Hello驱动

本次练习实践开发板为飞凌IMX6UL开发板，教程资料参考韦东山老师的嵌入式教程

2.1 应用程序中打开文件在内核中表示

应用程序通过open打开文件，可以得到一个文件的句柄。在内核中通过struct file结构体表示，位于linux\fs.h中。open时传入的pathname、flags、mode以及读写文件的位置参数，保存在file结构体的f_paht、f_flags、f_mode、f_pos中。

2.2 设备文件中的操作struct file_operations

对于设备文件的打开、读写操作等保存在struct file的struct file_operations结构体f_op中。

2.3 如何编写驱动程序

1. 确定主设备号（设置为0，由内核自动分配）
2. 定义file_operations结构体
3. 实现对应的drv_open、drv_read、drv_write等函数，填入file_operations结构体
4. 使用register_chrdev注册file_operations到内核
5. 定义注册驱动程序的入口函数
6. 定义卸载驱动程序的出口函数，出口函数调用unregister_chrdev
7. 提供设备信息，自动创建设备节点：class_create、device_create

2.4 LED驱动测试

hello_drv.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
/
 *

 *4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序
 *5. 谁来注册驱动程序？得有一个入口函数：安装驱动程序时就会调用这个入口函数
 *
 */
#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)

//1. 确定主设备号 
static int major = 0;
static char kernel_buf[1024];
static struct class *hello_class;



//3. 实现对应的open/write/read函数，填入file_operations结构体
static ssize_t hello_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_to_user(buf, kernel_buf, MIN(1024, size));
	return MIN(1024, size);
}

static ssize_t hello_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	err = copy_from_user(kernel_buf, buf, MIN(1024, size));
	return MIN(1024, size);
}

static int hello_drv_open(struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

static int hello_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

//2. 定义自己的file_operations结构体
static const struct file_operations hello_drv = {
	.owner		= THIS_MODULE,			//指向当前模块
	.open		= hello_drv_open,
	.read		= hello_drv_read,
	.write      = hello_drv_write,
	.release    = hello_drv_close,
};


//4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序
//5. 谁来注册驱动程序？得有一个入口函数：安装驱动程序时就会调用这个入口函数
static int __init hello_init(void)
{
	int err;

	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");
	err = PTR_ERR(hello_class);
	if (IS_ERR(hello_class))
	{
		printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
		return -1;
	}
	major = register_chrdev(0,"hello",&hello_drv);
	device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello");
	return 0;
}




//6. 有入口函数，就有出口函数：卸载驱动就会调用这个函数
static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));
	unregister_chrdev(major, "hello");
	class_destroy(hello_class);
	
}

//7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

hello_drv_test.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*
 * ./hello_drv_test -w abc
 * ./hello_drv_test -r
 */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	char buf[1024];
	int len;
	
	/* 1. 判断参数 */
	if (argc < 2) 
	{
		printf("Usage: %s -w <string>\n", argv[0]);
		printf("       %s -r\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	/* 2. 打开文件 */
	fd = open("/dev/hello", O_RDWR);
	if (fd == -1)
	{
		printf("can not open file /dev/hello\n");
		return -1;
	}

	/* 3. 写文件或读文件 */
	if ((0 == strcmp(argv[1], "-w")) && (argc == 3))
	{
		len = strlen(argv[2]) + 1;
		len = len < 1024 ? len : 1024;
		write(fd, argv[2], len);
	}
	else
	{
		len = read(fd, buf, 1024);		
		buf[1023] = '\0';
		printf("APP read : %s\n", buf);
	}
	
	close(fd);
	
	return 0;
}