数据类型，利用它可定义一个位标量，但不能定义位指针，也不能定义位数组。它的值是一个二进制位，不是 0 就是 1，类似一些高级语言中的 Boolean 类型中的 True 和 False。

7． sfr 特殊功能寄存器

sfr 也是一种扩充数据类型，点用一个内存单元，值域为 0～255。利用它能访问 51 单片机内部的所有特殊功能寄存器。如用 sfr P1 = 0x90 这一句定 P1 为 P1 端口在片内的寄存器，在后面的语句中用以用 P1 = 255（对 P1 端口的所有引脚置高电平）之类的语句来操作特殊功能寄存器。

8．sfr16 16 位特殊功能寄存器

sfr16 占用两个内存单元，值域为 0～65535。sfr16 和 sfr 一样用于操作特殊功能寄存器，所不一样的是它用于操作占两个字节的寄存器，如定时器 T0 和 T1。

9． sbit 可录址位

sbit 同样是单片机c语言中的一种扩充数据类型，利用它能访问芯片内部的 RAM 中的可寻址

位或特殊功能寄存器中的可寻址位。如先前定义了

sfr P1 = 0x90; //因 P1 端口的寄存器是可位寻址的，所以能定义

sbit P1_1 = P1＾1; //P1_1 为 P1 中的 P1.1 引脚

//同样我们能用 P1.1 的地址去写,如 sbit P1_1 = 0x91; 这样在以后的程序语句中就能用 P1_1 来对 P1.1 引脚进行读写操作了。通常这些能直接使用系统供给的预处理文件，里面已定义好各特殊功能寄存器的简单名字，直接引用能省去一点时间，我自己是一直用的。当然您也能自己写自己的定义文件，用您认为好记的名字。

第四课 C51常量

作者：来源：本站原创点击数： <script src="http://www.51hei.com/Article/GetHits.asp?ID=145" language="JavaScript" type="text/javascript"> </script> 2588 更新时间：2007年07月18日

常量的数据类型说明是这样的

1．整型常量能表示为十进制如 123,0，－89 等。十六进制则以 0x 开头如 0x34,-0x3B 等。长整型就在数字后面加字母 L，如 104L，034L，0xF340 等。

2．浮点型常量可分为十进制和指数表示形式。十进制由数字和小数点组成，如0.888,3345.345,0.0 等，整数或小数部分为 0，能省略但必须有小数点。指数表示形式为[±]数字[.数字]e[±]数字，[]中的内容为可选项，其中内容根据具体情况可有可无，但其余部分必须有,如125e3,7e9,-3.0e-3。

3．字符型常量是单引号内的字符，如‘a’,‘d’等，不能显示的控制字符，能在该字符前面加一个反斜杠“/”组成专用转义字符。常用转义字符表请看表 4－1。

4．字符串型常量由双引号内的字符组成，如“test”,“OK”等。当引号内的没有字符时，为空字符串。在使用特殊字符时同样要使用转义字符如双引号。在 C 中字符串常量是做为字符类型数组来处理的，在存储字符串时系统会在字符串尾部加上/o 转义字符以作为该字符串的结束符。字符串常量“A”和字符常量‘A’是不一样的，前者在存储时多占用一个字节的字间。

5．位标量，它的值是一个二进制。

转义字符	含义	ASCII 码（16/10 进制）
/o	空字符(NULL)	00H/0
/n	换行符(LF)	0AH/10
/r	回车符(CR)	0DH/13
/t	水平制表符(HT)	09H/9
/b	退格符(BS)	08H/8
/f	换页符(FF)	0CH/12
/'	单引号	27H/39
/"	双引号	22H/34
//	反斜杠	5CH/92

表 4－1 常用转义字符表

常量可用在不必改变值的场合，如固定的数据表，字库等。常量的定义方式有几种,下面来加以说明。

#difine False 0x0; //用预定义语句能定义常量

#difine True 0x1; //这里定义 False 为 0,True 为 1

//在程序中用到 False 编译时自动用 0 替换，同理 True 替换为 1

unsigned int code a=100; //这一句用 code 把 a 定义在程序存储器中并赋值

const unsigned int c=100; //用 const 定义 c 为无符号 int 常量并赋值以上两句它们的值都保存在程序存储器中，而程序存储器在运行中是不允许被修改的，

所以如果在这两句后面用了类似 a=110，a++这样的赋值语句，编译时将会出错。

下面写个跑马灯程序来实验一下典型的常量使用方法。先来看看电路图吧。它是在上一篇的

实验电路的基础上增加几个 LED 组成的，也就是用 P1 口的全部引脚分别驱动一个 LED，电路如图 4－1 所示。

新建一个 RunLED 的项目，主程序如下：

#include <AT89X51.H> //预处理文件里面定义了特殊寄存器的名称如 P1 口定义为 P1

void main(void)

