ROS配置MAC地址过滤

本文介绍了如何在ROS(RouterOS)系统中设置MAC地址过滤,以防止无线网络被蹭网。通过在网桥的Filter规则中,选择input链,设定要过滤的MAC地址并设置Action为drop,可以阻止特定设备接入网络。经过测试,当Chain设置为input时,被过滤的MAC地址无法获取IP地址,达到阻止其通信的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最初发表在自建博客上 https://danteng.org/ros-mac-filter/

自家无线被蹭网了,用mac地址过滤来防止蹭网。由于无线网卡和物理网卡桥接在一起,所以mac过滤要在网桥上配置。

1,打开Bridge–>Filaters,配置网桥MAC过滤规则。
在这里插入图片描述

2,General标签中,Chain选择input,不是forward。In. Bridege选择要进行过滤的网桥。Src. MAC Address中填写要过滤的MAC地址。
Action标签中,Action选择drop。
在这里插入图片描述
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至此MAC过滤配置完成。下面进行测试:

3,用手机验证,连接时只看到在转圈,不能获取到IP地址。

在这里插入图片描述
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经测试,Chain选择forward时被阻断的mac地址仍可以通信。猜测Chain选择in,是禁止该mac地址进入网桥。

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VSCode是一款功能强大的代码编辑器,它支持多种编程语言和框架,包括ROS。下面是VSCode配置ROS的步骤: 1. 安装VSCode和ROS的相应版本。VSCode的官网上可以下载适用于不同操作系统的安装包,而ROS官网上也提供了相应的安装指南。 2. 安装ROS扩展插件。在VSCode的左侧导航栏中找到“扩展”,搜索“ROS”,安装ROS扩展插件。 3. 配置VSCode的设置。在VSCode左上方找到“文件”-“首选项”-“设置”,在搜索框中搜索“ROS”,根据需要进行相应的设置。 4. 配置ROS环境变量。在终端中输入以下命令: export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 以上命令中,catkin_ws是ROS的工作空间,需要替换为实际的工作空间路径。 5. 创建ROS工作区文件夹。在终端中输入以下命令: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 6. 在VSCode中打开ROS工作区。在VSCode中点击“文件”-“打开文件夹”,选择工作区文件夹。 7. 创建ROS包。在VSCode终端中输入以下命令: cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 以上命令中,beginner_tutorials是包名,std_msgs、rospy、roscpp是依赖项,可以根据需要进行修改。 8. 编写ROS节点。在VSCode中打开相应的ROS包文件夹,编写ROS节点的代码。 9. 运行ROS节点。在VSCode左侧导航栏中找到“运行”,点击“启动ROS节点”,选择相应的ROS包和节点,点击“启动”。 以上就是在VSCode中配置ROS的步骤。配置完毕后,可以更加便捷地进行ROS开发和调试。

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