走出迷宫

【题目描述】
当你站在一个迷宫里的时候，往往会被错综复杂的道路弄得失去方向感，如果你能得到迷宫地图，事情就会变得非常简单。

假设你已经得到了一个n*m的迷宫的图纸，请你找出从起点到出口的最短路。

【输入】
第一行是两个整数n和m(1≤n,m≤100)，表示迷宫的行数和列数。

接下来n行，每行一个长为m的字符串，表示整个迷宫的布局。字符‘.’表示空地，‘#’表示墙，‘S’表示起点,‘T’表示出口。

【输出】
输出从起点到出口最少需要走的步数。

【输入样例】
3 3
S#T
.#.
…
【输出样例】
6

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
int h[10001][4],xx[4]={-1,1,0,0},yy[4]={0,0,-1,1};
bool a[101][101];
int main()
{
	int n,m,fx,fy,x,y,t=0,w=1;
	char c;
	memset(a,true,sizeof(a));
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;++i)
	for(int j=1;j<=m;++j)
	{
		cin>>c;
		if(c=='S')
		{
			h[1][1]=i;
			h[1][2]=j;
			h[1][3]=0;
			a[i][j]=false;
		}
		else if(c=='T')
		{
			fx=i;
			fy=j;
		}
		else if(c=='#') a[i][j]=false;
	}
	do
	{
		t++;
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			x=h[t][1]+xx[i];
			y=h[t][2]+yy[i];
			if(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&a[x][y])
			{
				a[x][y]=false;
				w++;
				h[w][1]=x;
				h[w][2]=y;
				h[w][3]=h[t][3]+1;
				if(x==fx&&y==fy)
				{
					cout<<h[w][3]<<endl;
					return 0;
				}
			}
		}
	}while(t<w);
	return 0;
}