{

//定义花样数据

const unsigned char design[32]={0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,

0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFF,

0xFF,0xFE,0xFC,0xF8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x0,

0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0xFF};

unsigned int a; //定义循环用的变量

unsigned char b; //在 c51 编程中因内存有限尽可能注意变量类型的使用

//尽可能使用少字节的类型，在大型的程序中很受用

do{

for (b=0; b<32; b++)

{

}

}while(1);

}

for(a=0; a<30000; a++); //延时一段时间

P1 = design[b]; //读已定义的花样数据并写花样数据到 P1 口

程序中的花样数据能自以去定义,因这里我们的 LED 要 AT89c51 的 P1 引脚为低电平才会点亮，所以我们要向 P1 口的各引脚写数据 O 对应连接的 LED 才会被点亮，P1 口的八个引脚刚好对应 P1 口特殊寄存器的八个二进位，如向 P1 口定数据 0xFE,转成二进制就是

11111110,最低位 D0 为 0 这里 P1.0 引脚输出低电平，LED1 被点亮。如此类推，大家不难算出自己想要做的效果了。大家编译烧写看看，效果就出来，显示的速度您能根据需要调整延时 a 的值，不要超过变量类型的值域就很行了。哦，您还没有实验板？那如何能知道程序运行的结果呢？呵，不用急，这就来说说用 KEIL uVision2 的软件仿真来调试 IO 口输出输入程序。

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图 4－1 八路跑马灯电路编译运行上面的程序，然后按外部设备菜单 Peripherals－I/O Ports－Port1 就打开

Port1 的调试窗口了，如图 4－3 中的 2。这个时候程序运行了，但我们并不能在 Port1 调试窗口上看到有会什么效果，这个时候能用鼠标左击图 4－3 中 1 旁边绿色的方条，点一下就有一个小红方格再点一下又没有了，哪一句语句前有小方格程序运行到那一句时就停止了，就是设置调试断点，同样图 4－2 中的 1 也是同样功能，分别是增加/移除断点、移除所有断点、允许/禁止断点、禁止所有断点，菜单也有一样的功能，另外菜单中还有 Breakpoints 可打开断点设置窗口它的功能更强大，不过这里先不用它。在“P1 = design[b];”这一句设置一个断点这个时候程序运行到这里就停住了，再留意一下 Port1 调试窗口，再按图 5-2 中的 2 的运行键，程序又运行到设置断点的地方停住了，这个时候 Port1 调试窗口的状态又不一样了。也就是说 Port1 调试窗口模拟了 P1 口的电平状态，打勾为高电平，不打勾则为低电平，窗口中 P1

为 P1 寄存器的状态，Pins 为引脚的状态，注意的是如果是读引脚值之前必须把引脚对应的寄存器置 1 才能正确读取。图 4－2 中 2 旁边的｛｝样的按钮分别为单步入，步越，步出和执行到当前行。图中 3 为显示下一句将要执行的语句。图 4－3 中的 3 是 Watches 窗口可查看各变量的当前值，数组和字串是显示其头一个地址，如本例中的 design 数组是保存在 code 存储区的首地址为 D:0x08,能在图中 4 Memory 存储器查看窗口中的 Address 地址中打入 D:0x08 就能查看到 design 各数据和存放地址了。如果你的 uVision2 没有显示这些窗口，能在 View 菜单中打开在图 4－2 中 3 后面一栏的查看窗口快捷栏中打开。

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图 4－2 调试用快捷菜单栏

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图 4－3 各调试窗口

第五课 C51变量

作者：来源：本站原创点击数： <script src="http://www.51hei.com/Article/GetHits.asp?ID=144" language="JavaScript" type="text/javascript"> </script> 2379 更新时间：2007年07月18日

表6－1　存储器类型

存储器类型	说　明
data	直接访问内部数据存储器（128字节),访问速度最快
bdata	可位寻址内部数据存储器（16字节），允许位与字节混合访问
idata	间接访问内部数据存储器（256字节），允许访问全部内部地址
pdata	分页访问外部数据存储器（256字节），用MOVX @Ri指令访问
xdata	外部数据存储器(64KB)，用MOVX @DPTR指令访问
code	程序存储器（64KB）,用MOVC @A+DPTR指令访问

　　如果省略存储器类型，系统则会按编译模式SMALL,COMPACT或LARGE所规定的默认存储器类型去指定变量的存储区域。无论什么存储模式都能声明变量在任何的8051存储区范围，然而把最常用的命令如循环计数器和队列索引放在内部数据区能显著的提高系统性能。还有要指出的就是变量的存储种类与存储器类型是完全无关的。

