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RSS订阅原创 本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程
该方法可以模拟气囊充气的情况，对于软体机器人的膨胀和收缩运动具有良好的仿真效果。本文将基于Abaqus软件，通过应用两种加载方式——FluidCavity和Pressure，介绍软体机器人的气动驱动仿真分析流程，并针对轮胎充气、气囊充气以及各种充气分析进行讨论。在软体机器人的仿真分析中，根据不同的变形部分材料特性，我们选用了超弹性材料和线弹性材料。通过本课程的学习，我们可以掌握软体机器人的气动驱动仿真分析流程，了解轮胎充气、气囊充气以及各种充气分析的方法和原理。此外，对结果的后处理进行了简要介绍。
2023-12-27 14:06:11
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原创 matlab-B样条轨迹规划-1七次非均匀B样条轨迹规划，基于NSGAII的时间-能量-冲击最优
3.2 时间、能量和冲击的优化 NSGAII算法被应用于本文方法中，以实现时间、能量和冲击的多目标优化。然而，在非均匀B样条方法中，对于关节值和时间的规划仍然存在一定的挑战。本文提出了一种七次非均匀B样条轨迹规划方法，能够在保持平滑性的同时，实现时间、能量和冲击的最优化。同时，通过NSGAII算法的优化，实现了时间、能量和冲击的最优平衡。摘要： 本文介绍了一种基于MATLAB的七次非均匀B样条轨迹规划方法，该方法使用了NSGAII算法，将时间、能量和冲击作为优化目标。七次非均匀B样条轨迹规划，
2023-12-27 14:03:26
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原创 三菱 PLC张力控制通用程序模板 采用三菱伺服FX3U的速度与力矩模式，收料采 用锥度与恒张力两种控制模式
结论： 通过以上的介绍，我们可以看出，Mitsubishi三菱PLC张力控制通用程序模板在锂电行业的分切机中具有很高的实用价值。在分切机的控制过程中，张力的控制是一个非常重要的环节。四、完整的电气图纸 为了方便用户的使用和安装，我们的程序模板提供了完整的电气图纸。通过准确的数据采集和控制，能够实现精确的张力控制，提高产品的稳定性和一致性。三、张力检测，有PID调节 在分切机的操作过程中，张力的检测和调节是一个非常重要的环节。通过精准的张力检测和调节，能够使张力保持在设定的范围内，提高产品的质量和稳定性。
2023-12-27 14:01:51
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原创 计及绿证交易及碳排放的含智能楼宇微网优化调度模型
同时，模型还考虑到了微网的碳排放问题，通过绿证交易和碳排放定价，量化了微网在碳市场和绿色证书交易市场的交易结果。通过实验结果的分析，我们可以得出结论：通过优化调度模型，微网可以实现更高的能源利用效率和较低的碳排放量，在碳市场和绿色证书交易市场也能够获得一定的经济收益。摘要：代码主要做的是电热综合能源系统的优化调度问题，在传统的含风光储火的微网基础上，加入电动汽车以及智能楼宇单元，组成更加复杂的微网调度模型，并考虑微网参与碳市场以及绿色证书交易市场，并对交易结果进行了量化。
2023-12-27 13:57:42
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原创 恒压供水全套图纸程序 西门子s7-200smart西门子触摸屏
总之，恒压供水系统采用西门子S7-200smart PLC和西门子IE700触摸屏，具备一拖三功能，采用PLC+PID控制，稳定性高，界面高端。程序的稳定性是系统长期运行的基础，经过多年的实践和改进，我们的系统已经具备了稳定性和可靠性的保证。其次，恒压供水系统还提供了CAD电气图纸和IO点号表图纸，这些图纸清晰规范，为安装和维护提供了有力的支持。最后，在安装恒压供水系统时，只需按照图纸制作柜体，接线按照电气图纸进行，然后分别将PLC程序和触摸屏程序下载进去，并进行调试即可投入使用。
2023-12-27 13:55:46
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原创 采用matlab+yalmip编程，实现三个微网的优化调度，分别包括微网内燃气轮机、燃料电池、储能等主体约束
例如，Yang等人提出了一种基于模糊逻辑的微网能量管理策略，通过优化电池的功率流控制，使得微网能够更好地适应不同的负荷需求。实验结果表明，我们的方法可以有效地降低微网的成本，并提高能源的利用效率。采用matlab+yalmip编程，实现三个微网的优化调度，分别包括微网内燃气轮机、燃料电池、储能等主体约束，还包括微网间互供以及和电网间购售电约束，程序以成本最低作为目标，有对应的参考资料，出图共17张。我们将比较不同约束条件和目标函数下所得到的成本，分析调度方案的合理性，并讨论可能的优化策略和改进方向。
2023-12-27 13:52:13
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空空如也
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