. 数据存储模式
存储模式决定了没有明确指定存储类型的变量，函数参数等的缺省存储区域，共三种：
1. 1. Small模式
所有缺省变量参数均装入内部RAM，优点是访问速度快，缺点是空间有限，只适用于小程序。
2. 2. Compact模式
所有缺省变量均位于外部RAM区的一页(256Bytes)，具体哪一页可由P2口指定，在STARTUP.A51文件中说明，也可用pdata指定，优点是空间较Small为宽裕速度较Small慢，较large要快，是一种中间状态。
3. 3. large模式
所有缺省变量可放在多达64KB的外部RAM区，优点是空间大，可存变量多，缺点是速度较慢。
提示：存储模式在单片机c语言编译器选项中选择。

　　之前提到简单提到sfr,sfr16,sbit定义变量的方法，下面我们再来仔细看看。
　　sfr和sfr16能直接对51单片机的特殊寄存器进行定义，定义方法如下：
　　　　sfr 特殊功能寄存器名= 特殊功能寄存器地址常数;
　　　　sfr16 特殊功能寄存器名= 特殊功能寄存器地址常数;
　　我们能这样定义AT89c51的P1口
　　　　sfr P1 = 0x90; //定义P1 I/O口，其地址90H
　　sfr关键定后面是一个要定义的名字，可任意选取，但要符合标识符的命名规则，名字最好有一定的含义如P1口能用P1为名，这样程序会变的好读好多。等号后面必须是常数，不允许有带运算符的表达式，而且该常数必须在特殊功能寄存器的地址范围之内（80H－FFH），具体可查看附录中的相关表。sfr是定义8位的特殊功能寄存器而sfr16则是用来定义16位特殊功能寄存器，如8052的T2定时器，能定义为：
　　　　sfr16 T2 = 0xCC; //这里定义8052定时器2，地址为T2L=CCH,T2H=CDH
用sfr16定义16位特殊功能寄存器时，等号后面是它的低位地址，高位地址一定要位于物理低位地址之上。注意的是不能用于定时器0和1的定义。
　　sbit可定义可位寻址对象。如访问特殊功能寄存器中的某位。其实这样应用是经常要用的如要访问P1口中的第2个引脚P1.1。我们能照以下的方法去定义:
(1)sbit 位变量名＝位地址
　 sbit P1_1 = Ox91;
这样是把位的绝对地址赋给位变量。同sfr一样sbit的位地址必须位于80H-FFH之间。
(2)Sbit 位变量名＝特殊功能寄存器名^位位置
sft P1 = 0x90;
　　sbit P1_1 = P1 ^ 1; //先定义一个特殊功能寄存器名再指定位变量名所在的位置
当可寻址位位于特殊功能寄存器中时可采用这种方法
(3)sbit 位变量名＝字节地址^位位置
　　sbit P1_1 = 0x90 ^ 1;
　　这种方法其实和2是一样的，只是把特殊功能寄存器的位址直接用常数表示。
　　在单片机c语言存储器类型中供给有一个bdata的存储器类型，这个是指可位寻址的数据存储器，位于单片机的可位寻址区中，能将要求可位录址的数据定义为bdata,如:
unsigned char bdata ib; //在可位录址区定义ucsigned char类型的变量ib
int bdata ab[2]; //在可位寻址区定义数组ab[2]，这些也称为可寻址位对象
sbit ib7=ib^7 //用关键字sbit定义位变量来独立访问可寻址位对象的其中一位
sbit ab12=ab[1]^12;
　　操作符"＾"后面的位位置的最大值取决于指定的基址类型，char0-7,int0-15,long0-31。
下面我们用上一课的电路来实践一下这一课的知识。同样是做一下简单的跑马灯实验，项目名为RunLED2。程序如下:

sfr P1 = 0x90; //这里没有使用预定义文件，
sbit P1_0 = P1 ^ 0; //而是自己定义特殊寄存器
sbit P1_7 = 0x90 ^ 7; //之前我们使用的预定义文件其实就是这个作用
sbit P1_1 = 0x91; //这里分别定义P1端口和P10,P11,P17引脚

void main(void)
{
unsigned int a;
unsigned char b;
do{
for (a=0;a<50000;a++)
P1_0 = 0; //点亮P1_0
for (a=0;a<50000;a++)
P1_7 = 0; //点亮P1_7
for (b=0;b<255;b++)
{
for (a=0;a<10000;a++)
P1 = b; //用b的值来做跑马灯的花样
}
P1 = 255; //熄灭P1上的LED
for (b=0;b<255;b++)
{
for (a=0;a<10000;a++) //P1_1闪烁
P1_1 = 0;
for (a=0;a<10000;a++)
P1_1 = 1;
}
}while(1);
}

. Keil c51指针变量
单片机c语言支持一般指针(Generic Pointer)和存储器指针(Memory_Specific Pointer).
1. 1. 一般指针
一般指针的声明和使用均与标准C相同，不过同时还能说明指针的存储类型，例如：
long * state;为一个指向long型整数的指针，而state本身则依存储模式存放。
char * xdata ptr；ptr为一个指向char数据的指针，而ptr本身放于外部RAM区，以上的long,char等指针指向的数据可存放于任何存储器中。
一般指针本身用3个字节存放，分别为存储器类型，高位偏移，低位偏移量。
2. 2. 存储器指针
基于存储器的指针说明时即指定了存贮类型，例如：
char data * str;str指向data区中char型数据
int xdata * pow; pow指向外部RAM的int型整数。
这种指针存放时，只需一个字节或2个字节就够了，因为只需存放偏移量。
3. 3. 指针转换
即指针在上两种类型之间转化：
l 当基于存储器的指针作为一个实参传递给需要一般指针的函数时，指针自动转化。
l 如果不说明外部函数原形，基于存储器的指针自动转化为一般指针，导致错误，因而请用“＃include”说明所有函数原形。
l 能强行改变指针类型。

变量的存储类别

一、static（静态局部）变量。
1、静态局部变量在程序整个运行期间都不会释放内存。
2、对于静态局部变量，是在编译的时候赋初值的，即只赋值一次。如果在程序运行时已经有初值，则以后每次调用的时候不再重新赋值。
3、如果定义局部变量的时候不赋值，则编译的时候自动赋值为0。而对于自动变量而言，定义的时候不赋值，则是一个不确定的值。
4、虽然静态变量在函数调用结束后仍然存在，但是其他函数不能引用。

二、用extern声明外部变量。
用extern声明外部变量，是为了扩展外部变量的作用范围。比如一个程序能由多个源程序文件组成。如果一个程序中需要引用另外一个文件中已经定义的外部变量，就需要使用extern来声明。
正确的做法是在一个文件中定义外部变量，而在另外一个文件中使用extern对该变量作外部变量声明。
一个文件中： int abc;
另外一个文件中： extern abc;

例子：
用extern将外部变量的作用域扩展到其他文件：
文件1：
//用extern将外部变量的作用域扩展到其他文件中
#include
#include
#include
unsigned int array[10];
void fillarray();
void init_ser()
{
SCON=0X50;
TMOD|=0X20;
TH1=0XF3;
TR1=1;
TI=1;
}
void main()
{
unsigned int i;
init_ser();
fillarray();
for(i=0;i<10;i++)
{
printf("array[%d]=%d/n",i,array[i]);
}
for(;;){;}
}

文件2：
extern int array[10];
void fillarray()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<10;i++)
{
array[i]=i;
}
}

在单片机c语言中变量的空间分配几个方法

1、 data区空间小，所以只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内，比如for循环中的计数值。

2、 data区内最好放局部变量。

因为局部变量的空间是能覆盖的某个函数的局部变量空间在退出该函数是就释放，由别的函数的局部变量覆盖），能提高内存利用率。当然静态局部变量除外，其内存使用方式与全局变量相同；

3、确保你的程序中没有未调用的函数。

在Keil C里遇到未调用函数，编译器就将其认为可能是中断函数。函数里用的局部变量的空间是不释放，也就是同全局变量一样处理。这一点Keil C做得很愚蠢，但也没办法。

4、程序中遇到的逻辑标志变量能定义到bdata中，能大大降低内存占用空间。

在51系列芯片中有16个字节位寻址区bdata，其中能定义8*16=128个逻辑变量。定义方法是： bdata bit LedState;但位类型不能用在数组和结构体中。

5、其他不频繁用到和对运算速度要求不高的变量都放到xdata区。

6、如果想节省data空间就必须用large模式，将未定义内存位置的变量全放到xdata区。当然最好对所有变量都要指定内存类型。

7、当使用到指针时，要指定指针指向的内存类型。

在单片机c51语言中未定义指向内存类型的通用指针占用3个字节；而指定指向data区的指针只占1个字节；指定指向xdata区的指针占2个字节。如指针p是指向data区，则应定义为： char data *p;。还可指定指针本身的存放内存类型，如：char data * xdata p;。其含义是指针p指向data区变量，而其本身存放在xdata区。

第六课 C51运算符和表达式

作者：来源：本站原创点击数： <script src="http://www.51hei.com/Article/GetHits.asp?ID=143" language="JavaScript" type="text/javascript"> </script> 2074 更新时间：2007年07月17日